【正文】 生采樣時間 ，即根據(jù)采樣時間開始 A／D 轉(zhuǎn)換?；?L298 的直流 電動機 PW M 調(diào)速器 ，通過A T89C52 單片機的 I／O 口輸出PW M 信號，直接用1T L 電平調(diào)節(jié)開啟芯片 L298，對電動機速度進行改變。具有容易的電路 ，操縱起來順手的特點。反復使用表明，系統(tǒng)工作恒定 ，達到我們設(shè)計要求的調(diào)速的功能要求，具有較大的理論價值和生產(chǎn)價值。圖47 單片機與L298的連接 LED數(shù)碼管顯示 LED簡介LED（Light Emitting Diode），叫做發(fā)光二極管，是一種硬度較高的半導體器件，它可以很輕松的把電變成為光。LED的呼吸中心是一個半導體的晶片，晶片的一端放置一個支架上，一端連接電源負極，另一端是電源的正極，把整個晶片被塑料制材包裹起來。半導體晶片由兩方面組成，一方面是P型半導體，在它里面空穴占中心的位置，N型半導體是它的另一方面，在這邊大部分是電子。但這兩種半導體器件連接起來的時候，它們之間就會看成一個“PN結(jié)”連接。當電流通過導線對這個晶片通入電流的時候，電子就會被傳到P區(qū)，在P區(qū)里電子和空穴匯合，然后就會以光子的方式發(fā)出電能，這就是LED發(fā)光的原理。而光的顏色由光的波長控制，是由形成PN結(jié)的材質(zhì)影響的。除半導體激光器外，當電流激勵時能發(fā)射光學輻射的半導體晶體管。嚴格地講，我們通常說的LED應(yīng)該只能對于發(fā)射可見光的二極管；產(chǎn)生近紅外輻射的二極管被稱為紫外發(fā)光二極管（IRED,Infrared Emitting Diode）；發(fā)射最大值波長在可見光短波限左右，由少數(shù)紫外輻射的二極管稱為紅外發(fā)光二極管；但是平常我們都把上述三種半導體二極叫做發(fā)光二極管。內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖48。圖48 LED數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu) LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)見下圖49，其中：圖（a）為共陰極結(jié)構(gòu)，16斷發(fā)光二極管的陰極端組合在一端，對應(yīng)的極端分開連接，工作的時候公共端要和大地連接，要使它為發(fā)光二極管，這和它對應(yīng)的正極與高電平相連。圖（b）為共陽極結(jié)構(gòu)，8端發(fā)光二極管的正極端與之相連，陰極端分開進行調(diào)節(jié)，使用時公共端接電源。要使哪根發(fā)光二極管，這和它對應(yīng)的負極與低電平相連。其中7段發(fā)光二極管構(gòu)成7筆的字形“8”,1根發(fā)光二極管組成小數(shù)位。圖“c”為引腳圖，從ag引腳輸入各種的16位二進制編碼，能出現(xiàn)各種數(shù)字或符號。一般用來改變發(fā)光二極管的7（或8）位二極管編號稱為字段碼。不同數(shù)字或符號其字段碼不一樣，針對相同的數(shù)字或符號，共陰極接線和共陽極接線的字段碼也有差異，共陰極和共陽極的字段碼被稱為反碼。共陰極 共陽極 管腳圖圖49 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 常見數(shù)字和字符的字段碼表43常見數(shù)字和字符的數(shù)碼段顯示字符共陰極字段碼共陽極字段碼顯示字符共陰極字段碼共陽極字段碼03FHC0HC39HC6H106HF9HD5EHA1H25BHA4HE79H86H34FHB0HF71H8EH466H99HP73H8CH56DH92HU3EHC1H67DH82HT31HCEH707HF8HY6EH91H87FH80HL38HC7H96FH90H8.FFH00HA77H88H“滅”00FFHB7CH83H……………… LED顯示簡單的程序流程LED數(shù)碼管是逐個顯示的，首先要選擇現(xiàn)實的數(shù)碼管，然后找到相對應(yīng)的字碼段進行顯示，一個顯示完之后，延時一段時間，再進行下一個數(shù)碼管的顯示。依此類推，具體流程見圖410。圖410 LED顯示流程圖 本系統(tǒng)中單片機與LED的連接本設(shè)計有四個數(shù)碼管構(gòu)成，從右至左依次顯示脈寬的各位、十位、百位和直流電機的正反轉(zhuǎn)等數(shù)據(jù)，LED與單片機的之間的關(guān)系見圖411。圖411 本系統(tǒng)中單片機與LED的連接 獨立式鍵盤控制模塊 鍵盤的功能及分類鍵盤是一種最普遍使用的輸入裝置,它是一組按鍵組成，按照功能，可叫做數(shù)字鍵和功能鍵兩種鍵盤，通過使用它輸入命令和數(shù)據(jù)，進而查找和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，操作起來簡單快捷。鍵盤的分類（a）鍵盤按照其結(jié)構(gòu)可分為獨立式鍵盤與矩陣式鍵盤兩類。 獨立式鍵盤主要用于按鍵較少的時候,矩陣式鍵盤主要采用按鍵較多的場合，被叫做行列式鍵盤。（b）鍵盤按照接口原理可分為編碼鍵盤與非編碼鍵盤兩種。這兩類鍵盤的主要差別是識別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。 編碼鍵盤主要是用硬件來實現(xiàn)對鍵的判斷； 非編碼鍵盤主要是通過軟件來實現(xiàn)鍵盤的定義與區(qū)別。 獨立式鍵盤獨立式鍵盤的按鍵相互獨立，每個按鍵接一根I/O口線，一根I/O口線上的按鍵工作狀態(tài)和其它I/O口線的工作狀態(tài)沒有聯(lián)系。因此，通過檢測I/O口線的電平運行情況，即可判斷鍵盤上哪個鍵被執(zhí)行，獨立鍵盤見圖412。圖 412 獨立式鍵盤 獨立式鍵盤與單片機的鏈接本設(shè)計中有五個獨立式按鍵，分別調(diào)節(jié)電機的加 、減速、正反轉(zhuǎn)、急停和系統(tǒng)的復位，獨立式按鍵與單片機的具體連接見圖413。圖 413 本系統(tǒng)中獨立式鍵盤與單片機的連接5 系統(tǒng)軟件設(shè)計直接應(yīng)用AT89S52的軟件方法實現(xiàn)PWM信號輸入，這比硬件實現(xiàn)PWM信號成本高，限制多，實現(xiàn)便捷。其流程圖如下所示。 主程序流程圖主程序描述:首先執(zhí)行程序主函數(shù)main，然后讓系統(tǒng)開始運行，設(shè)置定時/計數(shù)器工作方式1開啟T1中斷，定時20us。然后進行按鍵查詢，本系統(tǒng)有五個按鍵，加速、減速、正反轉(zhuǎn)、急停、復位。如果相對應(yīng)按鍵按下，得到相對應(yīng)的脈沖W，然后通過LED數(shù)碼管正常顯示脈寬W。流程圖見圖51。圖51 主程序流程圖 定時器中斷程序流程圖定時中斷描述:首先啟動定時/計數(shù)器的工作方式為1，開啟TI開啟，設(shè)置定時時間為20us。T為定時標記，每定時一次加2，T最大值200，也就是二個周期時間為1ms。在一個周期內(nèi)：當TM時，電機停止轉(zhuǎn)動，如果T=100,T清零，否則再次進入定時中斷：當T=M時，電機啟動，如果T=100，T清零，否則重新進入定時中斷。這樣按一個不變的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)我們的需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的大小。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓值的，從而來可以使電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。具體流程圖見圖52。圖52 定時器中斷程序流程圖 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖LED數(shù)碼管顯示描述：本設(shè)計中有四個LED數(shù)碼管顯示，分別顯示電機的方向、脈寬的百位、脈寬的十位、脈寬的各位。這幾個數(shù)碼管是依次從右往左顯示，每個數(shù)碼管顯示時間差為80us，但在現(xiàn)實中我們的眼睛是看不到的?！癢%10”為脈寬的個位數(shù)值，“W/10”脈寬百位數(shù)字，“W/10%10”為脈寬的十位，“A”則表示直流電機的轉(zhuǎn)動方向。當要顯示數(shù)值時，首先要選擇顯示的數(shù)碼管，然后選出與之相結(jié)合的字段碼。具體流程圖見圖53。圖53 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖 獨立式鍵盤控制流程圖獨立式鍵盤控制描述：本系統(tǒng)中五個獨立式按鍵，KKKKK5分別調(diào)節(jié)著系統(tǒng)的，正反轉(zhuǎn)、加速、減速、急停和復位。系統(tǒng)開始時，檢測獨立式按鍵，如有按鍵按下，則相對應(yīng)的K=0，然后進入子程序?qū)崿F(xiàn)案件的功能。具體流程圖見圖54。圖54 獨立式鍵盤控制流程圖6 實際設(shè)計成果 電機正轉(zhuǎn)結(jié)論通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我學到了許多書本上無法學到的知識,也使我深刻體會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。不僅讓我對學過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。在本次課程設(shè)計過程中，我學會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：直流電機PWM調(diào)速、AT89S52單片機、L289引腳圖及其引腳功能等，LED數(shù)碼管顯示，為本次畢業(yè)設(shè)計提供了一定的資料。在做畢業(yè)設(shè)計的初期階段，難度很大，沒有頭緒。通過求助于耿老師、理清了設(shè)計的思路。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計中的各種遇到的難題。通過本次科技創(chuàng)新實踐，我學到了許多東西， 只是靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。無論是在硬件設(shè)計還是軟件設(shè)計上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學到了許多東西，特別是在課堂上學不到的東西如（PWM）。也鍛煉了我的protel畫圖能力，以前學的時候元器件都是給定的只要到庫里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計需要去畫，感覺不同。本次設(shè)計我能獨立完成，算是有了很大的收獲?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫和ㄟ^本次畢業(yè)設(shè)計，我不但對單片機有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認識。進一步加強了我的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學習到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實現(xiàn)設(shè)計方案。特別是深刻體會到了軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。讓我了解到單片機技術(shù)對當今人們生活的重要性。同時這次做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。致謝經(jīng)過近一學期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里首先要感謝我的指導老師耿老師。耿老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，PCB圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設(shè)計較為復雜煩瑣，但是耿老師仍然細心地糾正設(shè)計內(nèi)容中的錯誤。除了敬佩耿老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，他的循循善誘的教導和不拘一格的思路也給予我無盡的啟迪。并將積極影響我今后的學習和工作。其次要感謝我的同學對我無私的幫助，特別是在直流電機調(diào)速技術(shù)的相關(guān)信息方面，正因為如此我才能順利的完成設(shè)計。最后我要感謝我的母?！幽瞎こ虒W院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！。參考文獻[1] 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