柔性制造系統(tǒng)實訓(xùn)指導(dǎo)書龍哲主編長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)-資料下載頁
2025-06-25 11:57本頁面
【正文】 戶可以在此界面查看AGV 實時運行狀態(tài)和各種傳感狀態(tài)，清楚掌握AGV的當(dāng)前工作情況同時可以檢驗是否與設(shè)置相符，以便重新組織生產(chǎn)工序，調(diào)節(jié)運動參數(shù)值。、遠程終端控制用戶可在PC（或工控機）對AGV 運動軌跡進行設(shè)置，參數(shù)通過無線以太網(wǎng)方式傳送到AGV。采用“遠程終端控制”用戶只需點擊進入“遠程終端控制”界面即可如圖14，其后的工作由控制系統(tǒng)自動完成。圖 14 AGV 遠程終端界面五、注意事項1． 啟動小車之前，請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確，請將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側(cè)為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾都在線，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負10CM 之間，小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾，使之在最佳位置。2． 如果啟動小車電源后，不能正常進入系統(tǒng)界面或者在運行過程中出現(xiàn)提示要求給小車充電，則必須停止AGV 的運行給它充電。3．小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)順時針旋轉(zhuǎn)打開小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。充電時間請保證8 個小時。4．小車運行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，小車會自動停止。點擊“AGV 運行狀態(tài)”的“HOME”圖標(biāo)退出本次運行，重新運行需將小車推回導(dǎo)引軌道。5．由于場地有限，小車的速度盡量設(shè)置為1 檔和2 檔 。實驗四、電子標(biāo)簽點貨系統(tǒng)操作實驗一 、硬件介紹揀貨系統(tǒng)計算機—— 1臺電源開關(guān)AT500——TCP/IP控制器—— 1臺RS485總線接口網(wǎng)絡(luò)接口AT506——六位數(shù)單號顯示器—— 1個六位數(shù)顯示器：標(biāo)簽上有6位7 segment的LCD顯示，此組件的作用是當(dāng)作訂單顯示器。由于面版上沒有按鍵可以調(diào)整地址，需透過軟件以及組件的小確認鍵來設(shè)定地址。小確認鍵AT505——五位數(shù)電子標(biāo)簽—— 18個三色Led燈下鍵上鍵確認鍵五位數(shù)LCD屏幕五位數(shù)電子標(biāo)簽：在標(biāo)簽的面板設(shè)計上，除了燈號與按鍵外，尚有一可顯示數(shù)量的5位數(shù)LCD 顯示設(shè)計。可利用標(biāo)簽的按鍵組來設(shè)定硬件對應(yīng)的地址(采10進位)。
AT510——完成器—— 1個蜂鳴器綠燈確認鍵完成器：標(biāo)簽上除了燈號與按鍵之設(shè)計外，尚有一蜂鳴器。由于沒有按鍵組以及顯示的屏幕，所以需透過軟件以及組件的確認鍵來設(shè)定地址。
網(wǎng)線——交叉式—— 1條二、上電操作打開計算機電源，開啟計算機。電源開關(guān)打開電子標(biāo)簽控制器電源。打開“電子標(biāo)簽撿選控制終端”軟件。三、軟件系統(tǒng)說明庫存管理頁面軟件界面一共分兩個部分：庫存管理、物料管理 庫存管理顯示每個倉位的當(dāng)前庫存狀態(tài)，為物料編碼、物料名稱、庫存數(shù)量 物料管理物料管理部分有四種功能：物料入庫、物料出庫、創(chuàng)建物料、刪除物料。物料管理頁面（1）物料入庫向電子標(biāo)簽發(fā)送入庫命令。 操作步驟：點擊物料入庫按鈕；在物料入庫復(fù)選框中添加入庫任務(wù)，可同時添加多條入庫任務(wù)；添加完畢后點擊確定入庫。輸入的入庫數(shù)量顯示在入庫的電子標(biāo)簽上，這時電子標(biāo)簽一閃一閃，蜂鳴響起，直到電子標(biāo)簽的確認鍵按下，電子標(biāo)簽顯示滅掉，蜂鳴停止。點擊確定入庫點擊添加入庫輸入入庫量選擇物料編碼點擊物料入庫（2）物料出庫向電子標(biāo)簽發(fā)送出庫命令。操作步驟：點擊物料出庫按鈕；在物料出庫中添加出庫任務(wù)；添加完畢后點擊確定出庫。輸入的出庫數(shù)量顯示在出庫的電子標(biāo)簽上，這時電子標(biāo)簽紅燈亮起，蜂鳴同時響起，直到電子標(biāo)簽的確認鍵按下，電子標(biāo)簽顯示滅掉，蜂鳴停止。點擊確定出庫點擊添加出庫輸入出庫量選擇物料編碼點擊物料出庫（3）創(chuàng)建物料創(chuàng)建每個倉位對應(yīng)得物料編碼、物料名稱。擦作步驟：點擊創(chuàng)建物料按鈕；輸入物料編碼和物料名稱；選中醫(yī)對應(yīng)倉位；點擊確定創(chuàng)建。創(chuàng)建成功后，軟件彈出“創(chuàng)建成功”消息框，點擊確定。物料創(chuàng)建完成。點擊確定創(chuàng)建輸入物料編碼和物料名稱，選擇倉位。點擊創(chuàng)建物料（4）刪除物料刪除倉位對應(yīng)物料編碼和物料名稱。操作步驟：點擊刪除物料按鈕；其對應(yīng)得物料編碼和物料名稱即自動顯示；點擊確定刪除。刪除成功后，軟件彈出“刪除成功”消息框，點擊確定。刪除物料完成。點擊確定刪除選擇物料編碼點擊刪除物料29 /
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