【正文】 生采樣時(shí)間 ，即根據(jù)采樣時(shí)間開(kāi)始 A／D 轉(zhuǎn)換?；?L298 的直流 電動(dòng)機(jī) PW M 調(diào)速器 ，通過(guò)A T89C52 單片機(jī)的 I／O 口輸出PW M 信號(hào)，直接用1T L 電平調(diào)節(jié)開(kāi)啟芯片 L298，對(duì)電動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行改變。具有容易的電路 ，操縱起來(lái)順手的特點(diǎn)。反復(fù)使用表明，系統(tǒng)工作恒定 ，達(dá)到我們?cè)O(shè)計(jì)要求的調(diào)速的功能要求，具有較大的理論價(jià)值和生產(chǎn)價(jià)值。圖47 單片機(jī)與L298的連接 LED數(shù)碼管顯示 LED簡(jiǎn)介L(zhǎng)ED（Light Emitting Diode），叫做發(fā)光二極管，是一種硬度較高的半導(dǎo)體器件，它可以很輕松的把電變成為光。LED的呼吸中心是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端放置一個(gè)支架上，一端連接電源負(fù)極，另一端是電源的正極，把整個(gè)晶片被塑料制材包裹起來(lái)。半導(dǎo)體晶片由兩方面組成，一方面是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占中心的位置，N型半導(dǎo)體是它的另一方面，在這邊大部分是電子。但這兩種半導(dǎo)體器件連接起來(lái)的時(shí)候，它們之間就會(huì)看成一個(gè)“PN結(jié)”連接。當(dāng)電流通過(guò)導(dǎo)線對(duì)這個(gè)晶片通入電流的時(shí)候，電子就會(huì)被傳到P區(qū)，在P區(qū)里電子和空穴匯合，然后就會(huì)以光子的方式發(fā)出電能，這就是LED發(fā)光的原理。而光的顏色由光的波長(zhǎng)控制，是由形成PN結(jié)的材質(zhì)影響的。除半導(dǎo)體激光器外，當(dāng)電流激勵(lì)時(shí)能發(fā)射光學(xué)輻射的半導(dǎo)體晶體管。嚴(yán)格地講，我們通常說(shuō)的LED應(yīng)該只能對(duì)于發(fā)射可見(jiàn)光的二極管；產(chǎn)生近紅外輻射的二極管被稱為紫外發(fā)光二極管（IRED,Infrared Emitting Diode）；發(fā)射最大值波長(zhǎng)在可見(jiàn)光短波限左右，由少數(shù)紫外輻射的二極管稱為紅外發(fā)光二極管；但是平常我們都把上述三種半導(dǎo)體二極叫做發(fā)光二極管。內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖48。圖48 LED數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu) LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖49，其中：圖（a）為共陰極結(jié)構(gòu)，16斷發(fā)光二極管的陰極端組合在一端，對(duì)應(yīng)的極端分開(kāi)連接，工作的時(shí)候公共端要和大地連接，要使它為發(fā)光二極管，這和它對(duì)應(yīng)的正極與高電平相連。圖（b）為共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)，8端發(fā)光二極管的正極端與之相連，陰極端分開(kāi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用時(shí)公共端接電源。要使哪根發(fā)光二極管，這和它對(duì)應(yīng)的負(fù)極與低電平相連。其中7段發(fā)光二極管構(gòu)成7筆的字形“8”,1根發(fā)光二極管組成小數(shù)位。圖“c”為引腳圖，從ag引腳輸入各種的16位二進(jìn)制編碼，能出現(xiàn)各種數(shù)字或符號(hào)。一般用來(lái)改變發(fā)光二極管的7（或8）位二極管編號(hào)稱為字段碼。不同數(shù)字或符號(hào)其字段碼不一樣，針對(duì)相同的數(shù)字或符號(hào)，共陰極接線和共陽(yáng)極接線的字段碼也有差異，共陰極和共陽(yáng)極的字段碼被稱為反碼。共陰極 共陽(yáng)極 管腳圖圖49 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 常見(jiàn)數(shù)字和字符的字段碼表43常見(jiàn)數(shù)字和字符的數(shù)碼段顯示字符共陰極字段碼共陽(yáng)極字段碼顯示字符共陰極字段碼共陽(yáng)極字段碼03FHC0HC39HC6H106HF9HD5EHA1H25BHA4HE79H86H34FHB0HF71H8EH466H99HP73H8CH56DH92HU3EHC1H67DH82HT31HCEH707HF8HY6EH91H87FH80HL38HC7H96FH90H8.FFH00HA77H88H“滅”00FFHB7CH83H……………… LED顯示簡(jiǎn)單的程序流程LED數(shù)碼管是逐個(gè)顯示的，首先要選擇現(xiàn)實(shí)的數(shù)碼管，然后找到相對(duì)應(yīng)的字碼段進(jìn)行顯示，一個(gè)顯示完之后，延時(shí)一段時(shí)間，再進(jìn)行下一個(gè)數(shù)碼管的顯示。依此類推，具體流程見(jiàn)圖410。圖410 LED顯示流程圖 本系統(tǒng)中單片機(jī)與LED的連接本設(shè)計(jì)有四個(gè)數(shù)碼管構(gòu)成，從右至左依次顯示脈寬的各位、十位、百位和直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等數(shù)據(jù)，LED與單片機(jī)的之間的關(guān)系見(jiàn)圖411。圖411 本系統(tǒng)中單片機(jī)與LED的連接 獨(dú)立式鍵盤(pán)控制模塊 鍵盤(pán)的功能及分類鍵盤(pán)是一種最普遍使用的輸入裝置,它是一組按鍵組成，按照功能，可叫做數(shù)字鍵和功能鍵兩種鍵盤(pán)，通過(guò)使用它輸入命令和數(shù)據(jù)，進(jìn)而查找和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，操作起來(lái)簡(jiǎn)單快捷。鍵盤(pán)的分類（a）鍵盤(pán)按照其結(jié)構(gòu)可分為獨(dú)立式鍵盤(pán)與矩陣式鍵盤(pán)兩類。 獨(dú)立式鍵盤(pán)主要用于按鍵較少的時(shí)候,矩陣式鍵盤(pán)主要采用按鍵較多的場(chǎng)合，被叫做行列式鍵盤(pán)。（b）鍵盤(pán)按照接口原理可分為編碼鍵盤(pán)與非編碼鍵盤(pán)兩種。這兩類鍵盤(pán)的主要差別是識(shí)別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。 編碼鍵盤(pán)主要是用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵的判斷； 非編碼鍵盤(pán)主要是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)的定義與區(qū)別。 獨(dú)立式鍵盤(pán)獨(dú)立式鍵盤(pán)的按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵接一根I/O口線，一根I/O口線上的按鍵工作狀態(tài)和其它I/O口線的工作狀態(tài)沒(méi)有聯(lián)系。因此，通過(guò)檢測(cè)I/O口線的電平運(yùn)行情況，即可判斷鍵盤(pán)上哪個(gè)鍵被執(zhí)行，獨(dú)立鍵盤(pán)見(jiàn)圖412。圖 412 獨(dú)立式鍵盤(pán) 獨(dú)立式鍵盤(pán)與單片機(jī)的鏈接本設(shè)計(jì)中有五個(gè)獨(dú)立式按鍵，分別調(diào)節(jié)電機(jī)的加 、減速、正反轉(zhuǎn)、急停和系統(tǒng)的復(fù)位，獨(dú)立式按鍵與單片機(jī)的具體連接見(jiàn)圖413。圖 413 本系統(tǒng)中獨(dú)立式鍵盤(pán)與單片機(jī)的連接5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)直接應(yīng)用AT89S52的軟件方法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)輸入，這比硬件實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)成本高，限制多，實(shí)現(xiàn)便捷。其流程圖如下所示。 主程序流程圖主程序描述:首先執(zhí)行程序主函數(shù)main，然后讓系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式1開(kāi)啟T1中斷，定時(shí)20us。然后進(jìn)行按鍵查詢，本系統(tǒng)有五個(gè)按鍵，加速、減速、正反轉(zhuǎn)、急停、復(fù)位。如果相對(duì)應(yīng)按鍵按下，得到相對(duì)應(yīng)的脈沖W，然后通過(guò)LED數(shù)碼管正常顯示脈寬W。流程圖見(jiàn)圖51。圖51 主程序流程圖 定時(shí)器中斷程序流程圖定時(shí)中斷描述:首先啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式為1，開(kāi)啟TI開(kāi)啟，設(shè)置定時(shí)時(shí)間為20us。T為定時(shí)標(biāo)記，每定時(shí)一次加2，T最大值200，也就是二個(gè)周期時(shí)間為1ms。在一個(gè)周期內(nèi)：當(dāng)TM時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果T=100,T清零，否則再次進(jìn)入定時(shí)中斷：當(dāng)T=M時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，如果T=100，T清零，否則重新進(jìn)入定時(shí)中斷。這樣按一個(gè)不變的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并且根據(jù)我們的需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的大小。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓值的，從而來(lái)可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。具體流程圖見(jiàn)圖52。圖52 定時(shí)器中斷程序流程圖 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖LED數(shù)碼管顯示描述：本設(shè)計(jì)中有四個(gè)LED數(shù)碼管顯示，分別顯示電機(jī)的方向、脈寬的百位、脈寬的十位、脈寬的各位。這幾個(gè)數(shù)碼管是依次從右往左顯示，每個(gè)數(shù)碼管顯示時(shí)間差為80us，但在現(xiàn)實(shí)中我們的眼睛是看不到的。“W%10”為脈寬的個(gè)位數(shù)值，“W/10”脈寬百位數(shù)字，“W/10%10”為脈寬的十位，“A”則表示直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。當(dāng)要顯示數(shù)值時(shí)，首先要選擇顯示的數(shù)碼管，然后選出與之相結(jié)合的字段碼。具體流程圖見(jiàn)圖53。圖53 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖 獨(dú)立式鍵盤(pán)控制流程圖獨(dú)立式鍵盤(pán)控制描述：本系統(tǒng)中五個(gè)獨(dú)立式按鍵，KKKKK5分別調(diào)節(jié)著系統(tǒng)的，正反轉(zhuǎn)、加速、減速、急停和復(fù)位。系統(tǒng)開(kāi)始時(shí)，檢測(cè)獨(dú)立式按鍵，如有按鍵按下，則相對(duì)應(yīng)的K=0，然后進(jìn)入子程序?qū)崿F(xiàn)案件的功能。具體流程圖見(jiàn)圖54。圖54 獨(dú)立式鍵盤(pán)控制流程圖6 實(shí)際設(shè)計(jì)成果 電機(jī)正轉(zhuǎn)結(jié)論通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書(shū)本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí),也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。不僅讓我對(duì)學(xué)過(guò)的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門(mén)課程產(chǎn)生了更大的興趣。在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī)PWM調(diào)速、AT89S52單片機(jī)、L289引腳圖及其引腳功能等，LED數(shù)碼管顯示，為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了一定的資料。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的初期階段，難度很大，沒(méi)有頭緒。通過(guò)求助于耿老師、理清了設(shè)計(jì)的思路。同時(shí)，在圖書(shū)館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計(jì)中的各種遇到的難題。通過(guò)本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東西， 只是靠書(shū)本上的東西是不夠的，需額外去查資料。無(wú)論是在硬件設(shè)計(jì)還是軟件設(shè)計(jì)上，我都遇到了不少的問(wèn)題，在克服困難的過(guò)程中，我學(xué)到了許多東西，特別是在課堂上學(xué)不到的東西如（PWM）。也鍛煉了我的protel畫(huà)圖能力，以前學(xué)的時(shí)候元器件都是給定的只要到庫(kù)里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要去畫(huà)，感覺(jué)不同。本次設(shè)計(jì)我能獨(dú)立完成，算是有了很大的收獲?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫和ㄟ^(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫(huà)流程圖，編程序等有了一定的認(rèn)識(shí)。進(jìn)一步加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問(wèn)題，以及如何靈活地改變方法去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案。特別是深刻體會(huì)到了軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。讓我了解到單片機(jī)技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性。同時(shí)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。致謝經(jīng)過(guò)近一學(xué)期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師耿老師。耿老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，PCB圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是耿老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計(jì)內(nèi)容中的錯(cuò)誤。除了敬佩耿老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路也給予我無(wú)盡的啟迪。并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，特別是在直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)的相關(guān)信息方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)。最后我要感謝我的母?！幽瞎こ虒W(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說(shuō)一次謝謝！謝謝大家?。?！。參考文獻(xiàn)[1] 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