【正文】 總線,和解決64 k的外部存儲(chǔ)空間。P2,除了一般的I / O端口使用如果AT89S52擴(kuò)張的外部程序或數(shù)據(jù)內(nèi)存,內(nèi)存還提供高字節(jié)地址總線A8 ~ A15,這次P2是不能使用I / O。如果是使用8052或8031時(shí), ,可以觸發(fā)外部中斷輸入腳位。其引腳分配如下：：RXD，串行通信輸入。：INT0，外部斷開0輸入。：T0，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器0輸入。：WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入信號(hào)。RST：復(fù)位輸入。ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部?jī)?nèi)存地址鎖存器允許的狀態(tài)輸出電平是用來(lái)鎖地址字節(jié)。在正常時(shí)期,ALE結(jié)束周期在恒頻輸出脈沖信號(hào),頻率的振蕩器頻率的1/12。但是要注意，:當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,ALE脈沖將跳過(guò)。這個(gè)時(shí)候只有在執(zhí)行ALE MOVX MOVC指令才起到作用。如果在外部微處理器執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,設(shè)置是無(wú)效的。由外部程序存儲(chǔ)器是指區(qū)間,每臺(tái)機(jī)器周期/ PSEN有效兩倍。/EA/VPP：當(dāng)/ EA穩(wěn)定在低電平時(shí),在外部程序的內(nèi)存器(0000 h FFFFH),無(wú)論是否有內(nèi)部程序內(nèi)存。在FLASH編程時(shí),這個(gè)引腳用于應(yīng)用12 v電源(VPP)編程。XTAL2：通過(guò)反向振蕩器的輸出。這些中斷每個(gè)中斷源可以通過(guò)設(shè)置中刪除或特殊寄存器相關(guān)中斷即允許控制位分別中斷源有效或無(wú)效。以AT89S52內(nèi)部看門狗定時(shí)器和四個(gè)16個(gè)可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器?？删幊绦蛑傅氖撬麄兊墓ぷ鞣绞降闹噶罴?或作為一個(gè)計(jì)數(shù)器,或者當(dāng)定時(shí)器,計(jì)數(shù)(時(shí)間)的范圍可以通過(guò)指令集。存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)：針對(duì)MCS 51設(shè)備有一個(gè)單獨(dú)的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。程序內(nèi)存器:如果EA引腳接地,應(yīng)用程序從外部存儲(chǔ)器中讀取只有開始。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：AT89S52 有512 字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。意思就是高128字節(jié)與特殊功能寄存器有一個(gè)共同地址，而物理上是分開的。直接尋址方式訪問(wèn)特殊功能寄存器（SFR）。MOV 0A0H , data使用間接尋址方式訪問(wèn)高256 字節(jié)RAM。MOV R0 , data堆棧操作也是簡(jiǎn)介尋址方法。 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介L(zhǎng)298是 GS公司的產(chǎn)品，L298N為32個(gè)管角的單塊集成電路，大電壓，大電流，四通道驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用L298N來(lái)接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和切換功率晶體管。L298N可直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，沒(méi)有分隔電路，可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)。L 邏輯電平控制 ，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器 、線圈、直流電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等其他的電感性負(fù)載。其它的內(nèi)部具有3 個(gè)完全相同的 PW M 功率放大回路 ，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。24 個(gè) H 橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起 ，其輸出腳(1 和 15)用來(lái)連接電流檢測(cè)電阻。L 邏輯電平 ，用來(lái)調(diào)節(jié) H 橋的斷開和接通 ，第5，11腳則為使能控制端。在整個(gè)PW M 調(diào)速器中，CPU 既是計(jì)算處理中心 ，又是控制中心 ，是最關(guān)鍵的器件。片內(nèi)具有 8K 字節(jié)的在線可多次編程快擦快寫程序存儲(chǔ)器 ，128x8位內(nèi)部RAM，AT89C52 可組成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng) ，縮小系統(tǒng)占用的空間，提高系統(tǒng)可依賴性，降低系統(tǒng)價(jià)格。電路被稱為“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤铑愃朴谟⑽腍。如圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)組成。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通狀態(tài)，電流可以通過(guò)從右至左至右流過(guò)電機(jī)，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。例如,如圖4 5所示，當(dāng)Q1和Q2管傳導(dǎo)時(shí)，電流從電源正極的Q1從左到右穿過(guò)電機(jī),然后通過(guò)返回的 Q2回到電源負(fù)極。晶體管Q2和Q3傳導(dǎo)時(shí),電流將從左到右流向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在一個(gè)特定的方向在電機(jī)旋轉(zhuǎn)(電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針?lè)较?。當(dāng)三極管Q1和Q4接通時(shí)，電流將從右至左經(jīng)過(guò)電機(jī)，從而使直流電機(jī)向另一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針?lè)较颍Ｈ绻w管Q3和Q2都被接通，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。由于以上的緣故，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中要用硬件電路方便地控制晶體管的開關(guān)。表41 L298引腳符號(hào)及功能引 腳功 能SENSA、SENSB分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地ENA 、ENB使能端，輸入PWM信號(hào)ININININ4輸入端，TTL邏輯電平信號(hào)OUTOUTOUTOUT4輸出端，與對(duì)應(yīng)輸入端同邏輯VCC邏輯控制電源，～7VVSS電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，最小值需比輸入的低電平電壓高GND地 L298的邏輯功能當(dāng)使能端接到高電平時(shí)，輸入端IN1為PWM型號(hào)，IN2為高電平時(shí)，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入端IN1為高電平信號(hào)，IN2為PWM信號(hào)時(shí)，電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；IN1和IN2相同時(shí)，電機(jī)快速停止。在對(duì)直流電機(jī)電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，半導(dǎo)體功率器件（L298）在使用上可以分為三種方式: 線性放大器驅(qū)動(dòng)模式和開關(guān)驅(qū)動(dòng)模式,驅(qū)動(dòng)模式、線性放大方法是一種半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)，優(yōu)點(diǎn)是控制原理比較簡(jiǎn)便，輸出跳動(dòng)比較寬，線性好，對(duì)鄰近電路干擾小，缺點(diǎn)為電力設(shè)備運(yùn)行在線性階段，低功耗和散熱問(wèn)題嚴(yán)重。依賴 L298 的輸入輸出之間的聯(lián)系，使能控制端 EnA接 AT89C52 的 B，D 口，當(dāng) P，D 口為低電平時(shí)，通過(guò)PW M 信號(hào)輸入端 In3 和 In4 可以讓電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作(輸入端 lnl為 PW M 信號(hào) ，輸入端 In2 為低電平 ，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)；輸入端 In2 為 PW M 信號(hào)，輸入端 Inl為高電平，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng))；當(dāng)它為低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)橋路中的 4 個(gè)晶體管全部停止，使正在工作的電動(dòng)機(jī)電樞電流反向，電動(dòng)機(jī)自由斷電。在整個(gè) PW M 調(diào)速器中，CPU 既是運(yùn)算處理中心 ，又是控制核心 ，是最重要的器件。片內(nèi)具有 8K 字節(jié)的在線可反復(fù)編程寫入刪除容易的程序存儲(chǔ)器 ，128x8 位 內(nèi)部 R A M ，A T 89C52 可組成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng) ，減少系統(tǒng)占用面積，增加了系統(tǒng)的信賴度，系統(tǒng)支出便宜。軟件延時(shí)理論上使用比較便利 ，但占用系統(tǒng)內(nèi)存較大 ，所以使用起來(lái)并不簡(jiǎn)單。同時(shí)，它還要產(chǎn)生采樣時(shí)間 ，即根據(jù)采樣時(shí)間開始 A／D 轉(zhuǎn)換。具有容易的電路 ，操縱起來(lái)順手的特點(diǎn)。圖47 單片機(jī)與L298的連接 LED數(shù)碼管顯示 LED簡(jiǎn)介L(zhǎng)ED（Light Emitting Diode），叫做發(fā)光二極管，是一種硬度較高的半導(dǎo)體器件，它可以很輕松的把電變成為光。半導(dǎo)體晶片由兩方面組成，一方面是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占中心的位置，N型半導(dǎo)體是它的另一方面，在這邊大部分是電子。當(dāng)電流通過(guò)導(dǎo)線對(duì)這個(gè)晶片通入電流的時(shí)候，電子就會(huì)被傳到P區(qū)，在P區(qū)里電子和空穴匯合，然后就會(huì)以光子的方式發(fā)出電能，這就是LED發(fā)光的原理。除半導(dǎo)體激光器外，當(dāng)電流激勵(lì)時(shí)能發(fā)射光學(xué)輻射的半導(dǎo)體晶體管。內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖48。圖（b）為共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)，8端發(fā)光二極管的正極端與之相連，陰極端分開進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用時(shí)公共端接電源。其中7段發(fā)光二極管構(gòu)成7筆的字形“8”,1根發(fā)光二極管組成小數(shù)位。一般用來(lái)改變發(fā)光二極管的7（或8）位二極管編號(hào)稱為字段碼。共陰極 共陽(yáng)極依此類推，具體流程見(jiàn)圖410。圖411 本系統(tǒng)中單片機(jī)與LED的連接 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 鍵盤的功能及分類鍵盤是一種最普遍使用的輸入裝置,它是一組按鍵組成，按照功能，可叫做數(shù)字鍵和功能鍵兩種鍵盤，通過(guò)使用它輸入命令和數(shù)據(jù)，進(jìn)而查找和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，操作起來(lái)簡(jiǎn)單快捷。（b）鍵盤按照接口原理可分為編碼鍵盤與非編碼鍵盤兩種。 非編碼鍵盤主要是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤的定義與區(qū)別。因此，通過(guò)檢測(cè)I/O口線的電平運(yùn)行情況，即可判斷鍵盤上哪個(gè)鍵被執(zhí)行，獨(dú)立鍵盤見(jiàn)圖412。圖 413 本系統(tǒng)中獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的連接5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)直接應(yīng)用AT89S52的軟件方法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)輸入，這比硬件實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)成本高，限制多，實(shí)現(xiàn)便捷。 主程序流程圖主程序描述:首先執(zhí)行程序主函數(shù)main，然后讓系統(tǒng)開始運(yùn)行，設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式1開啟T1中斷，定時(shí)20us。如果相對(duì)應(yīng)按鍵按下，得到相對(duì)應(yīng)的脈沖W，然后通過(guò)LED數(shù)碼管正常顯示脈寬W。圖51 主程序流程圖 定時(shí)器中斷程序流程圖定時(shí)中斷描述:首先啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式為1，開啟TI開啟，設(shè)置定時(shí)時(shí)間為20us。在一個(gè)周期內(nèi)：當(dāng)TM時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果T=100,T清零，否則再次進(jìn)入定時(shí)中斷：當(dāng)T=M時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，如果T=100，T清零，否則重新進(jìn)入定時(shí)中斷。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓值的，從而來(lái)可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。圖52 定時(shí)器中斷程序流程圖 LED數(shù)碼管顯示PWM占空比流程圖LED數(shù)碼管顯示描述：本設(shè)計(jì)中有四個(gè)LED數(shù)碼管顯示，分別顯示電機(jī)的方向、脈寬的百位、脈寬的十位、脈寬的各位。“W%10”為脈寬的個(gè)位數(shù)值，“W/10”脈寬百位數(shù)字，“W/10%10”為脈寬的十位，“A”則表示直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體流程圖見(jiàn)圖53。系統(tǒng)開始時(shí)，檢測(cè)獨(dú)立式按鍵，如有按鍵按下，則相對(duì)應(yīng)的K=0，然后進(jìn)入子程序?qū)崿F(xiàn)案件的功能。圖54 獨(dú)立式鍵盤控制流程圖6 實(shí)際設(shè)計(jì)成果 電機(jī)正轉(zhuǎn)結(jié)論通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí),也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī)PWM調(diào)速、AT89S52單片機(jī)、L289引腳圖及其引腳功能等，LED數(shù)碼管顯示，為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了一定的資料。通過(guò)求助于耿老師、理清了設(shè)計(jì)的思路。通過(guò)本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東西， 只是靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。也鍛煉了我的protel畫圖能力，以前學(xué)的時(shí)候元器件都是給定的只要到庫(kù)里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要去畫，感覺(jué)不同?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫和ㄟ^(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認(rèn)識(shí)。特別是深刻體會(huì)到了軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。同時(shí)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師耿老師。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是耿老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計(jì)內(nèi)容中的錯(cuò)誤。并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。最后我要感謝我的母校——河南工程學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[2] 周潤(rùn)景,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[3] 張靖武,[M].北京:電子工業(yè)出版社,[4] 周潤(rùn)景,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[5] 樓然苗,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[6] 樓然苗,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[7] 賈東耀，汪仁煌. 數(shù)字溫度傳感器在倉(cāng)庫(kù)溫度檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 傳感器世界，2002[8] DALLAS 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