【正文】 聲波發(fā)送及超聲波接收程序流程圖24第 24 頁第七章 總結(jié)本文在了解掌握汽車工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和道路安全的基礎(chǔ)上，提出汽車防撞系統(tǒng)在道路安全駕駛上的重要性。文中對超聲波測距的基本理論原理和現(xiàn)實應(yīng)用進行了詳盡的論述，并詳盡的介紹了 STC89C51 系列單片機的系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，進行工作流程的描述，并對系統(tǒng)的主程序、顯示子程序和語言報警程序進行系統(tǒng)而有效設(shè)計。汽車防撞報警系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用于汽車安全行駛、停車、倒車等場合，其能做到提醒駕駛員在行駛或停倒車過程中障礙物和行人所在的位置，是駕駛員提前有效的避免交通意外的發(fā)生，具有很強的實用價值。然而，系統(tǒng)的測量距離有限，只能在中短距離下預(yù)警以提醒駕駛員。另外，如果周圍環(huán)境十分復(fù)雜，那么該系統(tǒng)的測量精準度就會有所下降，從而影響駕駛員對周圍的判斷。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，汽車制造工業(yè)技術(shù)水平的上升。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)也會隨著元器件的改進，而提高自身測量性能及提前預(yù)警的性能，使得防撞預(yù)警系統(tǒng)能完美有效的應(yīng)用于汽車駕駛上。25第 25 頁致謝首先感謝我的指導(dǎo)老師劉**老師。論文從選題、結(jié)構(gòu)安排、文字處理直至最終定稿的全過程無一不是在劉老師的悉心指導(dǎo)、嚴格要求和親切關(guān)懷下完成的。我的導(dǎo)師劉老師從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍遍地指出每稿中的具體問題，為了論文傾注了大量心血。在此我表示衷心感謝，同時我還要感謝在學習和生活上給我極大關(guān)心和支持的各位老師和朋友們。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學畢業(yè)時節(jié)。離校日期已日趨漸進，畢業(yè)論文的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！在此我向安徽三聯(lián)學院電子科學與技術(shù)專業(yè)的所有老師表示衷心的感謝，謝謝你們四年的辛勤栽培，謝謝你們在教學的同時傳授我們做人的道理，謝謝四年里面你們孜孜不倦的教誨！在學校的四年中，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這四年來我遇到了如此多的良師益友，無論在學習上、生活上，還是工作上，都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在一個充滿溫馨的環(huán)境中度過四年的大學生活。感恩之情難以用言語量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。最后，向所有關(guān)心我的親人、老師、朋友表示衷心的感謝。我會銘記大學的奮斗歷程，今后工作中會努力拓展電子科學的領(lǐng)域。26第 26 頁參考文獻[1] 朱月秀，單片機原理與應(yīng)用(第二版).北京:科學出版社, 2022.[2] 周良權(quán)，傅恩錫, (第 2版).北京:高等教育出版社, 2022.[3] :清華大學,2022.[4] , 1998.[5] :電力工業(yè)出版社, 1980.[6] 李鳴華，, 1998.[7] , 2022.[8] :電子工業(yè)出版社, 2022.[9] , 2022.[10] , 2022.[11] 董子和, 1997.[12] ,北京:機械工業(yè)出版社, 1994.[13] , 2022.[14] , 2022.[15] 李全利, :高等教育出版社, 2022.[16] :長安大 學,2022.[17] :長安大學,2022.[18] :長安大學,2022.[19] Gabriel leen, Dond Heffernam,and alan Dune. Digital Networks in the AuT0motive Computing amp。 Control Engineering journal. 2022.[20] A. D. C. Specification for NISSAN 172 ACC Radar System ARS100. Jun 20, 2022 [21] Miles UpT0n. Techinques For Distance Measurement SAE95. 2022.27第 27 頁附錄 1 源程序include define uint unsigned int define uchar unsigned char define ulong unsigned longsbit SMG_q = P1^0。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（千位）sbit SMG_b = P1^1。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（百位）sbit SMG_s = P1^2。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（十位）sbit SMG_g = P1^3。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（個位）sbit p10=P1^7。 //trigsbit p32=P3^2。 //echosbit bf=P2^7。sbit xyd=P2^6。sbit sy=P2^5。//sbit a=P3^7。 uchar code table1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。uchar code table2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //uchar code table1[]={0xbF,0x86,0xdB,0xcF,0xe6,0xeD,0xfD,0x87,0xfF,0xdF,0xf7}。 uchar test。 //定義測距成功標志。 ulong time。 uint x1,x2,x3,x4。 void display()。 void delay(uint)。 void init()。 void count()。 void chuli()。void main() 28第 28 頁{ uint m。 sy=0。 delay(100)。 sy=1。 delay(4000)。 bf=0。 delay(100)。 bf=1。 delay(7000)。 xyd=0。 delay(100)。xyd=1。 while(1) { init()。 chuli()。 count()。 for(m=0。m150。m++) display()。 } } void intr0() interrupt 0 { TR0=0。 EX0=0。 ET0=0。 test=1。 } void overtime() interrupt 1 { 29第 29 頁 TR0=0。 EX0=0。 ET0=0。 p32=0。 test=2。 } void init() { EA=0。 ET0=0。 TR0=0。 IT0=0。 IE0=0。 TF0=0。 TMOD=0x09。 TH0=0。 TL0=0。 } void count() { x4=time/1000。 x3=time%1000/100。 x2=time%1000%100/10。 x1=time%1000%100%10。 if(x4==0amp。amp。x3=5) { bf=0。delay(100)。bf=1。delay(1000)。} } void display() { SMG_q=0。30第 30 頁 P0=table2[x4]。 //千位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_q=1。 SMG_b=0。 P0=table1[x3]。 //百位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_b=1。 SMG_s=0。 P0=table1[x2]。 //十位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_s=1。 SMG_g=0。 P0=table1[x1]。 //個位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_g=1。 } void delay(uint i) //延時子程序（即延時 ims） { uint j。 while(i) for(j=0。j40。j++)。 }void chuli()31第 31 頁{ p10=0。 delay(1)。 p10=1。 delay(1)。 p10=0。 while(p32==0)。 EA=1。 EX0=1。 ET0=1。 TR0=1。 while(p32==1)。 if(test==1) { time=TH0*256+TL0。 time*=169。 time/=1000。 } else if(test==2) { time=0。 } } 32第 32 頁附錄 2 實物圖實物圖 133第 33 頁實物圖 2