基于計算機視覺的簡單零件智能識別與分類畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-26 05:27本頁面
【正文】 條件允許，可在機械臂運動軌跡最前和最后端各裝一個行程開關，當機械臂運動到最前端時觸發(fā)前端行程開關。電流信號反饋到單片機，，使電機反轉(zhuǎn)，直到觸發(fā)后端行程開關，電流信號再次反饋到單片機。電機停止運轉(zhuǎn)，恢復初始位置。等待PC機下一條指令。至此，整個系統(tǒng)流程已經(jīng)結(jié)束，零件已經(jīng)分類成功。大體步驟可以看下面流程圖：和樣本零件輪廓特征匹配成功行程開關的反饋條件不滿足，繼續(xù)掃描運送帶上的零件CCD相機掃描所要零件PC機提取所要零件輪廓特征并存儲CCD相機逐一掃描經(jīng)過運送帶的零件PC機對CCD相機的輸入進行匹配和比較傳送推出指令PLC或單片機作出相應驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)電機驅(qū)動機械臂實現(xiàn)所要零件的分類 9總結(jié)這種分類技術在工業(yè)生產(chǎn)中是比較先進的。是未來工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一種技術。這項技術不僅能用在分類零件上，還能檢測零件缺陷等。比如檢測零件形狀和位置公差。通過本次做畢業(yè)設計論文，我學到了不少課程以外的東西，三年的大學求學生涯即將結(jié)束。回首過去，就像一瞬間，毫無征兆地就畢業(yè)了。還沒有從老師和同學們的歡聲笑語中走出來，去發(fā)現(xiàn)離他們越來越遠。無法再回到那個談笑風生，指點江山學生時代了。大學期間，感覺學到的知識還是不夠多，與老師們交流不夠多，這也是我大學期間最大遺憾了。不論?？婆c本科，能順利畢業(yè)就是最大榮幸，知識不在多，夠用就行，學歷不在深，夠忽悠人便成。 我實在想不出專升本的實際意義。也因此放棄了大學繼續(xù)深造的機會。感謝我的指導老師XXX老師，他傳授給我豐富的專業(yè)知識，把我領到學術研究的前沿；他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、高度的事業(yè)心和責任感，也使我受益終生。在此謹向他表示最誠摯的謝意。感謝我的家人在學習、生活上給予的關懷、鼓勵與支持，他們的無私奉獻是我最寶貴的財富。參考文獻1. Gary Bradski, Adrian Kaehler譯者：于仕琪 劉瑞禎 清華大學出版社《學習OpenCV(中文版)》2. 廖常初 機械工業(yè)出版社 《S7200PLC編程及應用》3. 張毅剛 社哈爾濱工業(yè)大學出版社 《新編MCS51單片機應用設計（第3版）》4. Carsten Steger, Markus Ulrich, Christian Wiedemann譯者: 楊少榮, 吳迪靖, 段德山 《機器視覺算法及應用》5. 6. 160
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