【正文】 聲波發(fā)送及超聲波接收程序流程圖24第 24 頁(yè)第七章 總結(jié)本文在了解掌握汽車工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和道路安全的基礎(chǔ)上，提出汽車防撞系統(tǒng)在道路安全駕駛上的重要性。文中對(duì)超聲波測(cè)距的基本理論原理和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的論述，并詳盡的介紹了 STC89C51 系列單片機(jī)的系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工作流程的描述，并對(duì)系統(tǒng)的主程序、顯示子程序和語(yǔ)言報(bào)警程序進(jìn)行系統(tǒng)而有效設(shè)計(jì)。汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用于汽車安全行駛、停車、倒車等場(chǎng)合，其能做到提醒駕駛員在行駛或停倒車過(guò)程中障礙物和行人所在的位置，是駕駛員提前有效的避免交通意外的發(fā)生，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。然而，系統(tǒng)的測(cè)量距離有限，只能在中短距離下預(yù)警以提醒駕駛員。另外，如果周圍環(huán)境十分復(fù)雜，那么該系統(tǒng)的測(cè)量精準(zhǔn)度就會(huì)有所下降，從而影響駕駛員對(duì)周圍的判斷。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車制造工業(yè)技術(shù)水平的上升。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)也會(huì)隨著元器件的改進(jìn)，而提高自身測(cè)量性能及提前預(yù)警的性能，使得防撞預(yù)警系統(tǒng)能完美有效的應(yīng)用于汽車駕駛上。25第 25 頁(yè)致謝首先感謝我的指導(dǎo)老師劉**老師。論文從選題、結(jié)構(gòu)安排、文字處理直至最終定稿的全過(guò)程無(wú)一不是在劉老師的悉心指導(dǎo)、嚴(yán)格要求和親切關(guān)懷下完成的。我的導(dǎo)師劉老師從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，為了論文傾注了大量心血。在此我表示衷心感謝，同時(shí)我還要感謝在學(xué)習(xí)和生活上給我極大關(guān)心和支持的各位老師和朋友們。時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)。離校日期已日趨漸進(jìn)，畢業(yè)論文的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！在此我向安徽三聯(lián)學(xué)院電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的所有老師表示衷心的感謝，謝謝你們四年的辛勤栽培，謝謝你們?cè)诮虒W(xué)的同時(shí)傳授我們做人的道理，謝謝四年里面你們孜孜不倦的教誨！在學(xué)校的四年中，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。很慶幸這四年來(lái)我遇到了如此多的良師益友，無(wú)論在學(xué)習(xí)上、生活上，還是工作上，都給予了我無(wú)私的幫助和熱心的照顧，讓我在一個(gè)充滿溫馨的環(huán)境中度過(guò)四年的大學(xué)生活。感恩之情難以用言語(yǔ)量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語(yǔ)致以最崇高的敬意。最后，向所有關(guān)心我的親人、老師、朋友表示衷心的感謝。我會(huì)銘記大學(xué)的奮斗歷程，今后工作中會(huì)努力拓展電子科學(xué)的領(lǐng)域。26第 26 頁(yè)參考文獻(xiàn)[1] 朱月秀，單片機(jī)原理與應(yīng)用(第二版).北京:科學(xué)出版社, 2022.[2] 周良權(quán)，傅恩錫, (第 2版).北京:高等教育出版社, 2022.[3] :清華大學(xué),2022.[4] , 1998.[5] :電力工業(yè)出版社, 1980.[6] 李鳴華，, 1998.[7] , 2022.[8] :電子工業(yè)出版社, 2022.[9] , 2022.[10] , 2022.[11] 董子和, 1997.[12] ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1994.[13] , 2022.[14] , 2022.[15] 李全利, :高等教育出版社, 2022.[16] :長(zhǎng)安大 學(xué),2022.[17] :長(zhǎng)安大學(xué),2022.[18] :長(zhǎng)安大學(xué),2022.[19] Gabriel leen, Dond Heffernam,and alan Dune. Digital Networks in the AuT0motive Computing amp。 Control Engineering journal. 2022.[20] A. D. C. Specification for NISSAN 172 ACC Radar System ARS100. Jun 20, 2022 [21] Miles UpT0n. Techinques For Distance Measurement SAE95. 2022.27第 27 頁(yè)附錄 1 源程序include define uint unsigned int define uchar unsigned char define ulong unsigned longsbit SMG_q = P1^0。 //定義數(shù)碼管陽(yáng)級(jí)控制腳（千位）sbit SMG_b = P1^1。 //定義數(shù)碼管陽(yáng)級(jí)控制腳（百位）sbit SMG_s = P1^2。 //定義數(shù)碼管陽(yáng)級(jí)控制腳（十位）sbit SMG_g = P1^3。 //定義數(shù)碼管陽(yáng)級(jí)控制腳（個(gè)位）sbit p10=P1^7。 //trigsbit p32=P3^2。 //echosbit bf=P2^7。sbit xyd=P2^6。sbit sy=P2^5。//sbit a=P3^7。 uchar code table1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。uchar code table2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //uchar code table1[]={0xbF,0x86,0xdB,0xcF,0xe6,0xeD,0xfD,0x87,0xfF,0xdF,0xf7}。 uchar test。 //定義測(cè)距成功標(biāo)志。 ulong time。 uint x1,x2,x3,x4。 void display()。 void delay(uint)。 void init()。 void count()。 void chuli()。void main() 28第 28 頁(yè){ uint m。 sy=0。 delay(100)。 sy=1。 delay(4000)。 bf=0。 delay(100)。 bf=1。 delay(7000)。 xyd=0。 delay(100)。xyd=1。 while(1) { init()。 chuli()。 count()。 for(m=0。m150。m++) display()。 } } void intr0() interrupt 0 { TR0=0。 EX0=0。 ET0=0。 test=1。 } void overtime() interrupt 1 { 29第 29 頁(yè) TR0=0。 EX0=0。 ET0=0。 p32=0。 test=2。 } void init() { EA=0。 ET0=0。 TR0=0。 IT0=0。 IE0=0。 TF0=0。 TMOD=0x09。 TH0=0。 TL0=0。 } void count() { x4=time/1000。 x3=time%1000/100。 x2=time%1000%100/10。 x1=time%1000%100%10。 if(x4==0amp。amp。x3=5) { bf=0。delay(100)。bf=1。delay(1000)。} } void display() { SMG_q=0。30第 30 頁(yè) P0=table2[x4]。 //千位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_q=1。 SMG_b=0。 P0=table1[x3]。 //百位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_b=1。 SMG_s=0。 P0=table1[x2]。 //十位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_s=1。 SMG_g=0。 P0=table1[x1]。 //個(gè)位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_g=1。 } void delay(uint i) //延時(shí)子程序（即延時(shí) ims） { uint j。 while(i) for(j=0。j40。j++)。 }void chuli()31第 31 頁(yè){ p10=0。 delay(1)。 p10=1。 delay(1)。 p10=0。 while(p32==0)。 EA=1。 EX0=1。 ET0=1。 TR0=1。 while(p32==1)。 if(test==1) { time=TH0*256+TL0。 time*=169。 time/=1000。 } else if(test==2) { time=0。 } } 32第 32 頁(yè)附錄 2 實(shí)物圖實(shí)物圖 133第 33 頁(yè)實(shí)物圖 2