【正文】 電爐的爐門啟閉機(jī)構(gòu)，爐門關(guān)閉時(shí)在位置E1，敞開時(shí)在位置E2，試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)爐門啟閉的操作。 (1) 按已選定爐門上的兩個(gè)鉸鏈B和C的位置（圖(b)）；(2) 按已選定爐壁上的兩個(gè)固定鉸鏈A和D的位置（圖(c)）。解：2003003014020簡要作圖步驟：(1) j分別連接B1BC1C2 ； (2)j選爐門為“機(jī)架”； k分別作B1BC1C2的垂直平分線與 k將鉸鏈A、D與爐門位置1剛化； 距爐壁10mm的豎直線的交點(diǎn)即為 l搬移至與位置2重合，得到A1′、D1′； 所求的A、D。 m分別作A A1′、D D1′的垂直平分線 得到BC2。8—7圖（a）所示為機(jī)床變速箱操縱機(jī)構(gòu)的示意圖。已知滑動(dòng)齒輪行程H=60mm， lDE=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如圖。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在另一端時(shí)，操縱手柄為鉛垂方向。試用圖解法在圖（b）中設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，求出桿長lAD 、lBC。解： (b )Ⅱ95(a)示意圖簡要作圖步驟：j 根據(jù)已知條件作出CC2； k 選AB桿為機(jī)架；l 剛化C2AⅠ,并搬移至AⅠ與AⅡ 相重合，得C2′；m 連接CC2′ 并作其垂直平分線與AⅠ的交點(diǎn)即為所求得的B1 。8—8在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm，lAD=60mm，lDE=40mm，兩連架桿之間對 應(yīng)的轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖示，試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)（即在DE構(gòu)件上求出鉸鏈C位置）。（要求保留作圖過程線。）解：簡要作圖步驟：j 選取DE1為“機(jī)架”； k 剛化B2E2D、B3E3D；l 搬移至E2D、E3D與E1D重合，得B2′、B3′；m 連接BB2′、B3′，作其垂直平分線，交點(diǎn)即為C1。8—9 圖示搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中，已知lAD=35mm，偏距e=10mm，w1=常數(shù)，搖桿AD與滑塊C的對應(yīng)轉(zhuǎn)角及位置如圖示。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。（要求保留作圖過程線。）解：e簡要作圖步驟：j 選取AE3為“機(jī)架”；k 剛化C2E2A、C1E1A；l 搬移至E2A、E1A與E3A重合，得C2′、C1′；m 連接CC2′、C1′ 作其垂直平分線，交點(diǎn)即為B3。8—10 已知滑塊、連桿的兩位置C1Ⅰ、C2Ⅱ及固定鉸鏈點(diǎn)A，且滑塊在C2位置時(shí)機(jī)構(gòu)處于右極限位置。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，圖解出桿長并判斷該機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還是搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。ⅠⅡe（要求保留作圖過程線。）解：j 選取C2Ⅱ?yàn)椤皺C(jī)架”；k 剛化C1ⅠA，并搬移至C1Ⅰ與C2Ⅱ重合得A1′； l 連接A、A1′ 作其垂直平分線，與AC2的交點(diǎn)即為B2。∵lAB+e＞lBC ∴該機(jī)構(gòu)為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。8—11 如圖所示，已知構(gòu)件S的兩個(gè)位置和活動(dòng)鉸鏈中心B及固定鉸鏈中心D的位置。試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD能實(shí)現(xiàn)構(gòu)件S的兩個(gè)位置。 （要求保留作圖過程線。）解：簡要作圖步驟：j 連接BB2并作其垂直平分線，鉸鏈 A即在此線上；k 選取S1為“機(jī)架”；l 剛化DS2，并搬移至S2與S1重合得D2′；m 連接D、D2′ 作其垂直平分線，鉸鏈 C1即在此線上； 此題有無窮多解，其中一解如下：8—12 中ABCD為已知四桿機(jī)構(gòu)，另有一擺動(dòng)搖桿EF，其擺動(dòng)中心F的位置如圖給定。搖桿EF的運(yùn)動(dòng)通過鉸鏈C傳遞，要求：當(dāng)構(gòu)件AB由水平位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過90186。時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過45186。試確定鉸鏈E的位置 ，求出連桿CE和搖桿EF的長度lCE和lEF。解：簡要作圖步驟：j 作出AB1C1D、AB2C2D的兩位置；k 選取FE2為“機(jī)架”；l 剛化C1E1F，并搬移至FE1與FE2重合，得C1′；m 連接CC1′ 作其垂直平分線與FE線的交點(diǎn)即為E2。8—13圖（a）所示為一連桿機(jī)構(gòu)的示意圖。當(dāng)原動(dòng)件AB自A y軸沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過φ12=60176。時(shí)，構(gòu)件DC順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過ψ12=45176。，恰與A x軸重合。此時(shí)，滑塊5在A x軸上自E1移動(dòng)到E2，其位移S2=20mm，滑塊E1距點(diǎn)D的距離為DE1=60mm，lAD=30mm.。試用作圖法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。（要求保留作圖過程線。）解：簡要作圖步驟：j 選取DC1為“機(jī)架”； k 剛化DC2E2，并搬移至DC2與DC1重合，得E2′； l 連接EE2′ 作其垂直平分線與DC1的交點(diǎn)即為C1； m 由C1求得C2；n 選取AB1為“機(jī)架”；o 剛化C2M2A，并搬移至AM2與AM1重合，得C2′；p 連接CC2′ 作其垂直平分線與AM1線的交點(diǎn)即為B1。8—14圖（a）所示為一割刀機(jī)構(gòu)的示意圖。已知固定鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長度lCD及其左極限位置DC1，割刀F的位置和行程H如圖（b）所示；若要求割刀F的行程速比系數(shù)K=，試用作圖法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解：(a)示意圖簡要作圖步驟：j 由 q作出C2， k 選取DF1為“機(jī)架”；l 剛化F2DM2，并搬移至DM2與DM1重合，得F2′； m 連接FF2′，并作其垂直平分線與DM1線的交點(diǎn)即為E1。8—15設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿CD的長度lCD=300mm，搖桿兩極限為之間的夾角y=32186。，行程速比系數(shù)K =，若曲柄長度lAB=75mm。試求連桿的長度lBC和機(jī)架的長度lAD，并校驗(yàn)最小傳動(dòng)角gmin是否在允許值范圍內(nèi)。解：簡要作圖步驟： j 作圓h。k 以O(shè)為圓心，OC1為半徑作圓，再以C2為圓心，2lAB為半徑作圓，兩圓交于S點(diǎn)；l 連接C2S延長交圓h于A點(diǎn)；m n 機(jī)構(gòu)在AB′C′D位置時(shí)有g(shù)min=430[g]8—16設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程H=50mm，行程速比系數(shù)K =，導(dǎo)路的偏距e=20mm。試求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC，并求作最大壓力角amax。解：e簡要作圖步驟：j 作圓h，并由e求得A；k l 機(jī)構(gòu)在AB′C′位置時(shí)有amax。 8—17圖（a）所示為一牛頭刨床的示意圖。已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速比系數(shù)K =2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個(gè)行程中，刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。(a)示意圖h解：h(b) 為滿足整個(gè)行程中，刨頭5有較小的壓力角，其導(dǎo)路應(yīng)取在MN的中點(diǎn)且平行DD′8—18如圖所示，要求四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的三組對應(yīng)位置分別為q11=35186。、 q31=50186。，q12=80186。、q32=75186。，q13=125186。、q33=105186。，a0=j0=0186。，機(jī)架長度lAD=80mm。試用解析法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)，并以圖示比例繪出機(jī)構(gòu)在第三個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)簡圖。解：1． 將q1i 、 q3i的三組對應(yīng)值及a0=j0=0代入上式解之得：2．求各桿的相對長度3．求各桿的長度 60