【正文】 S 完成后續(xù)處理，處理完成后記錄報警信息，再檢測是否同時發(fā)生了火險，即 7DH 是否被置 1 ，如果被置 1 ，則同樣調(diào)用控制模塊PROCESS 完成后續(xù)處理。如果沒有發(fā)生盜警，即 7EH 沒有被置 1 ，則不用檢測 7DH ，認為發(fā)生了火警，則直接調(diào)用 PROCESS 完成后續(xù)處理。31開始延遲 100ms撥號初始化探頭掉線檢測電源狀態(tài)檢測有險情密碼及顯示盜警調(diào)用 PROCESS記錄盜警信息火警調(diào)用 PROCESS記錄火警信息圖 320 主程序流程圖32開始調(diào)用摘機子程序調(diào)用檢測子程序調(diào)用判斷子程序有撥號音調(diào)用撥號子程序調(diào)用檢測子程序調(diào)用判斷子程序有忙音有回鈴音定時 50S 到調(diào)用掛機子程序延時 5S調(diào)用語音子程序調(diào)用摘機子程序調(diào)用延時子程序返回圖 321 控制模塊 PROCESS 流程圖圖 321 為控制模塊 PROCESS 流程圖，它是整個系統(tǒng)軟件的核心，控制整個系統(tǒng)完成摘機，信號音判斷、撥號，發(fā)出語音求救信號，最后掛機。由于考慮到撥號音、忙音、回鈴音的存在，因此這個模塊較主程序復雜一些。33 首先，調(diào)用摘機子程序模擬摘機，再調(diào)用檢測和判斷子程序判別是否有撥號音，如果沒有，則跳轉(zhuǎn)到 ERROR ，調(diào)用掛機子程序，延時后重新調(diào)用摘機子程序；如果檢測到撥號音，則接下來調(diào)用撥號子程序，在撥號子程序里，將根據(jù) 7EH 、7DH 被置位情況撥相關(guān)部門的電話，如管理中心電話或戶主電話等。撥號完畢后，重新調(diào)用檢測和判斷子程序，判別此時是忙音還是回鈴音，如果是忙音，則跳轉(zhuǎn)到 ERROR ，調(diào)用掛機子程序，延時后重新調(diào)用摘機子程序：如果是回鈴音，則重新調(diào)用檢測和判斷子程序，判別此時對方是否摘機，如果仍然是回鈴音，則繼續(xù)調(diào)用檢測、判斷子程序，直到 505 計時時間到，則調(diào)用掛機子程序，延時后，再重新調(diào)用摘機子程序；如果不是回鈴音，則調(diào)用語音程序，將事先錄制好的報警語音回放出來，最后調(diào)用掛機子程序，結(jié)束 process 模塊的執(zhí)行，返回主程序，等待再次被調(diào)用。 撥號模塊程序設(shè)計信號音檢測與判斷開始置 MT8888 為CP 模式置 T0 定時，T1計數(shù)T0、T1 賦初值定時、計數(shù)開始R2=1005 秒定時到返回34圖 322 檢測子程序流程圖開始R2R3=1600調(diào)用 MINUS 子程序C 置位R2R3=800調(diào)用 MINUS 子程序C 置位置撥號音標志位返回R2R3=50調(diào)用 MINUS 子程序C 置位返回置忙音標志位返回置回鈴音標志位返回圖 323 判斷子程序流程圖MT888O 在工作之前要進行初始化，它的初始化過程要經(jīng)過下面的步驟：讀狀態(tài)寄存器、寫 CRA =000OB 、寫 CRA=000OB 、寫 CRA = IOOOB 、寫 CRB =OOB 、讀 SR 、寫 CRA =11OIB 、寫 CRB = D000OB 。為了檢測信號音，應(yīng)將 MT8888 設(shè)置為呼叫處理模式，即 CP 模式。該模式下 MT8888 可檢測各種信號音，如撥號音、忙音、回鈴音。只要位于中心頻率 45OHz 、帶寬 25OHz 左右的信號音就可以經(jīng)濾波器選擇、高增益比較器限幅、從施密特觸發(fā)器得到代表信號音的方波信號，并從 IRQ/CP 端輸出，微處理器可通過 IRQ/CP 端分析呼叫過程。35根據(jù)程控交換機的標準，撥號音為 45OHz 的連續(xù)正弦波，正負誤差 25Hz ，忙音為 45OHz 的正弦波， 通， 斷，回鈴音為 450Hz 的正弦波，1s 通，4s 斷。因此，依據(jù) MT8888 的 CP 檢測模式，可對 IRQ 腳輸出的方波計數(shù) 5s ，根據(jù)結(jié)果判斷是哪種信號音。撥號音計數(shù)上限：( 450 + 25 ) * 5 =2375 ，計數(shù)下限：( 450 25 ) * 5 = 2125 ：同理，忙音的計數(shù)范圍是 10411212 ，回鈴音的計數(shù)范圍是 425475 ，無信號音的計數(shù)為 O ?？紤]到計數(shù)誤差，我選擇了 2022 作為撥號音和忙音的分界線，900 作為忙音和回鈴音的分界線，400 作為回鈴音和無信號音的分界線。檢測子程序流程圖如圖 322 。首先將 MT8888 設(shè)置為呼叫處理模式，接著將單片機的 TO 設(shè)置成定時方式，T1 設(shè)置成計數(shù)方式，由于需要定時 5s ，而選擇定時方式1 ，晶體振蕩器選擇 12MHz ，則最大定時時長為 ，所以，需要用軟件擴展定時。計時開始后，計數(shù)也即開始 [19]。在定時中斷服務(wù)子程序里，判斷 5s 定時時間是否到，如果時間到，則從檢測子程序里跳出，否則，繼續(xù)計數(shù)。最后，計數(shù)值高八位存儲到 THI 中，低八位存儲到 TL1 中，供判斷子程序進行判斷。判斷子程序流程圖見圖 323 。在此子程序里，將計數(shù)值分別與 2022 、900 、250 這三個數(shù)進行比較，即調(diào)用 MINUS 子程序，將計數(shù)值與上述比較值做雙字節(jié)的無符號減法，然后根據(jù)寄存器 C 被置位情況，對撥號音標志位 7CH 、忙音標志位 7BH 、回鈴音標志位 7AH 進行置位或清零，然后返回。DTMF 撥號程序設(shè)計：MT8888 在自動撥號應(yīng)用里，應(yīng)將工作方式設(shè)置為突發(fā)方式，在此種情況下，雙音頻信號持續(xù)和暫停時間為 5lms ，符合自動撥號要求。在將 MT8888 設(shè)置為突發(fā)模式的時候，需要進行如下步驟：寫控制寄存器 A、寫控制寄存器 B、寫發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器、等待中斷或讀狀態(tài)寄存器。 撥號子程序流程圖見圖 324。首先將 MT8888 設(shè)置為突發(fā)方式，然后判斷是否為盜情，即 7EH 是否被置位，如果沒有，則跳轉(zhuǎn)到撥管理中心電話號碼部分；如果被置位，則撥打用戶電話號碼，最后，該程序返回。 語音模塊程序設(shè)計語音子程序流程圖參見圖 325 。單片機 口由高電平變?yōu)榈碗娖剑|動ISD142O 的放音腳，放音開始，因為 ISD1420 最長錄音時間為 20 秒，所以，延時 23 秒后，單片機 腳由低電平變?yōu)楦唠娖?，放音結(jié)束，然后進入下一次放音狀態(tài)，直至三次放音結(jié)束，清除警情標志位 7EH 后，程序返回。36開始置 MT8888 為 BURST 模式是盜情讀 X25045防盜電話讀 X25045防火電話撥用戶電話撥中心電話返回 返回圖 324 撥號子程序流程圖開始回放開始延時 23 秒回放結(jié)束回放 3 次返回圖 325 語音子程序流程圖 摘掛機模塊程序設(shè)計單片機 口為高電平時，三極管處于截止狀態(tài)，繼電器沒有動作，系統(tǒng)掛機。當單片機 口為低電平時，三極管處于飽和狀態(tài)，繼電器動作，系統(tǒng)摘機。37 密碼及顯示模塊程序設(shè)計密碼及顯示子程序流程圖如圖 326 所示，用于控制報警器外部輸入。工作流程介紹見 節(jié)。開始N=0解碼輸入密碼正確錯誤輸入告警N=N+1N6？50 秒定時中斷返回修改密碼輸入新密碼探頭掉線檢測圖 326 密碼及顯示子程序流程圖 讀寫數(shù)據(jù)模塊程序設(shè)計本系統(tǒng)中對 X25045 的編程包括上電初始化、系統(tǒng)工作時對 X25045 的讀寫以及看門狗的訪問。上電初始化包含看門狗定時器的啟動設(shè)置、X25045 中數(shù)據(jù)的有效性檢查、以及必要的數(shù)據(jù)塊保護設(shè)置等。對于自動報警器，因為 X25045 中只保存報警及探測器正常與否等關(guān)鍵信息，因此可將／即固定在所希望的電平上。寫數(shù)據(jù)子程序流程圖如圖 327 所示。38使用 X25045 時需要注意的幾點問題： 1. 上電以后，在任何操作開始以前，需要在／CS 引腳上有一個從高電平至低電平的跳變。2. 要向 EEPROM 寫數(shù)據(jù)，引腳／WP 必須為高電平，并先要用 WREN 指令將寫使能鎖存器置位。執(zhí)行 WREN 指令后，引腳/ CS 必須置為高電平，否則 WREN 指令被忽略。當WREN 指令的所有 8 位發(fā)送之后，必須將／CS 變?yōu)楦唠娖?。如果這時／CS 仍然為低電平，隨后的寫操作將會被忽略。3. 向 EEPROM 寫入數(shù)據(jù)前，需要判斷 WIP 位是否為“0”。WIP 位為“1”表示上一批數(shù)據(jù)寫入過程尚未結(jié)束，必須等到該位為“O”時才能寫新數(shù)據(jù)，每一批可寫入 1 4 字節(jié)數(shù)據(jù)。4. 為了結(jié)束寫操作（寫字節(jié)或頁），只能在第 24 、第 32 、第 40 或第 48 個時鐘之后把/CS 變?yōu)楦唠娖?。在其它時鐘時間使／CS 變?yōu)楦唠娖?，不能結(jié)束寫操作。39開始初始化讀狀態(tài)寄存器 RDSR正在寫（WIP=1）？寫使能 WREN寫操作 WRITE（/CS=0）包括 Ag 地址送地位地址送 4 個字節(jié)數(shù)據(jù)送完？啟動寫操作/CS=1讀狀態(tài)寄存器 RDSR正在寫（ WIP=1）？寫禁止 WRDI（可選）返回自動加 1圖 327 寫數(shù)據(jù)子程序流程圖40本章節(jié)分析了智能防火防盜報警系統(tǒng)的軟件設(shè)計，對單片機的工作流程做了詳細的說明，并分析了 MT888ISD14X25045 芯片的工作流程，采用匯編語言編程，以及模塊化設(shè)計，使得程序便于差錯，系統(tǒng)設(shè)計側(cè)重了實用性，使用戶可自行設(shè)置電話號碼和系統(tǒng)密碼并有探頭掉線檢測，充分體現(xiàn)了系統(tǒng)的實用性。41第四章 系統(tǒng)的抗干擾措施 系統(tǒng)硬件抗干擾措施用戶端自動報警器工作環(huán)境較惡劣，易受到各種干擾的侵犯。根據(jù)其來源不同，主要有空間干擾（通過電磁輻射進入）、過程通道干擾（通過與自動報警器及中央控制器相連的前向和后向通道進入）、供電系統(tǒng)干擾以及印制板與電路間產(chǎn)生的相互干擾。所以在設(shè)計上，應(yīng)該采取必要的軟硬件措施，免除和減小各種不良因素對系統(tǒng)的影響和損害，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本系統(tǒng)在硬件設(shè)計過程中，主要采取以下幾個方面的措施來提高系統(tǒng)的抗干擾能力：1. 對于空間輻射干擾的抑制，主要解決辦法是屏蔽。靜電屏蔽使用導體材料即可。為達到電磁屏蔽的目的，可以把控制系統(tǒng)安裝在用鐵板做成的封閉機箱內(nèi)，來屏蔽外部靜電和電磁場的干擾。2. 設(shè)計印制電路板時，合理布線，力求將系統(tǒng)中個元件之間、電路之間可能產(chǎn)生的不利影響限制在最低程度。元件排列及信號走線盡量有序，短直，簡潔，避免相鄰電路相互影響了盡量避免過長的平行走線，減少布線的分布電容。接地線盡量加寬以減少接地電阻，并解決好接地點問題。避免印制電路形成環(huán)路接受噪聲形成干擾。按鈕等在操作時會產(chǎn)生火花，必須利用 RC 電路加以吸收。3. 電源的設(shè)計將強弱電嚴格分開，不把它們設(shè)計在一塊電路板上，電源線的走向盡量與數(shù)據(jù)傳遞的方向一致。在印制電路板的各個關(guān)鍵部位配置去藕電容，電源輸入端跨接 10 協(xié) F 的電解電容。每片集成電路電源的引腳上并接 0 . 01 協(xié) F 高頻電容。對于抗噪聲能力弱、關(guān)斷時電流變化大的器件和 ROM 、RAM 存儲器件（集成塊），應(yīng)在芯片的電源線（VCC ）和地線（GND ）間直接接入 UF 去耦電容。4. CMOS 芯片的阻抗很高，易受外界的干擾，故電路中不使用的輸入端不允許懸空，否則會引起邏輯電平不正常。根據(jù)實際情況，將多余的輸入端與正電源或地相接。實踐表明，元器件的質(zhì)量對系統(tǒng)影響很大。應(yīng)選擇正品元器件。使用前還要進行必要的篩選。對于接插件，應(yīng)選擇抗震性能好，接合可靠，防松的接插件。傳輸電纜應(yīng)具有良好的屏蔽層，耐老化，抗損傷，不易斷線。5. 電阻系統(tǒng)本身對靜電的防護也是至關(guān)重要的。靜電產(chǎn)生的原因主要有兩種模式：人體帶電和電場感應(yīng)帶電?？紤]人體帶電模式，鑒于人主要接觸開關(guān)機控制 CPU 模塊，42且主要是鍵盤。為防止靜電危害，在鍵盤的 3 個引線上對地分別串上 3 個防靜電電容，本系統(tǒng)采用 的電容。6. 無論系統(tǒng)采取什么樣的抗干擾措施，系統(tǒng)總會受到一些干擾使系統(tǒng)中的單片機的程序跑飛。為了使程序跑飛后，系統(tǒng)能恢復正常運行，本系統(tǒng)采用硬件看門狗 X25045 。 系統(tǒng)軟件抗干擾措施在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，由于程序及一些重要常數(shù)都存儲在 ROM 中，這就為軟件的抗干擾創(chuàng)造了良好的前提條件?？刂葡到y(tǒng)受干擾后反應(yīng)在單片機上就是所謂的“沖程序” , 即程序指針亂跳，出現(xiàn)程序跑飛和非法死循環(huán)，導致程序失控。因此，需對單片機系統(tǒng)采取一些有效措施，這里主要采取了以下幾種措施。1. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e控制本系統(tǒng)采用檢錯重發(fā)。首先對所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行異或操作，把最后的結(jié)果也發(fā)送出去。接收端對接收到的所有數(shù)據(jù)進行異或操作。若結(jié)果為零，則傳輸正確，否則傳輸錯誤，通知發(fā)送端重發(fā)。2. 對重要數(shù)據(jù)進行程序復核在程序的執(zhí)行中對重要數(shù)據(jù)進行復核，本系統(tǒng)主要對輸入的鍵值進行復核，看是否正確，若正確則進行處理，否則忽略。3. 指令冗余當 CPU 受到干擾后，往往將一些操作數(shù)當作指令碼來執(zhí)行，引起程序混亂。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，在一些對程序流向起決定作用的指令之間插入兩條 NOP 指令，保證彈飛的程序迅速納入正確的控制軌道。此類指令有：RET 、RETI 、ACALL 、AJMP、JZ 、JNZ 、JC 、JB 、JNB 、等。在某些對系統(tǒng)工作狀態(tài)至關(guān)重要的指令（如 SETB EA 之類）前也可插入兩條 NOP 指令，以保證被正確執(zhí)行。一些關(guān)系系統(tǒng)能否正常運行的重要指令，如中斷操作，系統(tǒng)開關(guān)機標志設(shè)定等，必須在程序中多寫一些，這樣可以保證系統(tǒng)即使受到干擾越過一條指令，還會遇到其它相同的指令，系統(tǒng)仍能正常運行。1. 多加入一些 NOP 操作程序計數(shù)器受到千擾后，內(nèi)