模糊控制算法pid算法比較分析(留存版)
【正文】 1。 %延時時間Nd=50。 y=c*x+d*u。,1,39。,39。,[3 5 6 6])。NS39。trapmf39。,1,39。,39。,[3 5 6 6])。%增益，比例因子ki=。 y=c*x+d*u。)。b39。 k1=a1*(x+h*k0/2)+b*u。x=[0]。,1,39。a=addmf(a,39。u39。input39。,[6 6 5 3])。,1,39。a=addmf(a,39。e39。 k1=a1*(x+h*k0/2)+b*u。 %狀態(tài)變量初始T=。den=[10,1]。 %PID輸出序列if k=Nd u=0。a=addvar(a,39。,39。,[0 2 3 5])。NB39。trimf39。a=addvar(a,39。,39。,[0 2 3 5])。e=0。 if k=Nd u=0。,kk,yy,39。)。 e=yR(1,k)。 if e1=6 e1=6。%初始化%r1賦值k=1。a=addmf(a,39。trapmf39。input39。,[5 3 2 0])。,39。a=addmf(a,39。trapmf39。 de=(e1e)/T。de=0。模糊控制算法PID算法比較分析電氣學(xué)院 控制理論與控制工程專業(yè) 徐磊 學(xué)號：10310070一：題目對于已知系統(tǒng)
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