【正文】 _smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 0xdf。 。}/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部 eeprom 中******************/void write_eeprom(){SectorErase(0x2022)。byte_write(0x2022, set_d % 256)。byte_write(0x2022, set_d / 256)。byte_write(0x2058, a_a)。}/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部 eeprom 中讀出來(lái)*****************/void read_eeprom(){set_d = byte_read(0x2022)。set_d = 8。set_d |= byte_read(0x2022)。a_a = byte_read(0x2058)。}/**************開(kāi)機(jī)自檢 eeprom 初始化*****************/29void init_eeprom(){read_eeprom()。 //先讀if(a_a != 1) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn) eeprom{set_d = 50。a_a = 1。write_eeprom()。 //保存數(shù)據(jù)}}/********************獨(dú)立按鍵程序*****************/uchar key_can。 //按鍵值void key() //獨(dú)立按鍵程序{static uchar key_new。key_can = 20。 //按鍵值還原P2 |= 0x07。if((P2 amp。 0x07) != 0x07) //按鍵按下{delay_1ms(1)。 //按鍵消抖動(dòng)if(((P2 amp。 0x07) != 0x07) amp。amp。 (key_new == 1)){ //確認(rèn)是按鍵按下key_new = 0。switch(P2 amp。 0x07){case 0x06: key_can = 3。 break。 //得到 k2 鍵值case 0x05: key_can = 2。 break。 //得到 k3 鍵值case 0x03: key_can = 1。 break。 //得到 k4 鍵值}}}else key_new = 1。}/****************按鍵處理顯示函數(shù)***************/void key_with(){if(key_can == 1) //設(shè)置鍵{menu_1 ++。if(menu_1 = 2){30menu_1 = 0。smg_i = 3。 //只顯示 3 位數(shù)碼管 }if(menu_1 == 1){smg_i = 4。 //只顯示 4 位數(shù)碼管 }}if(menu_1 == 1) //設(shè)置報(bào)警{if(key_can == 2){set_d ++ 。 //加 1if(set_d 400)set_d = 400。}if(key_can == 3){set_d 。 //減 1if(set_d = 1)set_d = 1。}dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //取小數(shù)顯示dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //取個(gè)位顯示dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 0xdf 。 //取十位顯示dis_smg[3] = 0x60。 //awrite_eeprom()。 //保存數(shù)據(jù)}} /****************報(bào)警函數(shù)***************/void clock_h_l(){static uchar value。if(distance = set_d){value ++。 //消除實(shí)際距離在設(shè)定距離左右變化時(shí)的干擾if(value = 2){beep = ~beep。 //蜂鳴器報(bào)警}}else {value = 0。 31beep = 1。 //取消報(bào)警}}/***********************數(shù)碼位選函數(shù)*****************************/void smg_we_switch(uchar i){switch(i){case 0: smg_we1 = 0。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 1。 break。case 1: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 0。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 1。 break。case 2: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 0。 smg_we4 = 1。 break。case 3: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 smg_we3 = 1。 smg_we4 = 0。 break。}}/***********************數(shù)碼顯示函數(shù)*****************************/void display(){static uchar i。 i++。if(i = smg_i)i = 0。smg_we_switch(i)。 //位選P1 = dis_smg[i]。 //段選 }/******************小延時(shí)函數(shù)*****************/void delay(){_nop_()。 //執(zhí)行一條_nop_()指令就是 1us_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 }/*********************超聲波測(cè)距程序*****************************/void send_wave()32{c_send = 1。 //10us 的高電平觸發(fā) delay()。c_send = 0。 TH0 = 0。 //給定時(shí)器 0 清零TL0 = 0。TR0 = 0。 //關(guān)定時(shí)器 0 定時(shí)while(!c_recive)。 //當(dāng) c_recive 為零時(shí)等待TR0=1。while(c_recive) //當(dāng) c_recive 為 1 計(jì)數(shù)并等待{flag_time0 = TH0 * 256 + TL0。if((flag_time0 40000)) //當(dāng)超聲波超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)，顯示 3 個(gè) 888{TR0 = 0。flag_csb_juli = 2。distance = 888。break 。}else {flag_csb_juli = 1。}}if(flag_csb_juli == 1){TR0=0。 //關(guān)定時(shí)器 0 定時(shí)distance =flag_time0。 //讀出定時(shí)器 0 的時(shí)間distance *= 。 // = 340M / 2 = 170M = 算出來(lái)是米if((distance 500)) //距離 = 速度 * 時(shí)間{distance = 888。 //如果大于 就超出超聲波的量程 }} }/*********************定時(shí)器 0、定時(shí)器 1 初始化 ******************/void time_init() {EA = 1。 //開(kāi)總中斷TMOD = 0X11。 //定時(shí)器 0、定時(shí)器 1 工作方式 1ET0 = 0。 //關(guān)定時(shí)器 0 中斷 TR0 = 1。 //允許定時(shí)器 0 定時(shí)33ET1 = 1。 //開(kāi)定時(shí)器 1 中斷 TR1 = 1。 //允許定時(shí)器 1 定時(shí)}/***************主函數(shù)*****************/void main(){beep = 0。 //開(kāi)機(jī)叫一聲 delay_1ms(150)。P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff。 //初始化單片機(jī) IO 口為高電平send_wave()。 //測(cè)距離函數(shù)smg_display()。 //處理距離顯示函數(shù)time_init()。 //定時(shí)器初始化程序init_eeprom()。 //開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)send_wave()。 //測(cè)距離函數(shù)send_wave()。 //測(cè)距離函數(shù)while(1){ if(flag_300ms == 1){flag_300ms = 0。clock_h_l()。 //報(bào)警函數(shù)if(beep == 1)send_wave()。 //測(cè)距離函數(shù)if(menu_1 == 0)smg_display()。 //處理距離顯示函數(shù)}key()。 //按鍵函數(shù)if(key_can 10){key_with()。 //按鍵處理函數(shù)}}}/*********************定時(shí)器 1 中斷服務(wù)程序************************/void time1_int() interrupt 3{static uchar value。 //定時(shí) 2ms 中斷一次TH1 = 0xf8。TL1 = 0x30。 //2msdisplay()。 //數(shù)碼管顯示函數(shù)value++。34if(value = 150){value = 0。flag_300ms = 1。}}寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 開(kāi)題報(bào)告論文題目：　 汽車防撞警報(bào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、立項(xiàng)（選題）依據(jù)（學(xué)生填寫(xiě)） 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與汽車科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的趨勢(shì)。同時(shí)，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理卻相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日劇增，城市里尤其突出。ITS（智能交通系統(tǒng)）是目前世界上交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)的前沿技術(shù)，它在充分發(fā)揮現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的潛力，提高運(yùn)輸效率，保障交通安全，緩解交通賭塞，改善城市環(huán)境等方面的卓越效能，已得到各國(guó)政府的廣泛關(guān)注。35研究?jī)?nèi)容（學(xué)生填寫(xiě)）本設(shè)計(jì)論述了世界智能交通系統(tǒng)和智能車輛技術(shù)在自動(dòng)防撞方面的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合我國(guó)的高速公路情況、駕駛習(xí)慣及傳感器現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)計(jì)了符合中國(guó)國(guó)情的汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)，其目的是：在危急情況下，進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員，使之有一定的預(yù)處理時(shí)間，從而避免由于駕駛員疲勞、疏忽、誤判斷所造成的交通事故，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)保障交通安全的目的。三、指導(dǎo)教師意見(jiàn)（指導(dǎo)教師填寫(xiě)） 經(jīng)審查， （同意、不同意）開(kāi)題。 簽 名： 年 月 日 寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)題報(bào)告論文題目：　 汽車防撞警報(bào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、課題完成情況，包括研究過(guò)程、結(jié)果及存在問(wèn)題等（學(xué)生填寫(xiě)）（1）確定硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；（2）確定軟件部分的設(shè)計(jì)方案；（3）依照電路圖，在電路板上焊接各元件，完成系統(tǒng)實(shí)物設(shè)計(jì)；（4）將焊好的電路板反復(fù)進(jìn)行硬件調(diào)試和系統(tǒng)整體調(diào)試，直到實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的預(yù)定功能；（5）當(dāng)汽車與障礙物之間的距離小于安全距離，蜂鳴器報(bào)警；（6）當(dāng)我們測(cè)得距離小于安全距離，蜂鳴器報(bào)警會(huì)有一些延遲。 簽 名： 年 月 日36二、指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)及論文成績(jī)（指導(dǎo)教師填寫(xiě)） 成 績(jī)： （百分制） 簽 名： 年 月 日 三、系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：經(jīng)審查， （同意、不同意）答辯。 簽 名： 年 月 日寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 答辯報(bào)告