【正文】 誤差估計 輸出地圖匹配模塊導航地圖數(shù)據(jù)庫 道路位置信息 匹配位置 圖 36 智能系統(tǒng)工作圖（2）先進車輛控制系統(tǒng)先進車輛控制系統(tǒng)（AVCS)是由自動駕駛、駕駛員輔助、駕駛員警告系統(tǒng)三部分組成。它可以排除駕駛員的人為錯誤、操作的準確性、心理影響及個別車輛的控制可能性，而自動駕駛系統(tǒng)又是AVCS的主要部分。目前國際上對自動駕駛系統(tǒng)的相關研究有很多，現(xiàn)在主要趨向于輔助駕駛員駕駛的自動駕駛系統(tǒng)的研究。它不僅可以降低交通事故的發(fā)生率，而且還可以緩解城市交通擁堵和環(huán)境污染的汽車交通問題。同時交通事故也是造成交通擁堵的主要原因。所以防止了交通事故的發(fā)生也就防止了交通擁堵。自動駕駛系統(tǒng)的研究簡單的可以分為三個階段:第一階段是采用在道路上鋪設引導電纜進行橫向控制（即轉(zhuǎn)向控制）的導向式系統(tǒng),而且可以生動的顯示車輛的行駛路線；第二階段是采用機械視覺系統(tǒng)和推測定位法的橫向控制研究，可以進行躲避障礙物、到達目的地的自律形式；第三階段主要是利用現(xiàn)代高新科技將汽車交通信息化、智能化，把第一階段和第二階段的研究理念結合起來，并且采用車間距離測定系統(tǒng)和車間通信方式來實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的，在試驗中解決交通事故、交通堵塞、環(huán)境污染及能源消費等汽車交通問題方面有顯著的效果。汽車自動駕駛系統(tǒng)需要有檢測道路并沿著道路準確行駛的車輛橫向控制功能以及能夠探測障礙物并且躲避障礙物的縱向控制功能。這就需要道路和車輛之間、車輛與車輛之間形成一個完整的智能交通系統(tǒng)，這樣就可以實現(xiàn)車輛在較短的車間距離下自動追蹤多輛汽車的高密度車群中行駛，車群內(nèi)的車輛可通過車間通信和車間距離雷達進行縱向控制，同時還可以把加減速的動作通過車間通信傳給后車，這樣不僅提高了車輛的行駛速度，還減少了交通事故的發(fā)生。顯然，為了使自動駕駛系統(tǒng)能夠準確、高效、無誤的運行，還必須有一個完善的自動駕駛道路系統(tǒng)來配合。在道路邊上安裝磁性檢測器，交通管理中心可以接收到每一輛行駛在道路上的車輛的實時情況，傳輸車輛與車輛間的信息，檢測道路的行駛條件，同時可以利用車輛保險杠上安裝的磁性傳感器對車輛進行反饋調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)車輛的自動駕駛。高智能化的道路運輸系統(tǒng)就是駕駛員與計算機充分協(xié)調(diào)的自動駕駛系統(tǒng)。駕駛員可以在任何時候選擇控制，方便駕駛員處理一些實際行駛中遇到的特殊問題。自動駕駛系統(tǒng)還可以在交通堵塞時進行低速行駛，這種方法不僅可以減輕駕駛員的駕駛負擔，而且能達到交通流順暢的效果，目前大多數(shù)國家社會老齡化嚴重，所以，高智能化的道路運輸系統(tǒng)可以很好的解決駕駛難的問題。小結本文分析了我國城市交通擁堵的原因,看出我國城市的交通擁堵問題已經(jīng)嚴重影響著人們的日常生活和社會的經(jīng)濟發(fā)展，所以必須盡快地提出有效的解決措施，盡可能的緩解我國城市交通擁堵問題。針對造成我國交通擁堵的原因，綜合國內(nèi)外的研究成果及相關有效的措施和我個人的理解,主要解決措施是:（1）增加、建設城市道路基礎設施；（2）大力發(fā)展公共交通；（3）宣傳道路法律知識；（4）利用智能交通運輸系統(tǒng)及智能汽車系統(tǒng)。實現(xiàn)公共交通優(yōu)先化、智能化，提高公共交通的服務水平，達到高效、快速、準時、舒適、安全等人性化的服務標準，來盡可能有效的解決我國城市的交通擁堵問題。學習《系統(tǒng)工程導論》這一課程，我認為城市交通擁堵問題可以看成一個大型的系統(tǒng)工程，它包含著社會的各個方面的因素，我們在解決問題時要從長遠的利益出發(fā)，用發(fā)展的眼光看問題。利用城市交通運輸系統(tǒng)和高科技技術等措施雖然可以實現(xiàn)交通智能化，可以解決道路擁堵問題，但是我們還要考慮到這些所謂的高科技給人類帶來的到底是福還是禍。近些年，我們感受到了溫室效應，世界在逐漸的變暖；城市空氣嚴重污染；地震、水災的自然災難頻頻發(fā)生。我們的生活是方便了很多，但是我們生存的環(huán)境在逐漸變差。這其中的原因是我們每一個人都應該停下腳步認真反思的。所以，我認為當我們在想法設法的研究高科技的同時，應該更加注重社會和人類的和諧發(fā)展，應該更加注重培養(yǎng)人現(xiàn)在的生活理念和思維方式，例如，對汽車的消費觀念，盡可能的步行等等。我希望未來的智能交通運輸系統(tǒng)能真正實現(xiàn)以人為本、人性化、智能化的運營和操作。在解決交通擁堵和切實為廣大市民的出行提供方便的同時，還可以保證我國經(jīng)濟和社會平穩(wěn)、快速和諧發(fā)展。參考文獻[1][D]..[2][D]..[3]邰中. 我國城市交通擁堵及其治理研究[D]..[4].[5][J]..[6][C]. ，1998.[7]陳燎,[J].江蘇理工大學學報(社會科學版)..[8][M]..[9]楊兆升，[J]..[10]周大森，[M].北京：.[11] 黃建中. 特大城市用地發(fā)展與客運交通模式[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 2006.[12] 李朝陽. 現(xiàn)代城市道路交通規(guī)劃[M]. 上海: 上海交通大學出版社, 2006.畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂25