【正文】 MODIFY FILEGROUP filegroup_name：修改某個(gè)指定文件組的屬性。 數(shù)據(jù)庫(kù)更名 在重新命名數(shù)據(jù)庫(kù)之前，應(yīng)該確保沒(méi)有用戶使用該數(shù)據(jù)庫(kù)，而且數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)該設(shè)置為單用戶模式。SQL Server使用系統(tǒng)存儲(chǔ)過(guò)程sp_renamedb更名數(shù)據(jù)庫(kù)，其語(yǔ)法如下：sp_renamedb 39。舊數(shù)據(jù)庫(kù)文件名39。 , 39。新數(shù)據(jù)庫(kù)文件名39。 刪除數(shù)據(jù)庫(kù) 當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)無(wú)用時(shí)，為了節(jié)省磁盤(pán)空間，可以刪除數(shù)據(jù)庫(kù)。刪除數(shù)據(jù)庫(kù)可以使用企業(yè)管理器和DROP DATABASE語(yǔ)句兩種方法，前者一次只能刪除一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，后者一次可刪除多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。但使用后一種方法刪除數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)給出確認(rèn)提示，故須十分謹(jǐn)慎。 在企業(yè)管理器中右擊要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)庫(kù)，在彈出的快捷菜單中選擇【刪除】命令，并進(jìn)行確認(rèn)即可。如圖313示。圖313數(shù)據(jù)庫(kù)刪除 DATABASE語(yǔ)句刪除數(shù)據(jù)庫(kù) DROP DATABASE 數(shù)據(jù)庫(kù)文件名[,…n] 但是，當(dāng)出現(xiàn)以下幾種情況時(shí)，將無(wú)法刪除數(shù)據(jù)庫(kù)：（1）當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)正在使用時(shí)。（2）當(dāng)有用戶正在對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作時(shí)。（3）當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)正在執(zhí)行數(shù)據(jù)復(fù)制時(shí)。 server 2000企業(yè)管理器建立JXLJ數(shù)據(jù)庫(kù)如圖314：圖314 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)JXLJ：圖315 建立信息表：圖316 儲(chǔ)存圖片路徑第4章 柔性制造系統(tǒng)在線零件識(shí)別軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 引言根據(jù)柔性制造系統(tǒng)在線零件識(shí)別系統(tǒng)的需要，軟件系統(tǒng)要求界面友好，功能齊全，智能化程度較高。本文設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺(jué)的柔性制造系統(tǒng)在線零件識(shí)別軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括圖像采集模塊、圖像識(shí)別模塊、零件庫(kù)管理模塊、參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)發(fā)送模塊等。面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)是軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的比較好的方法。這種方法是通過(guò)增加軟件可擴(kuò)充性和可重用性，來(lái)改善并提高程序員的生產(chǎn)能力，并能控制維護(hù)軟件的復(fù)雜性和軟件維護(hù)的開(kāi)銷(xiāo)。面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的中心是圍繞幾個(gè)主要概念:數(shù)據(jù)類型和類、類型層次、繼承性和多態(tài)性。類的定義描述以抽象數(shù)據(jù)類型為基礎(chǔ)的對(duì)象行為，數(shù)據(jù)類型定義了能以類型為基礎(chǔ)執(zhí)行所有操作的接口。類定義也指定了實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)或類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。按面向?qū)ο蟮恼f(shuō)法，為一個(gè)類而定義的所有操作稱之為方法。這些方法類似于非面向?qū)ο笳Z(yǔ)言中的過(guò)程和函數(shù)。一個(gè)對(duì)象是被一個(gè)特定類說(shuō)明的變量。這樣一個(gè)對(duì)象通過(guò)包含在類中的所有域的拷貝來(lái)封裝。面向?qū)ο蠓椒ㄍㄟ^(guò)子類提供類型的等級(jí)層次。一個(gè)子類定義一個(gè)對(duì)象集合的行為，該對(duì)象繼承父類的各種特征，子類反過(guò)來(lái)又將它自己的或繼承來(lái)的特征傳遞到它的子類中。面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ械姆庋b性將一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與一個(gè)操作集緊密的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)代碼的共享，增強(qiáng)程序編制的安全性、易維護(hù)性等。繼承性提供了一種代碼共享的手段，避免重復(fù)代碼設(shè)計(jì)，且在不影響原有軟件運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)不斷擴(kuò)充的可能，使其具有良好的擴(kuò)展性。多態(tài)性則提供了使用的靈活性。面向?qū)ο蠹夹g(shù)提供了很好的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和擴(kuò)充系統(tǒng)的手段，因此本文采用了該方法實(shí)現(xiàn)軟件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。用戶界面是否友好是衡量應(yīng)用程序質(zhì)量的一個(gè)重要方面，在DOS環(huán)境下，用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)友好的用戶界面，往往要花費(fèi)很多的精力和時(shí)間，尤其是圖像處理系統(tǒng)，各種功能模塊占用大量?jī)?nèi)存，它們之間往往需要大量的數(shù)據(jù)傳輸，使得系統(tǒng)更加復(fù)雜化。另處在DOS環(huán)境下，設(shè)計(jì)出的界面風(fēng)格各異，給用戶掌握和使用應(yīng)用程序帶來(lái)困難。Windows操作系統(tǒng)為設(shè)計(jì)漂亮、統(tǒng)一、友好的用戶界面提供了一個(gè)全新方法。它具有高效內(nèi)存管理、多任務(wù)、多種高效數(shù)據(jù)交換手段等特點(diǎn)，而且通過(guò)一個(gè)圖形設(shè)備接口(GDI)提供了豐富的、與設(shè)備無(wú)關(guān)的圖形處理功能。本系統(tǒng)采用的系統(tǒng)軟件平臺(tái)為Windows XP, Microsoft SQL Server2000,Matlab。在線零件識(shí)別系統(tǒng)軟件程序用戶工作界面主界面分成圖像顯示窗口和操作按鈕兩個(gè)窗口。系統(tǒng)有兩種操作方式:鼠標(biāo)鍵盤(pán)操作和面板按鈕操作方式。鼠標(biāo)操作功能按鈕主要有:開(kāi)始、重新采集、識(shí)別、添加零件、零件庫(kù)管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、識(shí)別參數(shù)設(shè)置、初始化、面板操作與鍵盤(pán)操作按鈕轉(zhuǎn)換功能按鈕?？刂乒衩姘宀僮靼粹o有開(kāi)始、重新采集、零件識(shí)別、信息確定、讀取計(jì)劃文件、報(bào)警、退出等功能按鈕，其功能與窗口相應(yīng)按鈕對(duì)應(yīng)各按鈕的功能分別是:開(kāi)始按鈕:按下，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)聯(lián)機(jī)燈亮:進(jìn)入待識(shí)別狀態(tài)。重新采集圖像按鈕:按下，系統(tǒng)采集圖像，進(jìn)入待識(shí)別狀態(tài)。識(shí)別零件按鈕:按下，識(shí)別零件。識(shí)別信息確定按鈕:按下，識(shí)別正確信息框關(guān)閉，并向下發(fā)送ok信號(hào)。報(bào)警按鈕:按下，報(bào)警燈關(guān)閉，系統(tǒng)復(fù)原。讀取計(jì)劃文件按鈕。按下，讀取本次生產(chǎn)計(jì)劃文件信息到零件庫(kù)。系統(tǒng)退出按鈕:按下，關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行程序。根據(jù)在線零件識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，軟件系統(tǒng)主要包括:輸入模塊、輸出模塊、圖像處理識(shí)別系統(tǒng)模塊、人機(jī)交互界面模塊。其中圖像處理識(shí)別系統(tǒng)模塊又包括圖像預(yù)處理、故障處理、參數(shù)設(shè)置、圖像匹配、零件庫(kù)等功能模塊。軟件系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖41 ：41在線零件識(shí)別軟件系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框圖認(rèn)知是一個(gè)把未知與已知聯(lián)系起來(lái)的過(guò)程。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，他的內(nèi)部常同時(shí)存在著多種輸入和其他知識(shí)共存的表達(dá)形式。感知是把視覺(jué)輸入與事先已有表達(dá)結(jié)合的過(guò)程，而識(shí)別與需要建立或發(fā)現(xiàn)各種內(nèi)部表達(dá)式之間的聯(lián)系。匹配就是建立這些聯(lián)系的技術(shù)和過(guò)程。建立聯(lián)系的目的是為了用已知解釋未知。模板匹配是數(shù)字圖像處理的重要組成部分之一。把不同傳感器或同一傳感器在不同時(shí)間、不同成像條件下對(duì)同一景物獲取的兩幅或多幅圖像在空間上對(duì)準(zhǔn),或根據(jù)已知模式到另一幅圖中尋找相應(yīng)模式的處理方法就叫做模板匹配。 模板匹配法：在機(jī)器識(shí)別事物的過(guò)程中，常常需要把不同傳感器或同一傳感器在不同時(shí)間、不同成像條件下對(duì)同一景象獲取的兩幅或多幅圖像在空間上對(duì)準(zhǔn)，或根據(jù)已知模式到另一幅圖像中尋找相應(yīng)的模式，這就叫匹配。在遙感圖像處理中需要把不同波段傳感器對(duì)同一景物的多光譜圖像按照像點(diǎn)對(duì)應(yīng)套準(zhǔn)，然后根據(jù)像點(diǎn)的性質(zhì)進(jìn)行分類。如果利用在不同時(shí)間對(duì)同一地面拍攝的兩幅照片，經(jīng)套準(zhǔn)后找到其中特征有了變化的像點(diǎn)，就可以用來(lái)分析圖中那些部分發(fā)生了變化；而利用放在一定間距處的兩只傳感器對(duì)同一物體拍攝得到兩幅圖片，找出對(duì)應(yīng)點(diǎn)后可計(jì)算出物體離開(kāi)攝像機(jī)的距離，即深度信息。一般的圖像匹配技術(shù)是利用已知的模板利用某種算法對(duì)識(shí)別圖像進(jìn)行匹配計(jì)算獲得圖像中是否含有該模板的信息和坐標(biāo)；42 原始圖像基本算法：我們采用以下的算式來(lái)衡量模板T（m,n)與所覆蓋的子圖Sij（i,j)的關(guān)系，已知原始圖像S(W,H)，如圖42所示。利用以下公式衡量它們的相似性：上述公式中第一項(xiàng)為子圖的能量，第三項(xiàng)為模板的能量，都和模板匹配無(wú)關(guān)。第二項(xiàng)是模板和子圖的互為相關(guān)，隨（i，j）而改變。當(dāng)模板和子圖匹配時(shí)，該項(xiàng)由最大值。在將其歸一化后，得到模板匹配的相關(guān)系數(shù)：當(dāng)模板和子圖完全一樣時(shí)，相關(guān)系數(shù)R(i，j) = 1。在被搜索圖S中完成全部搜索后，找出R的最大值Rmax(im,jm)，其對(duì)應(yīng)的子圖Simjm即位匹配目標(biāo)。顯然，用這種公式做圖像匹配計(jì)算量大、速度慢。我們可以使用另外一種算法來(lái)衡量T和的誤差，其公式為：計(jì)算兩個(gè)圖像的向量誤差，可以增加計(jì)算速度，根據(jù)不同的匹配方向選取一個(gè)誤差閥值E0，當(dāng)E(i，j)E0時(shí)就停止該點(diǎn)的計(jì)算，繼續(xù)下一點(diǎn)的計(jì)算。最終的實(shí)驗(yàn)證明，被搜索的圖像越大，匹配的速度越慢；模板越小，匹配的速度越快；閥值的大小對(duì)匹配速度影響大。打開(kāi)MATLAB軟件并導(dǎo)入目標(biāo)文件夾template_matching如圖43所示：43 導(dǎo)入界面：44 運(yùn)行界面點(diǎn)擊讀入圖像會(huì)彈出圖45對(duì)話框并分別讀入圖像1圖像2得到如圖46：45 讀入圖片對(duì)話框46讀入圖片單機(jī)測(cè)試按鈕得到如圖47的結(jié)果，：這兩個(gè)零件是不同類型的。47 測(cè)試結(jié)果第5章 總結(jié)與展望機(jī)器視覺(jué)技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的探索和發(fā)展，形成了功能較強(qiáng)、使用方便的實(shí)用的工業(yè)系統(tǒng)。其具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的零廢品生產(chǎn)的目標(biāo)，適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，在實(shí)際中顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。本文結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和圖像處理技術(shù)，以柔性制造系統(tǒng)中的在線機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別為研究對(duì)象，開(kāi)展基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的零件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的研究工作，現(xiàn)將本文的主要研究工作進(jìn)行總結(jié):。、總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工作原理以及硬件的搭建。（用SQL2000說(shuō)明）。，零件識(shí)別實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了介紹。致 謝本文是在王富治老師和劉磊老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選擇、到選到課題的研究和論證，再到本畢業(yè)設(shè)計(jì)的編寫(xiě)、修改，每一步都有王老師的細(xì)心指導(dǎo)和認(rèn)真的解析。在王老師的指導(dǎo)下，我在各方面都有所提高，老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和勤勉的工作態(tài)度深深感染了我，給我巨大的啟迪，鼓舞和鞭策，并成為我人生路上值得學(xué)習(xí)的榜樣。使我的知識(shí)層次又有所提高。同時(shí)感謝所有教育過(guò)我的專業(yè)老師，你們傳授的專業(yè)知識(shí)是我不斷成長(zhǎng)的源泉也是完成本論文的基礎(chǔ)。也感謝我同一組的組員和班里的同學(xué)是你們?cè)谖矣龅诫y題是幫我找到大量資料，解決難題。再次真誠(chéng)感謝所有幫助過(guò)我的老師同學(xué)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅提高了我獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力而且培養(yǎng)了認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度。由于經(jīng)驗(yàn)匱乏，能力有限，設(shè)計(jì)中難免有許多考慮不周全的地方，希望各位老師多加指教。【參考文獻(xiàn)】[1] 張廣軍，:科學(xué)技術(shù)出版社，2005, 12[2] Snyder, W :機(jī)械工業(yè)出版社，2005, 34[3] 梁吉，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用，微計(jì)算機(jī)信息，2003, 19 (12) :4446[4] ，2005, 22 (3) :8892[5] 梁吉，蔣式勤，2004,19(2):4445[6] 顏發(fā)根,劉建群,，2004,42(483):2830[7] 周?chē)?guó)清,，1996, 8:8790[8] 賈云得，:科學(xué)出版社，2000, 910[9] 高文，:清華大學(xué)出版社1999,46[10]羅宇華，:人民郵電出版社，1990, 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