【正文】 time*=169。 p10=0。 } void delay(uint i) //延時子程序（即延時 ims） { uint j。 //十位 delay(6)。 // SMG_q=1。x3=5) { bf=0。 TH0=0。 test=2。 } } void intr0() interrupt 0 { TR0=0。 delay(100)。 delay(100)。 uint x1,x2,x3,x4。sbit sy=P2^5。 Control Engineering journal. 2022.[20] A. D. C. Specification for NISSAN 172 ACC Radar System ARS100. Jun 20, 2022 [21] Miles UpT0n. Techinques For Distance Measurement SAE95. 2022.27第 27 頁附錄 1 源程序include define uint unsigned int define uchar unsigned char define ulong unsigned longsbit SMG_q = P1^0。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)。然而，系統(tǒng)的測量距離有限，只能在中短距離下預(yù)警以提醒駕駛員。本次設(shè)計必須要記錄測距的原始數(shù)據(jù)，測量后立即復(fù)位清零進行下一次測距。通過主程序來控制，超聲波發(fā)射接收子程序在其中起到傳輸測距功能，再輔以計算距離子程序、顯示電路子程序和語言預(yù)警子程序等各個模塊共同組成系統(tǒng)的軟件程序。若此時錄音會接著最后一段開始錄，播音則播放第一段。 接線說明ISD1700 語言模塊的接線設(shè)計只需要提供外面供電系統(tǒng)，其內(nèi)部電路接線都采用焊接的方式來連接。因此，我們?yōu)榱嗽黾訙y量的范圍、減小測量的誤差，可以適當(dāng)采用多個換能器來設(shè)計接收電路。17第 17 頁第五章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路部分采用單片機主機系統(tǒng)、以及顯示電路、語音報警電路等外部電路組成構(gòu)成。超聲波接收器是由信號放大器、波形轉(zhuǎn)換器和接收探頭三個重要部分組成。然而，為了使超聲波傳感器能夠發(fā)揮出接收穩(wěn)定、迅速等優(yōu)點，我們必須采用接收器的輸出信號端口連接在放大器的同相端的方法。超聲波發(fā)射電路的主要功能是利用自身壓電晶體的振動來產(chǎn)生并發(fā)射超聲波。本次設(shè)計我們通過檢測 為 1 為 0 以辨別系統(tǒng)是否被啟動，如果定義按下按鍵時 為高電平，那么當(dāng)單片機檢測到高電平時系統(tǒng)就會開始測量距離。?K 系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)位的另一種人為方法只需要手動按一下 S1 按鍵，是電容器 C1快速的通過 R1 釋放出電流，等 S1 手動彈起復(fù)位后，電容再次實現(xiàn)充電。5．采用 STC89C51 是因其價格便宜，集成度及可靠性高。但如果測量距離在精度上的要求很高，那么我們必須通過采取溫度補償?shù)姆椒▽y量誤差加以糾正。其中由壓電晶體制成的傳感器更加優(yōu)越，能夠在機械能與電能之間互相轉(zhuǎn)換，具有很強的可逆特性。這一系列動力學(xué)運動過程被稱為空化。 超聲波的傳播速度超聲波的傳播速度是表示聲波在介質(zhì)中傳播快慢的物理量，超聲波在介質(zhì)中傳播可以根據(jù)其傳播方向的不同，分為三種不同的振蕩波：橫波、縱波、表面波。第四章主要介紹系統(tǒng)硬件設(shè)計，分析各種超聲波發(fā)射和接收電路的優(yōu)缺點，最終確定使用方案。并制作出一款可以計算出與車前障礙物距離，并根據(jù)后車的車速提醒駕駛員留出必要的安全距離。由于超聲波測距的精度受環(huán)境的影響，使得很難在測量精度要求很高的領(lǐng)域應(yīng)用。通過計算聲波由發(fā)射到接收的時間差以確定測距距離，同時由于超聲測距受外界色彩效果、陽光強度和電磁場干擾的影響較小，具有性能穩(wěn)定可靠性、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于拆裝等優(yōu)點。我國道路交通事故頻繁發(fā)生，其中大部分都為碰撞事故。該設(shè)計的電路設(shè)計部分合理簡單、操作穩(wěn)定、性能優(yōu)越、測距速度快、計算方法簡單迅速、容易達到實時監(jiān)控的目的，并且達到了工業(yè)實用上的測量誤差要求。因此本次設(shè)計采用超聲波測距系統(tǒng)，作為汽車的安全行駛輔助裝置，該系統(tǒng)能夠通過語言報警和更為直觀的 LED 顯示功能提醒駕駛員注意安全，提高了停車的安全。而在現(xiàn)今汽車擁擠的情況下，城市道路擁堵所引起的交通事故屢見不鮮，對人民生命財產(chǎn)的威脅與日俱增，影響人民的正常生活。超聲波在傳播介質(zhì)的分辨力高，能量小，傳輸距離長等，利用聲波測距可以實現(xiàn)實時控制，也使得計算更加便捷。所以超聲測距被廣泛應(yīng)用于車載倒車?yán)走_方面，在空氣測距中應(yīng)用廣泛。 到了80年代中期 ，隨著超聲波理論及微處理器性能的不斷提升，汽車防撞系統(tǒng)研究性能不斷提升而價格逐漸降低。 本課題的主要研究內(nèi)容本論文章節(jié)內(nèi)容安排如下：第一章緒論部分主要分析國內(nèi)和國際的研究現(xiàn)狀及超聲防撞系統(tǒng)發(fā)展階段，充分理解對其進行研究的價值和意義。超聲技術(shù)從產(chǎn)生聲波再通過發(fā)射電路發(fā)送最后被接收器接收來完成這個物理過程。有時足以達到破壞介質(zhì)的程度。其最主要的超聲波探頭則是用壓電晶片制作而成，能夠控制超聲波的發(fā)射與接收。其方波的脈沖寬度是根據(jù)與被測物的距離來決定的，不同的距離其寬度也不相同，脈沖寬度與發(fā)射端距被測物的距離成正比例關(guān)系。2. 采用的 STC89C51 系列單片機有可編程閃爍存儲器，在系統(tǒng)開發(fā)時可以反復(fù)擦寫。系統(tǒng)想要實現(xiàn)上電復(fù)位，只需在 RST 端口加一個正脈沖信號，只要這個正脈沖信號足夠?qū)捑湍軡M足復(fù)位的條件實現(xiàn)系統(tǒng)自動復(fù)位?？梢哉f如果沒有時鐘電路來驅(qū)動和調(diào)節(jié)單片機，那么單片機就不能實現(xiàn)正常的工作。由晶片構(gòu)成的蜂鳴器，只要對其進行簡單的供電（即將 5V 的直流電流加在其兩端上）就能夠?qū)崿F(xiàn)鳴響功能，用于對目標(biāo)人群的提醒。 圖 42 由非門組成的發(fā)射電路 超聲波接收電路一、由運算放大器組成的接收電路圖 43 超聲波接收電路是由一個運放組成的聲波放大電路，這樣電路組成在日常生產(chǎn)生活當(dāng)中非常常見，具有以下等特點：1）常見的采用運放構(gòu)成的接收電路，一般都要求必須正負電源供電對稱。超聲波發(fā)生器的主要功能是用來產(chǎn)生并發(fā)射超聲波，其超聲波的產(chǎn)生方式主要有兩種：第一種方法可以通過軟件系統(tǒng)來產(chǎn)生超聲波信號，而后通過輸出端口傳輸?shù)津?qū)動器上，從而推動探頭產(chǎn)生超聲波。只需要焊接少量的外部元器件就能夠?qū)崿F(xiàn)信號的接收與處理功能。超聲波測距的精準(zhǔn)度不僅會受到自身器件的影響，也會受到外界環(huán)境因素的影響。這種設(shè)計更加方面能夠提高改變電容的大小，來提升其靈敏度和抗外界干擾的能力更加簡單使用，能夠滿足不同要求的接收電路。3．快進 FWD:快進鍵的功能就是實現(xiàn)播放下一段語音的目的，當(dāng)放音結(jié)束后如果不點擊快進鍵則仍會播放上一段語音，只有按住快進鍵才會將語音指針移到下一段話的開始位置，播放下一段語音。(3)本次設(shè)計采用 C 語言來編寫軟件程序，編譯器則使用 Keil 來進行程序的編譯，其具有使用方便、使用范圍廣的優(yōu)點。開始測量的同時定時器開始計時，當(dāng)系統(tǒng)檢測到超22第 22 頁聲波回波時，定時器立即停止定時并保存定時器計時值。文中對超聲波測距的基本理論原理和現(xiàn)實應(yīng)用進行了詳盡的論述，并詳盡的介紹了 STC89C51 系列單片機的系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。論文從選題、結(jié)構(gòu)安排、文字處理直至最終定稿的全過程無一不是在劉老師的悉心指導(dǎo)、嚴(yán)格要求和親切關(guān)懷下完成的。最后，向所有關(guān)心我的親人、老師、朋友表示衷心的感謝。 //trigsbit p32=P3^2。 uchar test。 void chuli()。 bf=1。 for(m=0。 EX0=0。 IE0=0。 x1=time%1000%100%10。30第 30 頁 P0=table2[x4]。 // SMG_b=1。 //個位 delay(6)。 delay(1)。 TR0=1。 } } 32第 32 頁附錄 2 實物圖實物圖 133第 33 頁實物圖 2。 EX0=1。j++)。 SMG_g=0。 //百位 delay(6)。delay(1000)。 x3=time%1000/100。 TR0=0。 test=1。 chuli()。 bf=0。 void init()。uchar code table2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（十位）sbit SMG_g = P1^3。很慶幸這四年來我遇到了如此多的良師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上，還是工作上，都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在一個充滿溫馨的環(huán)境中度過四年的大學(xué)生活。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)也會隨著元器件的改進，而提高自身測量性能及提前預(yù)警的性能，使得防撞預(yù)警系統(tǒng)能完美有效的應(yīng)用于汽車駕駛上。若未接收到回波信號，在此時的標(biāo)志位不變化依然為 0，即認(rèn)為測距不成功。通過掃描開關(guān)控制按鈕，檢測按鈕 K1 是否開啟，若尚未開啟則系統(tǒng)不工作。20第 20 頁圖 54 ISD1700語言模塊21第 21 頁第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序由如下幾部分組成：(1)基于 YB1602 的顯示電路模塊，由復(fù)位程序控制、寫入程序編輯、顯示程序輸出顯示內(nèi)容。2. 放音 PLAY:有邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)兩種方式。其發(fā)送電路的由三個反相器和兩個發(fā)送換能器來組成，采用這種設(shè)計的目的是為了提高其驅(qū)動能力，縮短其自由振動所用的時間。其可以在盡可能多的減少外圍電路的情況下，同時也可以構(gòu)成一個功能完備的超聲波測距電路系統(tǒng)。為了節(jié)約設(shè)計成本，降低設(shè)計和調(diào)試的難度，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2C14第 14 頁圖 43 運放組成的接收電路二、LM1812 收發(fā)集成電路構(gòu)成