【正文】
l vehicle experiments show that PID control and prediction control can shorten the time of the process of shifting gears.Key words: pure electric vehicle, AMT, control technology4 / 41前言隨著現(xiàn)在的能源的短缺和石油的價(jià)格上漲,汽車作為石油的主要消耗者,為了解決這個(gè)問(wèn)題世界各國(guó)都在尋找一種可再生的清潔能源作為一種替代能源。雖然電機(jī)特性對(duì)車輛很好,但車輛起步和爬坡時(shí)需要很大的扭矩,而且要保證車輛對(duì)高速的需求和提高電機(jī)的效率,所以電動(dòng)客車都必須選配變速器?,F(xiàn)在自動(dòng)變速主要有CVT、DCT、AT、AMT等等,因?yàn)樽詣?dòng)變速(AMT)是一種很有發(fā)展前景的技術(shù),具有成本低,效率高,體積小,安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。所以自動(dòng)變速(AMT)是非常適合純電電動(dòng)客車,它與電動(dòng)機(jī)組成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)更能發(fā)揮純電動(dòng)客車的性能。裝上自動(dòng)變速AMT系統(tǒng),變速箱為三檔變速箱,、相鄰兩個(gè)檔位轉(zhuǎn)動(dòng)比相差較大,這就引起換檔過(guò)程調(diào)速控制的困難。通過(guò)分析計(jì)算換檔和選位時(shí)力矩,采用行星齒輪作為減速增扭機(jī)構(gòu),減小了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積,這就引起換檔過(guò)程對(duì)執(zhí)行控制的困難。由于換檔對(duì)車輛的平順性有很大影響[1],所以只有自動(dòng)變速系統(tǒng)AMT換檔過(guò)程控制準(zhǔn)確,才能保證整車的舒適性和平順性。純電動(dòng)客車換檔控制過(guò)程如圖2。在掛檔時(shí),在接近同步器時(shí)如果力矩過(guò)大,就會(huì)強(qiáng)行的掛檔,使換檔過(guò)程惡化,換檔不柔和。圖3當(dāng)選位和換檔的傳感器值達(dá)到目標(biāo)值,(在通過(guò)傳動(dòng)比的判斷進(jìn)一步確信檔位掛上,)掛實(shí)的基礎(chǔ)上,PD算法的輸出PWM就會(huì)為零,給換檔電機(jī)斷電。由于AMT在原理上和駕駛