【正文】 =39。K39。))// { delay_GSM(10)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊初始化成功 )。 delay_GSM(5200)。 gsmcon=0。} clear_ram2()。} gsmcon=1。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊開始注冊 )。//顯示 while(gsmcon) { AT_CREG()。delay_GSM(500)。 if((TC35_RE2[11]==39。139。)||(TC35_RE2[11]==39。539。)) { LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊注冊成功 )。//顯示 delay_GSM(400)。gsmcon=0。}clear_ram2()。} delay_GSM(5200)。 SMS_CONFIG()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，短信接收設置成功)。//顯示 delay_GSM(5200)。 AT_CMGF()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，文本模式設置成功)。//顯示 delay_GSM(5200)。 AT_CSCA()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，設置中心號碼成功)。//顯示 delay_GSM(5000)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊初始化完畢 )。//顯示 clear_ram2()。delay_GSM(5000)。 } 8 短信發(fā)送子函數(shù)void sendsms(){LCD_12864_DISPLAY(0，2，準備發(fā)送短信 )。//顯示 AT_CMGS()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，設置目的號碼 )。//顯示 delay_GSM(2000)。 ATNAME()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，發(fā)送短信內容 )。//顯示 delay_GSM(2000)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，短信發(fā)送成功！ )。//顯示 delay_GSM(5000)。clear_ram2()。clear_ram()。} 9 主函數(shù)void main(){ init()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊開始運行 )。//顯示 delay_GSM(1000)。 while(1) { delay_GSM(500)。 if((TC35_RE2[5]==39。T39。)amp。amp。(TC35_RE2[6]==39。I39。)) { clr_lcd()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，收到一條指令 )。//顯示 delay_GSM(2000)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，準備發(fā)送坐標 )。//顯示 sendsms()。 } if(flag==1) { ta=GPS_RE[1]。tb=GPS_RE[2]。timeccc()。 gps_time[0]=ta。gps_time[1]=tb。 gps_time[3]=GPS_RE[3]。 gps_time[4]=GPS_RE[4]。 gps_time[6]=GPS_RE[5]。 gps_time[7]=GPS_RE[6]。 gps_time[2]=39。:39。gps_time[5]=39。:39。 gps_time[8]=39。 39。 signal[0]=GPS_RE[11]。 x_car[0]=GPS_RE[13]。 x_car[1]=GPS_RE[14]。 x_car[2]=GPS_RE[15]。 x_car[3]=GPS_RE[16]。 x_car[4]=GPS_RE[17]。 x_car[5]=GPS_RE[18]。 x_car[6]=GPS_RE[19]。 x_car[7]=GPS_RE[20]。 x_car[8]=GPS_RE[21]。 y_car[0]=GPS_RE[26]。 y_car[1]=GPS_RE[27]。 y_car[2]=GPS_RE[28]。 y_car[3]=GPS_RE[29]。 y_car[4]=GPS_RE[30]。 y_car[5]=GPS_RE[31]。 y_car[6]=GPS_RE[32]。 y_car[7]=GPS_RE[33]。 y_car[8]=GPS_RE[34]。 LCD_12864_DISPLAY(0，0，經度： )。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(0，1，緯度： )。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(0，2，狀態(tài)： )。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(0，3，time： )。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，0，y_car)。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，1，x_car)。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，2，signal)。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，3，gps_time)。//顯示 delay_GSM(400)。flag=0。}}}10 串口中斷服務程序(1)串口1 GPS接收處理void UART1_Int(void) interrupt 4 { RI = 0 。 i_receive=SBUF。 if(i_receive==39。$39。) { GPS_DORMC=1。i_GPS_RECE=0。 } if(GPS_RECEIVE_FLAG==1) //字符串尾 { GPS_RE[i_TC35++]=i_receive。 if(i_TC35==40) { i_TC35=0。flag=1。 GPS_RECEIVE_FLAG=0。}}if(GPS_DORMC==1) { TC35_RE[i_GPS_RECE++]=i_receive。 if(i_GPS_RECEGPS_MAX) { GPS_MAX=i_GPS_RECE。} if((i_GPS_RECE5)amp。amp。(GPS_RECEIVE_FLAG==0)) //接收到5個數(shù)后再判斷 {if(TC35_RE[1]==39。G39。amp。amp。TC35_RE[2]==39。P39。amp。amp。TC35_RE[3]==39。R39。amp。amp。TC35_RE[4]==39。M39。amp。amp。TC35_RE[5]==39。C39。) { GPS_RECEIVE_FLAG=1。GPS_DORMC=0。} else{ GPS_DORMC=0。GPS_RECEIVE_FLAG=0。}}} }(2)串口2 GSM接收處理void UART2_Int(void) interrupt 8 { if ((S2CON amp。 0x01) == 1) { S2CON amp。= 0xFE。 i_receive2=S2BUF。 TC35_RE2[i_TC35_RECE2++]=i_receive2。 if(i_TC35_RECE2TC35_MAX2) { TC35_MAX2=i_TC35_RECE2。} } } 11 12864液晶顯示子函數(shù)(1)數(shù)據(jù)定義define DATAPORT P0 //定義P0口為LCD通訊端口sbit RS=P2^6。 //數(shù)據(jù)/命令端sbit RW=P2^7。 //讀/寫選擇端sbit E=P4^4。sbit RST_12864=P4^6。sbit PSB=P2^2。define uint unsigned intdefine uchar unsigned char(2)液晶延時子函數(shù)void delay_12864(uint x){ uint i，j。 for(i=0。ix。i++) for(j=0。j110。j++)。}void LCM12864_TestBusy(){ RW=1。RS=0。E=1。while(DATAPORTamp。0X08)。}(3)寫命令子程序void send_(uchar cmd)/*寫命令*/{ LCM12864_TestBusy()。 delay_12864(10)。RS = 0。RW = 0。 DATAPORT = cmd。E = 1。 E = 0。}(4)寫數(shù)據(jù)子程序void send_data(uchar dat){ delay_12864(1)。 RS = 1。 RW = 0。 DATAPORT = dat。 E = 1。E = 0。}(5)液晶初始化函數(shù)void lcd_init(void){ RST_12864=1。//復位RST=1 PSB = 1。 //通訊方式為并口PSB = 1 send_(0x30)。//功能設置，一次送8位數(shù)據(jù)，基本指令集 send_(0x0C)。//0000，1100 整體顯示，游標off，游標位置off send_(0x01)。//0000，0001 清DDRAM send_(0x02)。 send_(0x80)。}(6)設置顯示位置 void LCD_Set_xy(uchar xpos，uchar ypos) { uchar address。 switch(ypos) {case 0: address = 0x0080 + xpos。 //第一行地址為：0x00800x0087 break。 case 1: address = 0x0090 + xpos。 //第二行地址為：0x00900x0097 break。 case 2: address = 0x0088 + xpos。 //第三行地址為：0x00880x008F break。 case 3: address = 0x0098 + xpos。 //第四行地址為：0x00980x009F break。 default: address = 0x0080 + xpos。 } send_(address)。} (7)顯示一個字符void Print_String(char *str) { while( (*str)!=39。\039。 ) { send_data(*str)。 str++。}}(8)顯示字符串void LCD_12864_DISPLAY(uchar X，uchar Y，uchar *str){ EA=0。delay_12864(1)。 LCD_Set_xy(X，Y)。 Print_String(str)。EA=1。}(9)清屏void clr_lcd(void){send_(0x01)。}