自動控制原理第二版馮巧玲北航第一章習(xí)題及答案-資料下載頁
2025-06-26 12:19本頁面
【正文】 輸出驅(qū)動Z軸直流伺服馬達帶動切削刀具連同刀具架跟隨觸針運動，當(dāng)?shù)毒呶恢门c觸針位置一致時，兩者位置偏差為零，Z軸伺服馬達停止。系統(tǒng)中，刀具是被控對象，刀具位置是被控量，給定量是由模板確定的觸針位置。系統(tǒng)方框圖如圖解19所示。最終原料被切割加工成模板的形狀。110 題110圖(a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。 (1) 分別畫出圖(a)、圖(b)對應(yīng)系統(tǒng)的方框圖。給出圖(a)正確的反饋連線方式。(2) 在恒值輸入條件下，圖(a)、圖(b)中哪個是有差系統(tǒng)，哪個是無差系統(tǒng)，說明其道理。題110圖 調(diào)速系統(tǒng)工作原理圖解 (1)系統(tǒng)方框圖如圖解110所示。題110圖(a)正確的反饋連接方式如題110圖(a)中虛線所示。(2) 題110圖(a)的系統(tǒng)是有差系統(tǒng)，題110圖(b)的系統(tǒng)是無差系統(tǒng)。題110圖(a)中，當(dāng)給定恒值電壓信號，系統(tǒng)運行達到穩(wěn)態(tài)時，電動機轉(zhuǎn)速的恒定是以發(fā)電機提供恒定電壓為條件，對應(yīng)發(fā)電機激磁繞組中電流一定是恒定值。這意味著放大器前端電壓是非零的常值。因此，常值偏差電壓存在是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提，故系統(tǒng)有差。題110圖(b)中，給定恒定電壓，電動機達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時，對應(yīng)發(fā)電機激磁繞組中的勵磁電流恒定，這意味著執(zhí)行電動機處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，放大器前端電壓必然為0，故系統(tǒng)無差。111 題111圖為谷物濕度控制系統(tǒng)示意圖。在谷物磨粉的生產(chǎn)過程中，有一個出粉最多的濕度，因此磨粉之前要給谷物加水以得到給定的濕度。圖中，谷物用傳送裝置按一定流量通過加水點，加水量由自動閥門控制。加水過程中，谷物流量、加水前谷物濕度以及水壓都是對谷物濕度控制的擾動作用。為了提高控制精度，系統(tǒng)中采用了谷物濕度的順饋控制，試畫出系統(tǒng)方塊圖。題111圖 谷物濕度控制系統(tǒng)示意圖解 系統(tǒng)中，傳送裝置是被控對象；輸出谷物濕度是被控量；希望的谷物濕度是給定量。系統(tǒng)方框圖如圖解111 所示。這是一個按干擾補償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)。10
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