【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計（論文）基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計。近年來我國高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解。決高速公路行車安全中具有良好的前景因此引起了研究人員的廣泛關(guān)注。汽車行駛以及倒車過程中自動檢測出汽車與最近障礙物之間的距離或行車中。而提醒司機雌防撞車。在公路街道停車場車庫等擁擠狹窄的地方倒車時駕駛員既要前瞻又要。后顧稍微不小心就會發(fā)生追尾事故據(jù)相關(guān)調(diào)查統(tǒng)計15％的汽車碰撞事故是因倒。車時汽車的后視能力不良造成的因此增加汽車的后視能力研制汽車后部探測障。礙物的倒車雷達便成為近些年來的研究熱點安全避免障礙物的前提是快速準確。接觸測距的倒車雷達系統(tǒng)超聲波一般指頻率在20kHz以上的機械波具有穿透性?？诓考榻B了基于TC89C52單片機的超聲波測距器該設(shè)計由超聲波發(fā)射模塊信。555定時器構(gòu)成的時基電路接收電路使用SONY公司的CX20216A紅外檢測專用芯。關(guān)鍵詞汽車防撞報警系統(tǒng)單片機TC89C52超聲波測距

　　

【正文】 ET1 SETB EA SETB TR1 開啟測距定時器 start1 LCALL DISPLAY JNB 00HSTART1 收到反射信號時標志位為 1 CLR EA LCALL WORK 計算距離子程序 clr EA MOV R232h64H 測量間隔控制約 4100 400MS LOOP LCALL DISPLAY DJNZ R2LOOP CLR 00H setb et0 mov th000h mov tl000h SETB TR1 重新開啟測距定時器 SETB EA SJMP Start1 中斷程序 T1 中斷發(fā)超聲波用 T1 中斷 65 毫秒中斷一次 INTT1 CLR EA CLR TR0 clr ex0 MOV TH000H MOV TL000H MOV TH100H MOV TL100H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 啟動計數(shù)器 T0 用以計時 intt11 CPL VOUT 40KHZ nop nop nop nop nop nop nop nop nop DJNZ R4intt11 超聲波發(fā)送完畢 MOV R404H lcall delay_250 延時避開發(fā)射的直達聲波信號 SETB EX0 開啟接收回波中斷 RETIOUT RETI 外中斷 0 收到回波時進入 PINT0 nop jb p32pint0_exit CLR TR0 關(guān)計數(shù)器 CLR EA CLR EX0 MOV 44HTL0 將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45HTH0 mov th000h mov tl000h jnb p32 SETB 00H 接收成功標志 pint0_exit RETI 顯示程序 40H 為最高位 43H 為最低位先掃描高位 DISPLAY MOV R140HG MOV R57fHG PLAY MOV AR5 MOV P00FFH MOV P2A MOV AR1 MOV DPTRTAB MOVC AADPTR MOV P0A LCALL DL1MS INC R1 MOV AR5 JNB ACC4ENDOUTG RR A MOV R5A AJMP PLAY ENDOUT MOV P20FFH MOV P00FFH RET TAB DB 0c0h0f9h0a4h0b0h99h92h82h0f8h80h90h0ffh 共陽段碼表 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 不亮 延時程序 DL1MS push 06h push 07h MOV R614H DL1 MOV R719H DL2 DJNZ R7DL2 DJNZ R6DL1 pop 07h pop 06h RET 距離計算程序 計數(shù)值 171000cm work PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW 18h MOV R3 45H MOV R2 44H MOV R1 00D MOV R0 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3 03H MOV R2 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H R4 MOV A40H JNZ JJ0 MOV 40H0AH 最高位為零不點亮 JJ0 MOV A R0 MOV R4 A MOV A R1 MOV R5 A MOV R3 00D MOV R2 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H R4 MOV A41H JNZ JJ1 MOV A40H 次高位為 0 先看最高位是否為不 亮 SUBB A0AH JNZ JJ1 MOV 41H0AH 最高位不亮次高位也不亮 JJ1 MOV A R0 MOV R4 A MOV A R1 MOV R5 A MOV R3 00D MOV R2 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H R4 MOV A42H JNZ JJ2 MOV A41H 次次高位為 0 先看次高位是否為不亮 SUBB A0AH JNZ JJ2 MOV 42H0AH 次高位不亮次次高位也不亮 JJ2 MOV 43H R0 POP B POP PSW POP ACC RET 兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序 R7R6R5R4 R3R2 R1R0 MUL2BY2 CLR A MOV R7 A MOV R6 A MOV R5 A MOV R4 A MOV 46H 10H MULLOOP1 CLR C MOV A R4 RLC A MOV R4 A MOV A R5 RLC A MOV R5 A MOV A R6 RLC A MOV R6 A MOV A R7 RLC A MOV R7 A MOV A R0 RLC A MOV R0 A MOV A R1 RLC A MOV R1 A JNC MULLOOP2 MOV A R4 ADD A R2 MOV R4 A MOV A R5 ADDC A R3 MOV R5 A MOV A R6 ADDC A 00H MOV R6 A MOV A R7 ADDC A 00H MOV R7 A MULLOOP2 DJNZ 46H MULLOOP1 RET 四字節(jié)兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序 R7R6R5R4R3R2 R7R6R5R4 商 R1R0 余數(shù) DIV4BY2 MOV 46H 20H MOV R0 00H MOV R1 00H DIVLOOP1 MOV A R4 RLC A MOV R4 A MOV A R5 RLC A MOV R5 A MOV A R