【正文】 1— 16. [6] 九州 .放 大電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊 [M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 , ： 134— 146. [7] 勝全 .D18B20數(shù)字溫度計(jì)在微機(jī)溫度采集系統(tǒng)中的序編制 [M]. 南京：南京大學(xué)出版社 ,1998. 3： 43— 51. [8] 恒清，張靖 .加強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力的方法 [J].通化師范學(xué)院學(xué)報(bào)， 2021 .10： 2. [9] 華兵 .MCS51單片機(jī)原理應(yīng)用 [M].武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社 ,2021 .5： 47— 61. [10] rotor S， ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of Machines [M].Annals of the CIRP. 1995:599609. [11] Olton W. Instrumentation process measurement. Longman Scientific Technical [M]. 1991 ： 364— 372. *******本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 致謝 首先，我要感謝我的導(dǎo)師 *******老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對我給予的細(xì)心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所給予 我得幫助。在我畢業(yè)論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，借此機(jī)會，向您們表示由衷的感激。同時還要感謝院實(shí)驗(yàn)室在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供給我們優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件。 接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短 4個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的 小小收獲。 最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 超聲波汽車防撞報(bào)警器設(shè)計(jì) 34 附錄 1：原理圖 單片機(jī)部分原理圖 *******本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 超聲波汽車防撞報(bào)警器設(shè)計(jì) 36 *******本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 附錄 2：源程序 源 程序： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int //sbit PSB=P3^4。 sbit RES=P2^7。 sbit RS =P2^4。 sbit RW =P2^5。 sbit E =P2^6。 sbit H=P2^2。 sbit R=P2^1。 sbit G=P2^3。 sbit TP=P3^5。 sbit warn=P3^4。 unsigned long time,time1,time2。 define DataPort P0 unsigned int s,ss。 uchar a[17]= 危險距離 。 uchar b[17]= 注意保持距離 。 uchar c[17]= 安全距離 。 uchar d[17]=測量距離 : . 米 。 bit Stop_Flag =0。 bit Over_Flag =0。 sbit Send_CSB =P3^5 。 //高為發(fā)送 unsigned long time。 //,time1 /******************************************************** ***********************毫秒延時 ************************** ********************************************************/ void delay1ms(int t) { int i,j。 for(i=0。it。i++) for(j=0。j125。j++)。 } 超聲波汽車防撞報(bào)警器設(shè)計(jì) 38 /******************************************************** ***********************超聲波開始發(fā)射 ******************** ********************************************************/ void Send_Start(void) { Over_Flag =0。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 ET0=1。 Send_CSB=1。 TR0=1。 } /**************************************************** ***********************定時初始化 ******************** ****************************************************/ void initTimer(void) { Send_CSB=0。 TMOD=0x01。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 IT0=1。 EX0=1。 TR0=0。 ET0=0。 EA=1。 } /************************************************** ***********************計(jì)數(shù)溢出 ******************** **************************************************/ void timer0(void) interrupt 1 { TR0=0。 ET0=0。 TH0=0xff。 TL0=0xff。 Send_CSB=0。 Over_Flag =1。 IE0=0。 *******本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 } void int0(void) interrupt 0 { //EA=0。 /* TR0=0。 //定時器停止計(jì)時 TP=0。 //停止發(fā)射 EX0=0。 //停止外中斷 time=TH0。time=(time8)|TL0。 if(time==65535){time=9999。} else{ time=time*。 ///time=sqrt(time+)*sqrt()。 } if (time!=0){ time1=time。 } else time=time1。 s=time。 //zz=1。 */ Send_CSB=0。 //停止發(fā)射 TR0=0。 //定時器停止計(jì)時 ET0=0。 Stop_Flag =1。 } //////////////////////////////////////////////////////////// /**************延時 ms*count*****************/ void delay(int count) { int x,y。 超聲波汽車防撞報(bào)警器設(shè)計(jì) 40 for(x=0。xcount。x++) for(y=0。y120。y++)。 } /**************延時 us***********************/ void delayuS(uchar buf) { while(buf)。 } /***********忙檢測 ********************/ void Busy() { DataPort=0xFF。 RS=0。 RW=1。 while (1) { E =1。 if (P0^7==0) break。 E =0。 } E =0。 } /***********寫指令子程序 ****************/ void send_(uchar mand) { //Busy()。 delay(3)。 RS=0。 RW=0。 DataPort=mand。 E=1。 delay(1)。 E=0。 } /***********寫數(shù)據(jù)子程序 ***************/ void Write_data(uchar Data) { //Busy()。 delay(1)。 *******本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 RS=1。 RW=0。 DataPort=Data。 E=1。 delay(1)。 E=0。 } /***********LCD初始化 *******************/ void initial_LCD(void) { RES=1。 //PSB=0。 delay(1)。 // PSB=1。 //將 PSB置，通信方式為位數(shù)據(jù)并口 RES=1。 delay(1)。 send_(0x30)。//30H基本指令操作 delay(1)。 send_(0x0c)。//開顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍。 delay(1)。 send_(0x01)。//清除顯示 delay(1)。 send_(0x06)。//指定在資料寫入或讀取時，光標(biāo)的移動方向， DDRAM的地址計(jì)數(shù)器（ AC）加。 delay(1)。 } /*******************漢字輸出 ********************/ void show_chiese(uchar *a,uchar n,uint m) { uchar i。 send_(m)。 //輸出地址 for(i=0。in1。i++) Write_data(a[i])。 } /*****************清屏 ***********************/ void clear_LCD(void) { send_(0x01)。 // delay(100)。 send_(0x34)。 // delay(100)。 超聲波汽車防撞報(bào)警器設(shè)計(jì) 42 send_(0x30)。 delay(100)。 } void numch(unsigned int t) { d[10]=(t/100)%10+39。039。 d[12]=(t/10)%10+39。039。 d[13]=t%10+39。039。 } /////////////////////////////////////////////////////////////// /*********************主函數(shù) ********************/ main() { R=1。 H=1。 G=1。 warn=1。 initTimer()。 initial_LCD()。 clear_LCD()。 //EA=1。 for(。) { if(Stop_Flag) { Stop_Flag =0。 if(!Over_Flag) { time=TH0*256 + TL0。 time=time*。 if(time) { if(time101)