交流控制技術(shù)-第五章-資料下載頁
2025-05-07 22:24本頁面
【正文】 的電壓矢量 us ， 新矢量的相位為 ? 。 （ 1）線性組合公式 12s 1 200ttTT??u u u矢量線性組合的等效原則是磁鏈等價 矩陣形式描述 s sinsV ? ?? us cossV ? ?? u 脈寬調(diào)制技術(shù) SVPWM （ 2）零矢量的使用 T0 一般與 t1+ t2 不等，其間隙時間可用零矢量 u7 或 u8 來填補(bǔ)。 0 0 1 2()t T t t? ? ?? 逆變器的一個工作周期用 6個非零電壓空間矢量劃分成 6個區(qū)域，稱為扇區(qū)，每個扇區(qū)對應(yīng)的時間均為 p/3 。 ? 每個扇區(qū)中不同的矢量均由相同的開關(guān)狀態(tài)對應(yīng) 基本電壓矢量 線性組合形成 ， 如 Ⅰ扇區(qū)中 100， 110， 111， 000。 （ 3）電壓矢量空間的扇區(qū)劃分 脈寬調(diào)制技術(shù) SVPWM （ 4）驅(qū)動信號 第 Ⅰ 扇區(qū)內(nèi)一段 T0區(qū)間的開關(guān)序列 000 100 110 111 111 110 100 000 脈寬調(diào)制技術(shù) SVPWM ?SPWM的輸出在（ 1/2） VDC圓內(nèi)； ?SVPWM在 (1/sqrt(3)) VDC圓內(nèi)； ?可以看出： SVPWM較之傳統(tǒng)的 PWM更能有效的利用供電電壓電能。 PWM交流調(diào)速 一、 PWM變頻調(diào)速系統(tǒng) —— 結(jié)構(gòu)框圖 PWM交流調(diào)速 M 3~ 電壓 檢測 泵升 限制 電流 檢測 溫度 檢測 電流 檢測 單 片 機(jī) 顯示 設(shè)定 接口 PWM 發(fā)生器 驅(qū)動 電路 ~ UR UI R1 R2 VTb K R0 R1 Rb R2 基本功能 進(jìn)線電抗器 ： 緩解輸入電流脈沖 進(jìn)線限流電阻： 為了避免大電容 C在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流 ， 在整流器和濾波電容間串入限流電阻（ 或電抗 ） ， 即限制充電電流 ， 又避免產(chǎn)生附加損耗 。 主電路 —— 由二極管整流器 UR、 PWM逆變器 UI和中間直流電路三部分組成，一般都 是電壓源型的，采用大電容 C濾波，同時兼有無功功率交換的作用。 泵升限制電路： 由于二極管整流器未提供反向電流的通路，通用變頻器一般用電阻吸收制動能量。當(dāng)中間直流回路的電壓升高到一定的限制值時，開關(guān)器件導(dǎo)通，通過制動電阻耗能。 PWM交流調(diào)速 逆變器輸出波形調(diào)制方式 三相橋式 PWM逆變器主電路原理圖 調(diào)制 電路 V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u c V 6 VD 6 V 5 VD 5 V U W N N39。 C + C + u rU u rV u rW 2 U d 2 U d VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 +系統(tǒng)基本控制方式 t f f * u f u 斜坡函數(shù) U / f 曲線 脈沖發(fā)生器 升降速 時間設(shè)定 電壓補(bǔ)償設(shè)定 PWM產(chǎn)生 函數(shù)發(fā)生器 —— 低頻（或負(fù)載的性質(zhì)不同）時，靠函數(shù)發(fā)生器補(bǔ)償，在通用產(chǎn)品中稱作“ 電壓補(bǔ)償 ” 或 “ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 ” 。 給定積分 —— 頻定設(shè)定信號通過給定積分算法產(chǎn)生平緩升速或降速信號 。 PWM信號產(chǎn)生 —— 由微機(jī)本身的 PWM端口輸出，也可采用專用的 PWM生成電路芯片。 檢測與保護(hù) —— 各物理量工作狀態(tài)的檢測信號經(jīng)信號處理、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換，輸入 CPU作為控制算法和故障保護(hù)的依據(jù)。 PWM交流調(diào)速 二、波形調(diào)制模式 異步調(diào)制 —— 載波信號 fc和調(diào)制信號 fr不同步的調(diào)制方式 。 ? 保持 fc 固定 ， fr 變化； ? 正負(fù)半周期的脈沖不對稱 ， 半周期內(nèi)前后 1/4周期的脈沖也不對稱； ? 當(dāng) fr增大時 ， 一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少 ，脈沖不對稱對波形的影響變大 。 同步調(diào)制 —— 變頻時使載波和信號波保持同步。 ? fr 變化，信號波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù) N固定； ? 三相電路中公用一個三角波載波，且取 N 為 3的整數(shù)倍，使三相輸出對稱； ? 為使一相的 PWM波正負(fù)半周對稱， N取奇數(shù)； ? fr 很低時， fc 也很低，由調(diào)制帶來的諧波不易濾除； ? fr 很高時， fc 會過高，使開關(guān)器件難以承受。 分段同步調(diào)制 混合調(diào)制 PWM交流調(diào)速 分段同步調(diào)制 00 . 40 . 81 . 21 . 62 . 02 . 41 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 02011479969453321圖 6 1 1fr / H zfc /kHz? 把 fr 范圍劃分成若干個頻段 ， 每個頻段內(nèi)保持 N恒定 ， 不同頻段 N不同； ? 在 fr 高的頻段采用較低的 N， 使載波頻率不致過高； ? 在 fr 低的頻段采用較高的 N， 使載波頻率不致過低 。 PWM交流調(diào)速 混合調(diào)制 ? 在低頻輸出時采用異步調(diào)制方式； ? 高頻輸出時切換到同步調(diào)制方式； ? 把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來； ? 和分段同步方式效果接近。
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