【正文】 抑制電磁干擾的作用。許多人都知道，轎車的自動(dòng)化程度越高，微電子電路越多，就越怕電磁干擾。而在汽車上有許多燈具和電器件，尤其是功率較大的前照燈、空調(diào)電機(jī)和雨刮器電機(jī)在開關(guān)時(shí)會(huì)產(chǎn)生浪涌電流，使機(jī)械式開關(guān)觸點(diǎn)產(chǎn)生電弧，產(chǎn)生較大的電磁干擾信號(hào)。采用功率霍爾開關(guān)電路可以減小這些現(xiàn)象。 霍爾器件通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出，可用于監(jiān)視和測(cè)量汽車各部件運(yùn)行參數(shù)的變化。例如位置、位移、角度、角速度、轉(zhuǎn)速等等，并可將這些變量進(jìn)行二次變換；可測(cè)量壓力、質(zhì)量、液位、流速、流量等?；魻柶骷敵隽恐苯优c電控單元接口，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。目前的霍爾器件都可承受一定的振動(dòng)，可在零下 40 攝氏度到零上 150攝氏度范圍內(nèi)工作，全部密封不受水油污染，完全能夠適應(yīng)汽車的惡劣工作環(huán)境。（4）霍爾集成器件測(cè)速原理霍爾集成測(cè)速器件是利用霍爾效應(yīng)制成的一種速度測(cè)量傳感器。汽車車速的測(cè)量是通過(guò)霍爾集成傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即將裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)盤的輸入軸與車輪的轉(zhuǎn)軸相連, 當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng), 此時(shí), 轉(zhuǎn)盤上的永久磁鐵會(huì)經(jīng)過(guò)霍爾集成傳感器, 從而在霍爾集成傳感器的輸入端得到一個(gè)磁信號(hào), 如果轉(zhuǎn)盤不停轉(zhuǎn)動(dòng), 霍爾集成傳感器便會(huì)輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)?？梢哉f(shuō), 對(duì)汽車車速的測(cè)量實(shí)質(zhì)上是對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文36的測(cè)量。 報(bào)警發(fā)聲電路報(bào)警發(fā)聲電路由 CC7555 電路和揚(yáng)聲器組成。 AT89C2051 的 P1．6控制 CC7555 電路根據(jù)測(cè)量結(jié)果，產(chǎn)生一定頻率的信號(hào)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲。在揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲時(shí)，時(shí)基電路 CC7555 處于暫穩(wěn)態(tài)，此時(shí)電源向電容充電，從而使 CC7555 結(jié)束暫穩(wěn)態(tài)回復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，輸出低電平，使揚(yáng)聲器停止發(fā)出報(bào)警聲，直到下一次測(cè)距結(jié)束產(chǎn)生新的報(bào)警聲。CC7555 器件圖如 215 所示：地觸發(fā)輸出復(fù)位+Vcc放電閩值控制電壓1234 5678圖 215 CC7555 器件圖雙列 8 腳貼片封裝,單時(shí)基定電路,互補(bǔ) MOS 結(jié)構(gòu),電源電壓=2～18V,最大功耗=,電源電壓=120uA,時(shí)間誤差=2%,輸出上升時(shí)間=40ns,輸出下降時(shí)間=40ns,最大振蕩頻率=500kHz。從微秒到小時(shí)定時(shí)，可在單穩(wěn)態(tài)或多諧振蕩方式工作，可調(diào)節(jié)占空比，輸出端可供給或吸入 200mA 電流，輸出和電源與 TTL 兼容，溫度穩(wěn)定性優(yōu)于 %/℃，常開與常關(guān)輸出端。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文37本裝置的控制軟件要完成系統(tǒng)的初始化，控制觸發(fā)脈沖信號(hào)的發(fā)射與接收，根據(jù)定時(shí)時(shí)間計(jì)算障礙物的距離，根據(jù)計(jì)數(shù)頻率計(jì)算汽車車速，判斷所測(cè)距離是否在車速所對(duì)應(yīng)的安全范圍內(nèi)，并根據(jù)計(jì)算和判斷結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)發(fā)聲電路。實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的主流程圖如圖 216 所示。YYYYYNN NNN開始參數(shù)初始化發(fā)射超聲回波數(shù)據(jù)處理車速≤80km ？報(bào)警車速≤30km ？收到回波否距離5m?距離 1m?距離 2m?N圖 216 軟件設(shè)計(jì)流程圖河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文38結(jié)束語(yǔ)隨著汽車化的快速發(fā)展, 交通供需矛盾的日益嚴(yán)重, 道路交通安全形勢(shì)將會(huì)日趨惡化。而車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā), 不但可以提高車輛的控制與駕駛水平, 保障車輛行駛的安全暢通、高效, 而且智能化的車輛控制系統(tǒng), 由于延伸了廣大駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能, 將極大地促進(jìn)道路交通的安全性。因此, 車輛的智能化發(fā)展與交通安全息息相關(guān), 為了改善交通安全狀況, 保障道路交通的安全、暢通、高效、持續(xù)發(fā)展, 研究與開發(fā)智能車輛控制技術(shù)將是未來(lái)車輛技術(shù)的核心問(wèn)題。文首先介紹了公路汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,然后提出一種的基于利用單片機(jī)AT89C2051作為報(bào)警裝置的控制器，能充分發(fā)揮AT89C2051的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。該報(bào)警器基于單片機(jī)設(shè)計(jì)，從而具有體積小、使用方便的特點(diǎn)。這種系統(tǒng)具有較強(qiáng)的智能功能，可記憶、輸出汽車運(yùn)行參數(shù)，自動(dòng)測(cè)車距，自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前車速下的有效制動(dòng)距離，自動(dòng)制動(dòng)，對(duì)有效地減少汽車尾追現(xiàn)象具有重要意義，這對(duì)于我國(guó)智能交通的發(fā)展也具有一定的意義。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文39致 謝單片機(jī)編程產(chǎn)生超聲波，在系統(tǒng)發(fā)射超聲波的同時(shí)利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能開始計(jì)時(shí)，接受到回波后，接受電路輸出端產(chǎn)生的負(fù)跳變?cè)趩纹瑱C(jī)的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷子程序，停止計(jì)時(shí)，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離，然后通過(guò)軟件譯碼，將數(shù)據(jù)通過(guò) LED顯示。軟件設(shè)計(jì)的主要思路是將預(yù)置、發(fā)射、接收、顯示等功能編成獨(dú)立的模塊，當(dāng)按下控制鍵后，在一定的周期內(nèi)一次接收各個(gè)模塊，調(diào)用預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、查詢子程序、定時(shí)子程序。并將測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析處理，根據(jù)決定顯示程序的內(nèi)容。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0工作模式為 16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器模式。置位總中斷允許位 EA并給顯示端口 P0和 P1清 0。然后調(diào)用超聲波發(fā)射子程序發(fā)出一個(gè)超聲波脈沖，打開外中斷 0接收返回的超聲波信號(hào)。由于采用的是 12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是 1μs，當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后 ，將計(jì)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文40數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）通過(guò)與溫度補(bǔ)償后的聲速，即可得障礙物與汽車的距離。測(cè)出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約 ，然后再發(fā)射超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過(guò)程。通過(guò)鍵盤設(shè)置的報(bào)警距離值同樣以 LED 顯示，通過(guò)霍爾傳感器，通過(guò)程序設(shè)置產(chǎn)生不同情況下的預(yù)警。2 系統(tǒng)的控制程序程序功能：測(cè)試障礙物距離，用數(shù)碼管顯示結(jié)果出口參數(shù)：P0，計(jì)算超聲波傳播時(shí)間 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器 T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。其部分源程序如下： RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0? 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文41CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A? SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC? POP PSW RETI 主程序。晶振采用 6M，P1 口為數(shù)碼管段輸出口，~ 為數(shù)碼管位輸出口， 超聲波發(fā)送輸出， 超聲波接收。超聲波測(cè)距中斷入口程序ORG 0000Hljmp startORG 002BH主程序START: MOV R0,70H 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文42 MOV R7,0BH MOV 20H,00H CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV TMOD,99H CJZCX:MOV TL0,00H MOV TH0,00H MOV R0,0bH MOV R1,0bh MOV 16H,03H MOV 15H,54H MOV 17H,90HPUZEL:MOV 14H,32H 。超聲波發(fā)射持續(xù) 200msHERE:CPL 。輸出 40kHz 方波 NOP NOP OP DJNZ 14H,HERE ETB TR0 ETB MQ:DJNZ 15H,$ DJNZ 16H,MQ QBA:JNB ,QBC DJNZ R1,QBA DJNZ R0,QBAQBC:djnz 17h,QBC CLR CLR TR0 MOV 70h,TL0 MOV 71h,TH0 MOV R2,71h MOV R3,70h河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文43 MOV R6,22H MOV R7,0H LCALL MULD MOV R6,64H MOV R7,0H LCALL DIVD MOV 73H,R2 MOV 74H,R3 CLR R3 CLR R4 CLR R5 MOV R6,73H MOV R7,74H LCALL HB2 MOV A,R4 MOV B,10H DIV AB MOV 78H,A MOV 77H,B MOV A,R5 MOV B,10H DIV AB MOV 76H,A MOV 75H,B MOV A,78H CJNE A,0H,PDCX MOV A,77H CJNE A,5H,PDCX MOV A,76H CJNE A,0H,PDCX MOV 78H,0BH MOV 77H,0BH MOV 76H,0BH河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文44 AJMP XXCXPDCX:MOV A,78H CJNE A,4H,XXCX MOV A,77H CJNE A,0H,XXCX MOV A,76H CJNE A,0H,XXCX MOV 78H,0AH MOV 77H,0AH MOV 76H,0AHXXCX:MOV 7AH,0EFHXXX:LCALL DISPLAY DJNZ 7AH,XXX AJMP CJZCHMULD:MOV A,R3 MOV B,R7 MUL AB MOV R4,B MOV R5,A MOV A,R3 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R4 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R3,A MOV A,R2 MOV B,R7 MUL AB ADD A,R4 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文45 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A CLR A RLC A XCH A,R2 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R3 MOV R3,A MOV A,R2 ADDC A,B MOV R2,ARET DIVD:CLR C MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV A,R2 SUBB A,R6 C DVD1 SETB OV RETDVD1:MOV B,10H DVD2:CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文46 RLC A MOV R3,A XCH A,R2 RLC A XCH A,R2 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ANL C,/F0 JC DVD3 MOV R2,A MOV A,R1 MOV R3,A INC R5 DVD3:DJNZ B,DVD2 MOV A,R4 MOV R2,A MOV A,R5 MOV R3,A CLR OV RETBCD 轉(zhuǎn)換HB2:CLR A 。BCD 碼初始化 MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,10H 。轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)HB3:MOV A,R7 。從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到 CY 中 RLC A河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文47 MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 。BCD 碼帶進(jìn)位自身相