【正文】 在中國(guó)剛剛起步，而國(guó)外在這方面的研究早已開(kāi)始并已取得了一定的成果。加拿大卡爾加里大學(xué)設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一臺(tái)捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)、兩臺(tái)GPS接收機(jī)和一臺(tái)微機(jī)，可測(cè)定已有道路的線性參數(shù)，為道路管理系統(tǒng)服務(wù)。美國(guó)研制了應(yīng)用于城市的道路交通管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用GPS和GIS建立道路數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中包含有各種現(xiàn)時(shí)的數(shù)據(jù)資料，如道路的準(zhǔn)確位置、路面狀況、沿路設(shè)施等，該系統(tǒng)于1995年正式運(yùn)行，為城市道路交通管理起到了重要作用。近些年來(lái)，國(guó)外研制了各種用于車輛誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其中對(duì)車輛位置的實(shí)時(shí)確定主要依靠慣性測(cè)量系統(tǒng)以及車輪傳感器。隨著技術(shù)的發(fā)展，GPS大有取代前兩種方法的趨勢(shì)。用于城市車輛誘導(dǎo)的GPS定位一般是在城市中設(shè)立一個(gè)基準(zhǔn)站，車載GPS實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的信息，經(jīng)過(guò)差分處理便可計(jì)算出實(shí)時(shí)位置，把目前所處位置與所要達(dá)到的目標(biāo)在道路網(wǎng)中進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，便可在道路電子地圖上顯示出到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)化路線，為公安、消防、搶修、急救、防撞等車輛服務(wù)。GPS是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的最具有開(kāi)創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一，必然會(huì)在諸多領(lǐng)域中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。相信隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及高等級(jí)公路的快速修建和GPS技術(shù)應(yīng)用研究的逐步深入，其在道路工程和交通運(yùn)輸中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深入，并發(fā)揮出更大的作用[15]。17第六章 不足與展望第六章 不足與展望在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，車載GPS定位精度以及監(jiān)控中心軟件的操作效率是用戶最為關(guān)心的問(wèn)題。定位精度取決于兩方面因素，一是車載GPS定位精度，系統(tǒng)中車輛定位大多情況下采用的是單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位，定位精度不高，另外，GPS偶爾會(huì)出現(xiàn)瞬間漂移的情況，影響定位的準(zhǔn)確性，對(duì)車輛定位本身存在的誤差。，因此對(duì)監(jiān)控中心軟件效率要求較高，在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，采用了多線程的方法，有效地提高的軟件相應(yīng)的效率，但由于通訊較慢，因此效率仍不是很理想。目前，許多城市正在建設(shè)GPS連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS），隨著城市中GPS連續(xù)運(yùn)行參考站的普及，車輛定位可以更多的采用動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，比單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位的精度會(huì)有明顯的提高。另外，隨著計(jì)算機(jī)硬件配置的不斷提高，軟件處理效率會(huì)越來(lái)越高，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的軟件部分會(huì)更加易于操作。隨著3G通信網(wǎng)絡(luò)的推行與普及，通信的能力大大加強(qiáng)，通信功能不斷增多，比如監(jiān)控中心對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控等更多功能有了實(shí)現(xiàn)的可能。隨著國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)市場(chǎng)的壯大，今后對(duì)車輛的安全運(yùn)行要求愈來(lái)愈高，汽車GPS監(jiān)控的需要會(huì)迅速增長(zhǎng)，相信在不久的將來(lái)，汽車GPS防撞系統(tǒng)勢(shì)必會(huì)迎來(lái)它應(yīng)用的高峰。第七章 結(jié)論本文對(duì)汽車GPS防撞系統(tǒng)的研究尚有一些不足，比如精度和反應(yīng)時(shí)間還不能達(dá)到實(shí)用要求，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展這些問(wèn)題將會(huì)迎刃而解，該系統(tǒng)也可獨(dú)立組建一個(gè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，提高傳輸速度。具體分析了它們?cè)谡麄€(gè)系統(tǒng)中所發(fā)揮的作用。根據(jù)用戶的需求進(jìn)行分析，提出了系統(tǒng)構(gòu)建的總體目標(biāo)，依托這三種關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)思了系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)原理與具體的設(shè)計(jì)思路，并分別闡述了車載終端，中心服務(wù)器等的設(shè)計(jì)方案。中心服務(wù)器作為系統(tǒng)連接車輛與監(jiān)控中心的中樞，是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。GPS和GIS的相互結(jié)合，完成了車輛的定位，汽車GPS防撞系統(tǒng)可使交通系統(tǒng)更為安全可靠,也可使車輛全天候行駛。19參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] GPS原理與應(yīng)用(第2版) Christopher ，美 ，Elliott (編者), 寇艷紅 (譯者) 電子工業(yè)出版社2007年7月1日 ,3035[2] GPS技術(shù)與工程應(yīng)用 熊志昂 李紅瑞 賴順香 國(guó)防工業(yè)出版社2005 年4月，5155[3] 衛(wèi)星通信（第二版） Satellite Communications Second Edition （美）Timothy Pratt Charles Bostian Jeremy Allnutt 電子工業(yè)出版社 2003 年11月,101103[4] 汽車工程手冊(cè)(中文第3版) 德國(guó)BOSCH公司 (作者), 魏春源 (譯者) 北京理工大學(xué)出版社。 第3版 (2009年4月1日),125130[5] 汽車設(shè)計(jì) 王望予 (編者) 機(jī)械工業(yè)出版社。 第4版 (2004年9月4日),5561[6] 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2003 年11月,5680[15] 汽車工程手冊(cè)(中文第3版) 德國(guó)BOSCH公司 (作者), 魏春源 (譯者) 北京理工大學(xué)出版社。 第3版 (2009年4月1日)，203215致謝本論文是在李明老師的精心指導(dǎo)下完成的。李老師作為我大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)師，在我的學(xué)習(xí)、工作等方面給了我很多幫助。我非常感謝李老師，李老師兢兢業(yè)業(yè)的工作精神，踏實(shí)真誠(chéng)的處事態(tài)度，使我深受感動(dòng)。在學(xué)習(xí)和工作上給了我不少的建議，使我在遇到困難時(shí)，有更好的心態(tài)去處理。而且還教導(dǎo)我很多如何做人的道理！同時(shí)，也向一直教導(dǎo)我的老師們和大學(xué)四年的同學(xué)致以真心的謝意！他們?cè)谖业拇髮W(xué)階段給了我很大的幫助！另外，在本論文編寫的過(guò)程中，參閱了大量的論文和圖書資料，再次對(duì)上述文獻(xiàn)的原作者表示感謝。最后，衷心感謝各位評(píng)閱老師，感謝你們?cè)诎倜χ袇⒓游业恼撐脑u(píng)閱工作。謝謝！畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。21