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模糊控制算法pid算法比較分析-資料下載頁

2025-06-26 07:15本頁面
  

【正文】 ]。 uu(1,k)=ku*evalfis(in,a)ie*ki。 if k=Nd u=0。 else u=uu(1,kNd)。 end k0=a1*x+b*u。 k1=a1*(x+h*k0/2)+b*u。 k2=a1*(x+h*k1/2)+b*u。 k3=a1*(x+h*k2)+b*u。 x=x+(k0+2*k1+2*k2+k3)*h/6。 y=c*x+d*u。 yy(1,k)=y。 e1=e。 e=yR(1,k)。 de=(ee1)/T。 end%畫圖kk=[1:N]*T。figure(1)。plot(kk,R,39。k39。,kk,yy,39。r39。,kk,yy1,39。b39。)。xlabel(39。time39。)。ylabel(39。output39。)。四:結(jié)論運(yùn)行后,如圖,紅色的為模糊控制輸出,藍(lán)色的為PID控制器輸出。比較起來,有下面的結(jié)論: 超調(diào) 明顯是PID控制器大一些,模糊控制器在這一點(diǎn)上有優(yōu)勢(shì) 調(diào)整時(shí)間 模糊控制器就要差很多了 穩(wěn)態(tài)誤差 模糊控制器要小一些改變比例因子 調(diào)整到 20 時(shí),如圖顯著的,模糊控制的超調(diào)變大,性能變壞穩(wěn)態(tài)誤差太大,雖然調(diào)整時(shí)間變短了所以 ke變小,超調(diào)也小,調(diào)整時(shí)間也變短
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