模糊控制算法pid算法比較分析(完整版)
【正文】 ,39。)。 y=c*x+d*u。 for k=1:N uu(1,k)=(kp*e+ki*de+kd*ie)。 %延時(shí)時(shí)間Nd=50。num=1。 181。 %采樣周期h=T。 %誤差，誤差導(dǎo)數(shù)，積分kp=。 k2=a1*(x+h*k1/2)+b*u。 yy1(1,k)=y。,[6,6])。a=addmf(a,39。input39。,1,39。PB39。,[6 6])。a=addmf(a,39。input39。,2,39。PB39。,[6 6])。a=addmf(a,39。output39。,1,39。PB39。 k=k+1。ke=。 end if de1=6 de1=6。 k2=a1*(x+h*k1/2)+b*u。 end%畫圖kk=[1:N]*T。)。比較起來，有下面的結(jié)論： 超調(diào) 明顯是PID控制器大一些，模糊控制器在這一點(diǎn)上有優(yōu)勢 調(diào)整時(shí)間 模糊控制器就要差很多了 穩(wěn)態(tài)誤差 模糊控制器要小一些改變比例因子 調(diào)整到 20 時(shí)，如圖顯著的，模糊控制的超調(diào)變大，性能變壞穩(wěn)態(tài)誤差太大，雖然調(diào)整時(shí)間變短了所以 ke變小，超調(diào)也小，調(diào)整時(shí)間也變短。time39。plot(kk,R,39。 x=x+(k0+2*k1+2*k2+k3)*h/
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