【正文】 ......................................93. 4 按鍵電路 .....................................................................................................................................103. 5 蜂鳴器電路 .................................................................................................................................10第四章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................12 方案論證與比較 ..........................................................................................................................12 超聲波發(fā)射電路: ..................................................................................................................12 超聲波接收電路 ...................................................................................................................13 最終方案確定 ..............................................................................................................................15第五章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................................................................................17 單片機(jī)的功能特點(diǎn)及測距原理 ..................................................................................................17 單片機(jī)的功能特點(diǎn) ...............................................................................................................17 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測距原理 ...........................................................................................................17 超聲波發(fā)射電路 ..........................................................................................................................18 超聲波檢測接收電路 ..................................................................................................................18IV第 IV 頁 ISD1700 語言模塊 .......................................................................................................................19 接線說明 ...............................................................................................................................19 按鍵說明 ...............................................................................................................................19第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................21 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu) .........................................................................................................................21 系統(tǒng)程序的流程 .........................................................................................................................21 ...........................................................................23第七章 總結(jié) .........................................................................................................................................24致謝 .........................................................................................................................................................25參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................26附錄 1 源程序 ........................................................................................................................................27附錄 2 實(shí)物圖 ........................................................................................................................................311第 1 頁第一章 緒論 課題研究的現(xiàn)狀和發(fā)展歷史及意義隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，生活水平和生活質(zhì)量也日益提高，家庭小汽車擁有量也在隨之增加，城市道路汽車擁堵的現(xiàn)狀已經(jīng)成為不可回避的問題。而在現(xiàn)今汽車擁擠的情況下，城市道路擁堵所引起的交通事故屢見不鮮，對人民生命財(cái)產(chǎn)的威脅與日俱增，影響人民的正常生活。道路交通事故死亡率居高不下儼然已經(jīng)成為世界性的社會問題。當(dāng)現(xiàn)代人在享受科技發(fā)展所帶來便捷和愉悅的同時，也面臨巨大風(fēng)險為此付出了慘痛的代價。我國道路交通事故頻繁發(fā)生，其中大部分都為碰撞事故。面臨當(dāng)今交通安全現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一個響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)迫在眉睫。技術(shù)的發(fā)展以及社會的需求催生了防撞預(yù)警自動測量技術(shù)的誕生。通常情況下，如果現(xiàn)實(shí)要求或者技術(shù)發(fā)展達(dá)不到可以直接測量的地步，我們就不得不采用非接觸式設(shè)備來測量不能接觸到的障礙物。隨著物理學(xué)的發(fā)展超聲波測距被發(fā)現(xiàn)并廣泛應(yīng)用到測量領(lǐng)域，在汽車防撞系統(tǒng)的測量上十分常用。超聲波在傳播介質(zhì)的分辨力高，能量小，傳輸距離長等，利用聲波測距可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制，也使得計(jì)算更加便捷。由于測量精度高，因此超聲測距在工業(yè)設(shè)計(jì)和日常生活上被廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)是基于聲波反射原理，根據(jù)聲波在空氣中固定的傳輸速度來實(shí)現(xiàn)測距功能。通過計(jì)算聲波由發(fā)射到接收的時間差以確定測距距離，同時由于超聲測距受外界色彩效果、陽光強(qiáng)度和電磁場干擾的影響較小，具有性能穩(wěn)定可靠性、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于拆裝等優(yōu)點(diǎn)。在陰暗、能見度低、地形復(fù)雜和強(qiáng)烈電磁干擾的情況下，依然可以正常工作，實(shí)現(xiàn)測距功能并能保持穩(wěn)定性和可靠性。相對于紅外和無線電測距而言，采用超聲波距離不僅能節(jié)約成本，而且可靠性和穩(wěn)定性更高，后期維護(hù)更加簡單。由于聲波在空氣中速度較慢，但輸距離更遠(yuǎn)，反射的回波信號更容易被系統(tǒng)檢測到，使得聲波測距在生活中應(yīng)用廣泛。超聲波測距是簡單快速，容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)的實(shí)時控制，滿足了日益發(fā)展的工業(yè)和人類生活活動的要求。所以超聲測距被廣泛應(yīng)用于車載倒車?yán)走_(dá)方面，在空氣測距中應(yīng)用廣泛。超聲波測距可以做到在避免與介質(zhì)直接接觸的情況下對2第 2 頁物體進(jìn)行測距，是一種非接觸測量方法。超聲波測距在測距距離越短的情況下受外界光線和磁場影響越小，因此該系統(tǒng)只適合短距離測距。由于超聲波測距的精度受環(huán)境的影響，使得很難在測量精度要求很高的領(lǐng)域應(yīng)用。 汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀在二十世紀(jì)六十年代初期，歐洲和美國為首的發(fā)達(dá)國家掀起了一股對汽車防撞系統(tǒng)研究的熱潮。在科研機(jī)構(gòu)和制造廠家合作下，在理論研究和實(shí)際制造方面取得很大進(jìn)展。然而，這一時期模擬器件仍然占主導(dǎo)地位