【正文】 超聲波傳感器大部分是由壓電晶體或者鎳鐵鋁合金制作而成，由于兩種制作材料的不同就產(chǎn)生了兩種不同的特性：磁致、電致伸縮特性。因此，本次設(shè)計采用壓電晶體制成的傳感器。由于超聲波的傳輸速度與溫度高低變化有關(guān)，在溫度變化不大的情況下，我們6第 6 頁可以簡單的認(rèn)為聲波速度是不變 。假定 S 為超聲波從發(fā)射端到障礙物的往返距離，從發(fā)射到接收的往返時間為 T／s，在空氣中的傳播速度為 V／m4. 采用的 STC89C51 的晶振頻率高達(dá) 24M，在運行時速度更快。P10 口是控制系統(tǒng)按鍵的端口。其中20??RC? 圖 32 手動復(fù)位電路 R 1 ，C 22uF?？傊畷r鐘電路是單片機(jī)的心臟，它控制著單片機(jī)的工作節(jié)奏。STC89C5110第 10 頁圖 33 時鐘電路3. 4 按鍵電路每一個系統(tǒng)都有其必不可少的按鍵電路，有其最基本的開關(guān)控制按鍵。因此，我們必須通過軟件延時的方式，去除抖動對系統(tǒng)測量的影響。蜂鳴器電路如下圖 35 所示： 圖 35 蜂鳴器電路12第 12 頁第四章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計 方案論證與比較單片機(jī)采用 ATMEL 公司的 STC89C51 單片機(jī)作為控制核心，而常用的超聲波發(fā)射和接收電路有如下： 超聲波發(fā)射電路:（1）分立元件組成的發(fā)射電路，如下圖 41（a) 、41（b). 圖 41（a） 發(fā)射電路 圖 41（b）發(fā)射電路圖 41 是采用兩個通用的小功率三極管共同形成的啟動電路，并通過兩個三極管組成放大電路。（2）由集成電路組成的發(fā)射電路圖 42 是一個由非門組成的一個振蕩器發(fā)送電路，由于采用非門構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試起來非常容易，更加容易通過軟件控制。2）如果采用同端口輸入的方法輸入電壓，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)的輸入阻抗較高。2C14第 14 頁圖 43 運放組成的接收電路二、LM1812 收發(fā)集成電路構(gòu)成LM1812 集成電路是一種用來收發(fā)超聲波信號的專用集成電路，如下圖 44所示： 圖 44 由 LM1812 構(gòu)成的接收電路三、CX20226 構(gòu)成的接收電路，如圖 45 所示：15第 15 頁 圖 45 CX20226 構(gòu)成的接收電路對于我們?nèi)粘Ｊ褂玫氖瞻l(fā)電路而言通常由兩種材料構(gòu)成：由分立元件組成的超聲波收發(fā)電路，它由于自身體積結(jié)構(gòu)大、電能消耗大同時容易受到外界因素干擾。對比兩種方法可以發(fā)現(xiàn)第一種方法更加靈活，因此我們采用第一種方法來產(chǎn)生超聲波。為了節(jié)約設(shè)計成本，降低設(shè)計和調(diào)試的難度，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這樣的設(shè)計主要是為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，另一方面是為了節(jié)約成本，簡化調(diào)試內(nèi)容。其可以在盡可能多的減少外圍電路的情況下，同時也可以構(gòu)成一個功能完備的超聲波測距電路系統(tǒng)。其中，自身元器件的優(yōu)劣更會對測距具有決定性影響，接收換能器在測距中扮演一個至關(guān)重18第 18 頁要的角色，對測距精度有決定影響。其發(fā)送電路的由三個反相器和兩個發(fā)送換能器來組成，采用這種設(shè)計的目的是為了提高其驅(qū)動能力，縮短其自由振動所用的時間。語言模塊如圖 54 所示。2. 放音 PLAY:有邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)兩種方式。復(fù)位后，錄音和播音功能指針都指向最后一段。20第 20 頁圖 54 ISD1700語言模塊21第 21 頁第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序由如下幾部分組成：(1)基于 YB1602 的顯示電路模塊，由復(fù)位程序控制、寫入程序編輯、顯示程序輸出顯示內(nèi)容。如圖 61 所示描述了各個模塊的關(guān)系：超聲波發(fā)射超聲波接收計算距離LED 顯示模塊語音報警模塊按鍵處理圖 61 系統(tǒng)軟件方框圖 系統(tǒng)程序的流程超聲波測距系統(tǒng)的軟件程序部分，采用分塊模塊設(shè)計的方法來設(shè)計。通過掃描開關(guān)控制按鈕，檢測按鈕 K1 是否開啟，若尚未開啟則系統(tǒng)不工作。測量完畢后需要將顯示電路和按鍵電路復(fù)位，才能重新執(zhí)行下一次測量。若未接收到回波信號，在此時的標(biāo)志位不變化依然為 0，即認(rèn)為測距不成功。汽車防撞報警系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用于汽車安全行駛、停車、倒車等場合，其能做到提醒駕駛員在行駛或停倒車過程中障礙物和行人所在的位置，是駕駛員提前有效的避免交通意外的發(fā)生，具有很強(qiáng)的實用價值。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)也會隨著元器件的改進(jìn)，而提高自身測量性能及提前預(yù)警的性能，使得防撞預(yù)警系統(tǒng)能完美有效的應(yīng)用于汽車駕駛上。在此我表示衷心感謝，同時我還要感謝在學(xué)習(xí)和生活上給我極大關(guān)心和支持的各位老師和朋友們。很慶幸這四年來我遇到了如此多的良師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上，還是工作上，都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在一個充滿溫馨的環(huán)境中度過四年的大學(xué)生活。26第 26 頁參考文獻(xiàn)[1] 朱月秀，單片機(jī)原理與應(yīng)用(第二版).北京:科學(xué)出版社, 2022.[2] 周良權(quán)，傅恩錫, (第 2版).北京:高等教育出版社, 2022.[3] :清華大學(xué),2022.[4] , 1998.[5] :電力工業(yè)出版社, 1980.[6] 李鳴華，, 1998.[7] , 2022.[8] :電子工業(yè)出版社, 2022.[9] , 2022.[10] , 2022.[11] 董子和, 1997.[12] ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1994.[13] , 2022.[14] , 2022.[15] 李全利, :高等教育出版社, 2022.[16] :長安大 學(xué),2022.[17] :長安大學(xué),2022.[18] :長安大學(xué),2022.[19] Gabriel leen, Dond Heffernam,and alan Dune. Digital Networks in the AuT0motive Computing amp。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（十位）sbit SMG_g = P1^3。sbit xyd=P2^6。uchar code table2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 ulong time。 void init()。 sy=0。 bf=0。 xyd=0。 chuli()。m++) display()。 test=1。 p32=0。 TR0=0。 TMOD=0x09。 x3=time%1000/100。amp。delay(1000)。 P0=0XFF。 //百位 delay(6)。 P0=table1[x2]。 SMG_g=0。 // SMG_g=1。j++)。 delay(1)。 EX0=1。 if(test==1) { time=TH0*256+TL0。 } } 32第 32 頁附錄 2 實物圖實物圖 133第 33 頁實物圖 2。 time/=1000。 TR0=1。 while(p32==0)。 delay(1)。 while(i) for(j=0。 //個位 delay(6)。 P0=0XFF。 // SMG_b=1。 SMG_b=0。30第 30 頁 P0=table2[x4]。delay(100)。 x1=time%1000%100%10。 TL0=0。 IE0=0。 } void init() { EA=0。 EX0=0。 EX0=0。 for(m=0。xyd=1。 bf=1。 sy=1。 void chuli()。 void display()。 uchar test。//sbit a=P3^7。 //trigsbit p32=P3^2。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（千位）sbit SMG_b = P1^1。最后，向所有關(guān)心我的親人、老師、朋友表示衷心的感謝。離校日期已日趨漸進(jìn)，畢業(yè)論文的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。論文從選題、結(jié)構(gòu)安排、文字處理直至最終定稿的全過程無一不是在劉老師的悉心指導(dǎo)、嚴(yán)格要求和親切關(guān)懷下完成的。另外，如果周圍環(huán)境十分復(fù)雜，那么該系統(tǒng)的測量精準(zhǔn)度就會有所下降，從而影響駕駛員對周圍的判斷。文中對超聲波測距的基本理論原理和現(xiàn)實應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的論述，并詳盡的介紹了 STC89C51 系列單片機(jī)的系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)初始化K1 閉合？發(fā)射超聲波，T1 計時接收到發(fā)射波？T1 停止計時，保存定時值根據(jù)計算距離顯示測量距離N==NYY開始圖 62 主程序流程23第 23 頁超聲波是通過發(fā)送端口發(fā)送出一段脈沖信號，來產(chǎn)生超聲波發(fā)送出去。開始測量的同時定時器開始計時，當(dāng)系統(tǒng)檢測到超22第 22 頁聲波回波時，定時器立即停止定時并保存定時器計時值。如圖 62 為主程序流程圖。(3)本次設(shè)計采用 C 語言來編寫軟件程序，編譯器則使用 Keil 來進(jìn)行程序的編譯，其具有使用方便、使用范圍廣的優(yōu)點。5．調(diào)音 VOL:按住此鍵可以調(diào)節(jié)音量大小，系統(tǒng)默認(rèn)音量為最大音量。3．快進(jìn) FWD:快進(jìn)鍵的功能就是實現(xiàn)播放下一段語音的目的，當(dāng)放音結(jié)束后如