電動客車amt技術(shù)研究-資料下載頁
2025-06-25 11:59本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)速，Kp為比例系數(shù)（與加速踏板的開度和電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)）圖44實(shí)驗(yàn)分析 ，所以調(diào)速不當(dāng)，掛檔非常困難，甚至掛不上檔。，當(dāng)調(diào)速不匹配或者不調(diào)速時,加大換擋電機(jī)的力矩?fù)Q擋時對同步器造成損傷，影響同步器的壽命。通過上述控制方式，進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，下圖5是在行車過程中所采集的數(shù)據(jù),，因?yàn)殡姍C(jī)的降速較慢同時在2檔升3檔時電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高、車速較高,根據(jù)調(diào)速計算調(diào)速的目標(biāo)值較大,故電機(jī)要調(diào)到換檔的目標(biāo)值需要的時間較長,同降檔相比長了200ms。圖6（把圖5在換檔過程中細(xì)化）是3檔降2檔整個過程，從圖6可以看出時間分配為：摘空檔270ms,調(diào)速310ms,選位為200ms,換檔為550ms(其中調(diào)速是從選位開始的，為等同步用了100ms)。上述自動換檔同駕駛員手動換擋,大大的縮短換擋的時間,提高了車輛的舒適性和經(jīng)濟(jì)性。5結(jié)束語電動客車自動變速AMT技術(shù)，處于試驗(yàn)階段，通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)，運(yùn)用PID控制達(dá)到換檔位置準(zhǔn)確，換檔快速，通過預(yù)測控制到達(dá)換檔過程中調(diào)速快，換檔平穩(wěn)。這樣對縮短整個換檔過程時間非常有利，同時減少換檔的沖擊和同步器的磨損，提高了車輛的平順性、舒適性。同時動力中斷時間短，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性，增加純電動客車的續(xù)駛里程，適合車輛行駛的要求。同時上述控制方式對其他形式動力系統(tǒng)裝AMT系統(tǒng)有借鑒意義。nim\rnim\r圖5ne—電機(jī)的車速 n2—輸出軸轉(zhuǎn)速 Tx—換檔位移傳感器的值 Sl—選位傳感器的值 ga—目前檔位 其中Tx,Sl的值最小為0最大為1024t(s)nim\rnim\r圖6參考文獻(xiàn)： [1]:北京理工大學(xué)出版社,1992 [2]肖志增. :北京理工大學(xué)碩士論文,2006(7)
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