【正文】 誤差估計(jì) 輸出地圖匹配模塊導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù) 道路位置信息 匹配位置 圖 36 智能系統(tǒng)工作圖（2）先進(jìn)車(chē)輛控制系統(tǒng)先進(jìn)車(chē)輛控制系統(tǒng)（AVCS)是由自動(dòng)駕駛、駕駛員輔助、駕駛員警告系統(tǒng)三部分組成。它可以排除駕駛員的人為錯(cuò)誤、操作的準(zhǔn)確性、心理影響及個(gè)別車(chē)輛的控制可能性，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又是AVCS的主要部分。目前國(guó)際上對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相關(guān)研究有很多，現(xiàn)在主要趨向于輔助駕駛員駕駛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究。它不僅可以降低交通事故的發(fā)生率，而且還可以緩解城市交通擁堵和環(huán)境污染的汽車(chē)交通問(wèn)題。同時(shí)交通事故也是造成交通擁堵的主要原因。所以防止了交通事故的發(fā)生也就防止了交通擁堵。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究簡(jiǎn)單的可以分為三個(gè)階段:第一階段是采用在道路上鋪設(shè)引導(dǎo)電纜進(jìn)行橫向控制（即轉(zhuǎn)向控制）的導(dǎo)向式系統(tǒng),而且可以生動(dòng)的顯示車(chē)輛的行駛路線；第二階段是采用機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)和推測(cè)定位法的橫向控制研究，可以進(jìn)行躲避障礙物、到達(dá)目的地的自律形式；第三階段主要是利用現(xiàn)代高新科技將汽車(chē)交通信息化、智能化，把第一階段和第二階段的研究理念結(jié)合起來(lái)，并且采用車(chē)間距離測(cè)定系統(tǒng)和車(chē)間通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的，在試驗(yàn)中解決交通事故、交通堵塞、環(huán)境污染及能源消費(fèi)等汽車(chē)交通問(wèn)題方面有顯著的效果。汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要有檢測(cè)道路并沿著道路準(zhǔn)確行駛的車(chē)輛橫向控制功能以及能夠探測(cè)障礙物并且躲避障礙物的縱向控制功能。這就需要道路和車(chē)輛之間、車(chē)輛與車(chē)輛之間形成一個(gè)完整的智能交通系統(tǒng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在較短的車(chē)間距離下自動(dòng)追蹤多輛汽車(chē)的高密度車(chē)群中行駛，車(chē)群內(nèi)的車(chē)輛可通過(guò)車(chē)間通信和車(chē)間距離雷達(dá)進(jìn)行縱向控制，同時(shí)還可以把加減速的動(dòng)作通過(guò)車(chē)間通信傳給后車(chē)，這樣不僅提高了車(chē)輛的行駛速度，還減少了交通事故的發(fā)生。顯然，為了使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、高效、無(wú)誤的運(yùn)行，還必須有一個(gè)完善的自動(dòng)駕駛道路系統(tǒng)來(lái)配合。在道路邊上安裝磁性檢測(cè)器，交通管理中心可以接收到每一輛行駛在道路上的車(chē)輛的實(shí)時(shí)情況，傳輸車(chē)輛與車(chē)輛間的信息，檢測(cè)道路的行駛條件，同時(shí)可以利用車(chē)輛保險(xiǎn)杠上安裝的磁性傳感器對(duì)車(chē)輛進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛。高智能化的道路運(yùn)輸系統(tǒng)就是駕駛員與計(jì)算機(jī)充分協(xié)調(diào)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。駕駛員可以在任何時(shí)候選擇控制，方便駕駛員處理一些實(shí)際行駛中遇到的特殊問(wèn)題。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以在交通堵塞時(shí)進(jìn)行低速行駛，這種方法不僅可以減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，而且能達(dá)到交通流順暢的效果，目前大多數(shù)國(guó)家社會(huì)老齡化嚴(yán)重，所以，高智能化的道路運(yùn)輸系統(tǒng)可以很好的解決駕駛難的問(wèn)題。小結(jié)本文分析了我國(guó)城市交通擁堵的原因,看出我國(guó)城市的交通擁堵問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響著人們的日常生活和社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，所以必須盡快地提出有效的解決措施，盡可能的緩解我國(guó)城市交通擁堵問(wèn)題。針對(duì)造成我國(guó)交通擁堵的原因，綜合國(guó)內(nèi)外的研究成果及相關(guān)有效的措施和我個(gè)人的理解,主要解決措施是:（1）增加、建設(shè)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施；（2）大力發(fā)展公共交通；（3）宣傳道路法律知識(shí)；（4）利用智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)及智能汽車(chē)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)公共交通優(yōu)先化、智能化，提高公共交通的服務(wù)水平，達(dá)到高效、快速、準(zhǔn)時(shí)、舒適、安全等人性化的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)盡可能有效的解決我國(guó)城市的交通擁堵問(wèn)題。學(xué)習(xí)《系統(tǒng)工程導(dǎo)論》這一課程，我認(rèn)為城市交通擁堵問(wèn)題可以看成一個(gè)大型的系統(tǒng)工程，它包含著社會(huì)的各個(gè)方面的因素，我們?cè)诮鉀Q問(wèn)題時(shí)要從長(zhǎng)遠(yuǎn)的利益出發(fā)，用發(fā)展的眼光看問(wèn)題。利用城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)和高科技技術(shù)等措施雖然可以實(shí)現(xiàn)交通智能化，可以解決道路擁堵問(wèn)題，但是我們還要考慮到這些所謂的高科技給人類(lèi)帶來(lái)的到底是福還是禍。近些年，我們感受到了溫室效應(yīng)，世界在逐漸的變暖；城市空氣嚴(yán)重污染；地震、水災(zāi)的自然災(zāi)難頻頻發(fā)生。我們的生活是方便了很多，但是我們生存的環(huán)境在逐漸變差。這其中的原因是我們每一個(gè)人都應(yīng)該停下腳步認(rèn)真反思的。所以，我認(rèn)為當(dāng)我們?cè)谙敕ㄔO(shè)法的研究高科技的同時(shí)，應(yīng)該更加注重社會(huì)和人類(lèi)的和諧發(fā)展，應(yīng)該更加注重培養(yǎng)人現(xiàn)在的生活理念和思維方式，例如，對(duì)汽車(chē)的消費(fèi)觀念，盡可能的步行等等。我希望未來(lái)的智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)能真正實(shí)現(xiàn)以人為本、人性化、智能化的運(yùn)營(yíng)和操作。在解決交通擁堵和切實(shí)為廣大市民的出行提供方便的同時(shí)，還可以保證我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)平穩(wěn)、快速和諧發(fā)展。參考文獻(xiàn)[1][D]..[2][D]..[3]邰中. 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學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂25