第五章電氣控制的邏輯設計-資料下載頁
2025-06-25 16:50本頁面
【正文】 第一是根據(jù)系統(tǒng)傳動示意圖或工作循環(huán)圖中檢測元件的分布位置，按控制要求直接挑選出建立各程序所需要的激勵元件。第二是由信號與原件狀態(tài)表中選取符合條件的信號元件作建立相應程序的激勵元件。P115（知道同學看書）（三）設置記憶元件（繼電器組） （四）列些繼電器組和執(zhí)行元件的邏輯表達式1．繼電器組的邏輯表達式 因為繼電器具有自保功能，可以利用狀態(tài)表中的激勵信號作它的開啟和關閉主令信號，從而將狀態(tài)表中的短信號轉換為能用于列寫執(zhí)行元件邏輯表達式的長信號。本例采用表5—7中的菱形繼電器組。按圖中菱形繼電器組的結構，繼電器K1在第2兩個程序開啟，可用第l程序的激勵信號元件SB2為它提供開啟主令信號，用第3程序的激勵元件ST3提供關閉主令信號。繼電器K2在第3兩個程序開啟，可用第2程序的激勵元件ST2提供開啟主令信號，用第4程序的激勵元件提供關閉主令信號。這里按繼電器的最簡公式列出繼電器組的邏輯表達式。繼電器最簡公式一般形式為(五)繪制、檢查、完善、簡化電路 根據(jù)繼電器組和執(zhí)行元件的邏輯表達式繪制出。圖5—15的電路圖。為簡化電路，可以利用K2與 互補關系，按圖中所示虛線將點l與點2進行連接，合并一個K1觸點。經(jīng)檢查，動作符合設計要求，線路也很簡單。但電路在抗現(xiàn)場信號元件誤動作產(chǎn)生的干擾方面還存在不少有待解決的問題：(1)在第1程序作快速進給時，若誤碰行程開關ST3，工作臺將會變?yōu)槁偻嘶兀?2)在第2程序作工作進給時，若誤碰行程開關ST1，工作臺將會變?yōu)榭焖偾斑M；(3)在第3程序作快速后退時，若誤碰按鈕SB2，工作臺將會變?yōu)楣ぷ鬟M給。此外，電路沒有停止循環(huán)的措施和調(diào)整電路。為此，在電路中增設一個停止按鈕SBl，可用它中止工作臺繼續(xù)前進，也可用它與循環(huán)中的前進動作配合，實現(xiàn)簡單的調(diào)整運動。因為此電路只是某控制系統(tǒng)的一個組成部分，它與系統(tǒng)中其它電路的聯(lián)系及實現(xiàn)各種保護的環(huán)節(jié)不在這里敘述。 第五節(jié) 應 用 舉 例 前面介紹了組合步進電路的邏輯設計方法。在組合步進電路中完全依靠中間繼電器組來區(qū)分電路的全部程序，不必考慮信號元件和控制元件對程序的區(qū)分作用。實際上，在許 多情況下，信號元件除了能提供激勵信號外，還能提供能區(qū)分程序的長信號。當使用接觸器作控制元件時，也可以利用它幫助區(qū)分程序。檢測元件也不限于行程開關，諸如速度繼電器、時間繼電器等也能作為檢測元件。系統(tǒng)的工作情況也不限于單循環(huán)，有時還需要實現(xiàn)跳序和自動循環(huán)。本節(jié)分析一個跳序與自動循環(huán)的例題，來進一步討論邏輯設計的應用和設計中對一些具體問題的處理方法。 例 某一組合步進電路，程序書N＝8，建立各程序的激勵信號元件分別為Xl—X8，電路設置了菱形繼電器組，見表5—8，表中其它部分未畫出。要求這個電路除了能實現(xiàn)原定單循環(huán)運動之外，還對它提出下面附加要求： (1)在X1受激后，電路跳過第1程序直接進入第2程序。 (2)在X4受激后，電路跳過第5兩個程序直接進入第6程序。 (3)在X8受激后，電路跳過第8程序直接進入第1程序，實現(xiàn)自動循環(huán)(連續(xù)循環(huán))。要實現(xiàn)預定的單循環(huán)控制必須維持原組合步進電路中的邏輯關系，而要實現(xiàn)附加的跳序和自動循環(huán)又需要修改繼電器組的邏輯表達式(執(zhí)行元件邏輯表達式不變)，它們互相矛盾解決這個矛盾的方法可以分別為它們添設附加的“指定主令元件”，在其產(chǎn)生的“指定主令元件”干預下，適當?shù)男薷睦^電器組的邏輯表達式，可以使電路既能實現(xiàn)單循環(huán)控制又能實現(xiàn)附加的跳序和自動循環(huán)。指定主令元件實際上就是一些選擇開關。本例用選擇開關SSS3分別作為實現(xiàn)以上三項附加要求的“指定主令元件”。 對第(1)項附加要求可以理解為在S1的干預下，Xl受激后繼電器組的工作狀態(tài)不是“1000”而是“1100”；第(2)項附加要求為在S2的干預下，X4受激后繼電器組的工作狀態(tài)不是“1111”而是“001廣；第(3)項附加要求為在S3的干預下，X8受激后繼電器組的工作狀態(tài)不是“0000”而是“1000”。 原菱形繼電器組的邏輯表達式為
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