【正文】 這些專用夾具的使用降低了對(duì)工人的技術(shù)要求并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。4）機(jī)床的加工范圍得到擴(kuò)大。很多專用夾具不僅能裝夾某一種或一類工件，還能裝夾不同類的工件，并且有的夾具本身還可在不同類型的機(jī)床上使用，這些都擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍。 銑床夾具的主要類型及結(jié)構(gòu)形式銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、鍵槽、花鍵、缺口及各種成形面。由于銑削加工通常是夾具隨工作臺(tái)一起作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，按進(jìn)給方式不同銑床夾具可分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和靠模進(jìn)給式三種類型。1）直線進(jìn)給式銑床夾具 這類銑床用得最多。夾具安裝在銑床工作臺(tái)上，加工中隨工作臺(tái)按直線進(jìn)給方式運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工件質(zhì)量、結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)批量，將夾具設(shè)計(jì)成單件多點(diǎn)、多件平行和多件連續(xù)依次夾緊的聯(lián)動(dòng)方式，有時(shí)還要采用分度機(jī)構(gòu)，均為了提高生產(chǎn)效率。2）圓周進(jìn)給式銑床夾具圓周進(jìn)給銑削方式在不停車的情況下裝卸工件，一般是多工位，在有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的銑床上使用。這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間重疊，是高效銑床夾具，使用于大批量生產(chǎn)。3）靠模銑床夾具這種帶有靠模的銑床夾具用在專用或通用銑床上加工各種非圓曲面?？磕５淖饔檬鞘构ぜ@得輔助運(yùn)動(dòng)，形成仿形運(yùn)動(dòng)。按主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式，靠模銑床夾具可分為直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給兩種。由上述分析可得，該箱體銑平面A可采用直線進(jìn)給式銑床夾具。 機(jī)床夾具的組成.夾具體；2).定位元件及定位裝置；3).夾緊裝置；4).夾具的定位及對(duì)刀，導(dǎo)向元件；5).其它元件及裝置。由上述夾具的組成可知，我們要對(duì)上述幾個(gè)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。 夾具設(shè)計(jì) 為提高銑床夾具在機(jī)床上安裝的穩(wěn)固性，減輕其斷續(xù)切削可能引起的振動(dòng)，夾具體不僅要有足夠的剛度和強(qiáng)度，其高度和寬度比也應(yīng)恰當(dāng)，一般有H/B≤1～，以降低夾具重心，使工件加工表面盡量靠近工作臺(tái)面。此外，還要合理地設(shè)置加強(qiáng)筋和耳座。本夾具體（如下圖311 夾具體）較寬，可在同一側(cè)設(shè)置兩個(gè)與銑床工作臺(tái)T形槽間等距的耳座；對(duì)重型銑床夾具，夾具體兩端還應(yīng)設(shè)置吊裝孔或吊環(huán)等以便搬運(yùn)。 定位基準(zhǔn)的選擇在加工中用作確定工件在夾具中占有正確位置的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。據(jù)《夾具手冊(cè)》知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。該零件以三面定位，箱體上的裝配基準(zhǔn)為平面，而它們又是箱體上其他要素的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，因此以這些裝配基準(zhǔn)平面作為定位基準(zhǔn)，避免了基準(zhǔn)不重合誤差，有利于提高箱體各主要表面的相互位置精度。有零件圖可知,根據(jù)本道工序，選D、W面為定位基準(zhǔn)。 定位方案和元件設(shè)計(jì)根據(jù)以上零件的結(jié)構(gòu)分析以及定位基準(zhǔn)的選擇，可得定位基準(zhǔn)為平面，因此可選擇定位元件為支承板， 所示。 定位支承板根據(jù)工序圖及對(duì)零件的結(jié)構(gòu)的分析，本道工序需限制4個(gè)自由度，為了增加定位的可靠行，實(shí)際限制了其6個(gè)自由度。本夾具采用6點(diǎn)定位原則，用兩個(gè)固定的支撐板作為一大平面即D面，限制了工件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度；用W面作為一小平面，限制了工件的一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度；用一個(gè)底面C來限制了工件上下移動(dòng)自由度。 定位誤差的計(jì)算本夾具的定位表面為工序所要求的基準(zhǔn)面D，所以基準(zhǔn)不重合誤差Δa=0；由于D面是加工表面，根據(jù)其制造方式，由于H7/g6為間隙配合，=+=?？偠ㄎ徽`差Δ=Δa+Δb=≤，因此該夾具滿足精度要求。 銑削切削力計(jì)算根據(jù)機(jī)《床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版表129銑削切削力的計(jì)算公式，可得： 51式中： F——銑削力（N）； ap——銑削深度（mm）； fZ——每齒進(jìn)給量（mm）； D——銑刀直徑（mm）； B——銑削寬度（mm）； Z——銑刀的齒數(shù)。結(jié)合本道工序，=，=；D=220mm，z=6，代入公式可得： 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用螺旋直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊工件的機(jī)構(gòu)，統(tǒng)稱螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。由于這類夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊可靠，通用性大，故在機(jī)床夾具中得到廣泛運(yùn)用。它的主要缺點(diǎn)是夾緊和松開工件時(shí)比較費(fèi)力。本夾具采用移動(dòng)壓板進(jìn)行夾緊，同時(shí)保證了夾緊可靠和動(dòng)作迅速的要求。同時(shí)，由于移動(dòng)壓板標(biāo)準(zhǔn)件，可直接購(gòu)買，降低了夾具的制造成本。夾緊力的計(jì)算單個(gè)螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按下列計(jì)算：式中： W0——單個(gè)螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力（N）； Q ——原始作用力（N）； L——作用力臂（mm）； ——螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑（mm），其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定，參見《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版表1220； ——螺桿端部與工件間的摩擦角（176。）； ——螺紋中徑之半（mm）； ——螺旋升角（176。），參見《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版表1221； ——螺旋副的當(dāng)量摩擦角（176。）， ，式中為螺旋副的摩擦角（176。），β為螺紋牙型半角（176。），參見《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版表1222。采用移動(dòng)壓板螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的原動(dòng)力計(jì)算， 所示。 夾緊力計(jì)算受力圖可計(jì)算點(diǎn)接觸的單個(gè)普通螺旋夾緊力： 對(duì)刀裝置銑床夾具在工作臺(tái)上安裝好了以后，還要調(diào)整銑刀對(duì)夾具的相對(duì)位置，以便于進(jìn)行定距加工。為了使刀具與工件被加工表面的相對(duì)位置能迅速而正確地對(duì)準(zhǔn)，在夾具上可以采用對(duì)刀裝置。對(duì)刀裝置是由對(duì)刀塊和塞尺等組成，用來確定夾具和刀具的相對(duì)位置，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化。各種對(duì)刀塊的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工件的具體加工要求進(jìn)行選擇。對(duì)刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于加工表面的形狀。對(duì)刀塊常用銷釘和螺釘緊固在夾具體上，其位置應(yīng)便于使用塞尺對(duì)刀，不妨礙工件裝卸。對(duì)刀時(shí)，在刀具與對(duì)刀塊之間加一塞尺，避免刀具與對(duì)刀塊直接接觸而損壞刀刃或造成對(duì)刀塊過早磨損。塞尺有平塞尺和圓柱形塞尺兩種，其厚度和直徑為3～5mm,制造公差h6。對(duì)刀塊和塞尺均已標(biāo)準(zhǔn)化（設(shè)計(jì)時(shí)可查閱相關(guān)手冊(cè)），使用時(shí)，夾具總圖上應(yīng)標(biāo)明塞尺尺寸及對(duì)刀塊工作表面與定位元件之間的位置。對(duì)刀裝置應(yīng)設(shè)置在便于對(duì)刀而且是工件切入的一端。本工序?yàn)榇帚?，加工表面為平面，可采用直角?duì)刀裝置，選用直角對(duì)刀塊。 6 結(jié)論與展望本次設(shè)計(jì)的是基于C6150車床主軸箱箱體的工藝工裝設(shè)計(jì)，該箱體是車床的重要基礎(chǔ)件，其加工部位多，加工精度要求高，加工所需要的時(shí)間長(zhǎng)，零件的生產(chǎn)成本相對(duì)較高。通過對(duì)該箱體零件的工藝工裝設(shè)計(jì)，我了解了大多箱體類零件的加工工藝路線及工裝設(shè)計(jì)的一般原則，加深了對(duì)《機(jī)械加工基礎(chǔ)》及《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》課程的掌握，使我對(duì)一般的機(jī)械零件的生產(chǎn)和工裝的設(shè)計(jì)有了較深的了解，并且通過對(duì)零件的三維造型，使我提高了讀圖的能力及應(yīng)用三維造型軟件的能力，對(duì)零件的數(shù)控加工也有了較深的了解。在夾具的設(shè)計(jì)過程中，我了解夾具的作用，掌握了一般設(shè)計(jì)原則，其適合于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的加工，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，以適合不同的零件生產(chǎn)，因此適用面更廣。通過對(duì)C6150車床主軸箱箱體零件的參數(shù)化繪制，大大提高了繪圖速度，節(jié)省了大量時(shí)間和避免了不必要的重復(fù)勞動(dòng)，同時(shí)做到了圖紙的統(tǒng)一規(guī)范。由于本人水平有限，只做了適合在普通機(jī)床上進(jìn)行加工的專用夾具設(shè)計(jì)，并沒有設(shè)計(jì)適合于現(xiàn)代機(jī)床加工的更為高效的快速專用夾具，如液壓和氣動(dòng)夾具，因液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好，不會(huì)因環(huán)境變化影響傳動(dòng)及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會(huì)污染環(huán)境。同時(shí)成本低廉。并且還可結(jié)合高效的PLC控制、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)論是進(jìn)行時(shí)間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設(shè)定PLC程序來實(shí)現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)夾緊的動(dòng)作順序修改程序，使專用夾具的通用性更強(qiáng)、效率更高。在這里只能作一個(gè)拋磚引玉的作用，希望以后的同學(xué)能繼續(xù)進(jìn)行數(shù)控機(jī)床液壓與氣動(dòng)夾具的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出適合現(xiàn)代金屬切削加工中的快速、高效的夾具。 設(shè)計(jì)小結(jié)時(shí)間荏苒，匆匆流逝，眨眼之間畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除理論知識(shí)以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理學(xué)習(xí)生活問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生變化。經(jīng)過幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的一個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)，但是通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的看法發(fā)生了本質(zhì)的變化。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少困惑，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)存在不足，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在此也感謝無(wú)錫太湖學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師，也一并感謝閱讀我畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師，謝謝您們！ 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)剛開始有許多疑點(diǎn)，經(jīng)過老師的分析與指導(dǎo)，才能順利地完成這項(xiàng)任務(wù)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)更進(jìn)一步的交流與探討，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)、解決問題有很好的推動(dòng)效果，所以在這里要感謝同學(xué)的幫助。 當(dāng)遇到棘手的問題時(shí)，通過查閱資料，瀏覽各種各樣的書籍，對(duì)順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了很大的作用。在此感謝各資料、書籍的作者為我們創(chuàng)作出如此優(yōu)秀的刊物。無(wú)論是老師還是同學(xué)或者是書刊作者，不管是當(dāng)面的還是間接的，對(duì)順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)都有不可忽視的作用。真誠(chéng)地感謝他們!我也非常感謝我的父母。在學(xué)習(xí)和生活上，他們一直都很支持我，使我能全身心地投入到學(xué)習(xí)中。最后，很感謝閱讀這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的人們。感謝你們抽出寶貴的時(shí)間來閱讀這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1] 劉德榮，組合夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的初步探討，組合夾具，1982. 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