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正文內(nèi)容

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2024-08-06 07:15本頁面
　　

【正文】 um,den)。 %狀態(tài)變量初始T=。 N=10000。 %延時時間Nd=50。 % 輸入信號e=0。ie=0。ki=。 for k=1:N uu(1,k)=(kp*e+ki*de+kd*ie)。 else u=uu(1,kNd)。 k1=a1*(x+h*k0/2)+b*u。 k3=a1*(x+h*k2)+b*u。 y=c*x+d*u。 e=y(1,1)R(1,k)。 ie=ie+e*T。end%設計模糊控制器a=newfis(39。)。input39。e39。a=addmf(a,39。,1,39。,39。,[6 6 5 3])。input39。NS39。trapmf39。a=addmf(a,39。,1,39。,39。,[2 0 2])。input39。PS39。trapmf39。a=addmf(a,39。,1,39。,39。,[3 5 6 6])。input39。de39。a=addmf(a,39。,2,39。,39。,[6 6 5 3])。input39。NS39。trapmf39。a=addmf(a,39。,2,39。,39。,[2 0 2])。input39。PS39。trapmf39。a=addmf(a,39。,2,39。,39。,[3 5 6 6])。output39。u39。a=addmf(a,39。,1,39。,39。,[6 6
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