模糊控制算法pid算法比較分析-全文預(yù)覽
【正文】 39。,39。a=addmf(a,39。ZR39。,[5 3 2 0])。,2,39。trapmf39。input39。,39。trapmf39。input39。,39。a=addmf(a,39。ZR39。,[5 3 2 0])。,1,39。trapmf39。input39。,39。Simple39。 de=(e1e)/T。 x=x+(k0+2*k1+2*k2+k3)*h/6。end%龍格庫(kù)塔法仿真 k0=a1*x+b*u。kd=。de=0。 %采樣次數(shù)td=。x=[0]。程序框圖如下：三：程序clear。模糊控制算法PID算法比較分析電氣學(xué)院 控制理論與控制工程專業(yè) 徐磊 學(xué)號(hào)：10310070一：題目對(duì)于已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: ，假設(shè)系統(tǒng)給定為階躍值R=1，系統(tǒng)的初始值R(0)=0，試分析設(shè)計(jì)1〉 常規(guī)的PID控制器2〉 常規(guī)的模糊控制器3〉 比較兩種控制器的控制效果當(dāng)通過(guò)改變模糊控制器的比例因子時(shí)，分析系統(tǒng)響應(yīng)有什么變化？二：思路 對(duì)于模糊控制，采用二維輸入，分別是誤差e和誤差變化率e,然后通過(guò)增益放大，輸入到模糊控制器中，然后模糊控制器輸出也通過(guò)增益放大。 NB NS ZE 1 PS PB 6 5 3 2 1 0 1 2 3 4 5
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