柔性制造系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書龍哲主編長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)-wenkub
2023-07-10 11:57:03 本頁面
【正文】 86的嵌入式PC104工控主板通過PC104插接件直接插裝在固高運(yùn)動(dòng)控制模塊上，組成一個(gè)整體。 6， 手動(dòng)將刀具移動(dòng)到工件上方，并制定加工的起始點(diǎn)，選擇“工具/設(shè)定工件坐標(biāo)系”來指定工件加工原點(diǎn)。則脈沖當(dāng)量為1/800，即每發(fā)800個(gè)脈沖給電機(jī)，平臺(tái)向前（或向后）運(yùn)行1mm。同理，“脈沖/度”單位的實(shí)際意義是每旋轉(zhuǎn)一度對(duì)應(yīng)多少個(gè)脈沖，其倒數(shù)即是脈沖當(dāng)量。 (2) 電機(jī)參數(shù) 可設(shè)置X、Y、Z三軸的脈沖當(dāng)量，以“脈沖/毫米”或“脈沖/度”為單位表示。 注意： 配置文件內(nèi)的參數(shù)對(duì)雕刻機(jī)系統(tǒng)性能有重要的影響 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)可能會(huì)損壞雕機(jī)系統(tǒng),配置文件內(nèi)系統(tǒng)的參數(shù)時(shí),。和設(shè)置。 系統(tǒng)初始化： 要正確執(zhí)行GCV4030雕刻機(jī)演示系統(tǒng)必須進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置。固高運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用高速DSP芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高性能、高速度和高精度。柔 性 制 造 系 統(tǒng) 實(shí) 訓(xùn) 指 導(dǎo) 書龍哲主編長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心2010年1月實(shí)驗(yàn)一 雕刻系統(tǒng)的應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1， 熟練掌握固高雕刻系統(tǒng)的使用方法，能夠獨(dú)立操作，為接下來的實(shí)驗(yàn)打好基礎(chǔ)； 2， 固高雕刻系統(tǒng)是一類數(shù)控系統(tǒng)，其基本涵蓋了數(shù)控系統(tǒng)的操作要求和操作規(guī)程，學(xué)生通過熟練掌握該系統(tǒng)可以達(dá)到對(duì)CNC數(shù)控系統(tǒng)的初步了解。而CNC系統(tǒng)平臺(tái)提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn)NC程序代碼的編譯并最終形成運(yùn)動(dòng)控制器的控制指令 。系統(tǒng)分辨率需設(shè)置為 1024*768,否則界面可能顯示不正常。點(diǎn)取“工具”+“設(shè)置廠商參數(shù)”菜單項(xiàng)，輸入密碼后即可。三、實(shí)驗(yàn)步驟 1，打開雕刻系統(tǒng)。當(dāng)前軸是旋轉(zhuǎn)軸則采用“脈沖/度”作為單位，否則用“脈沖/毫米”作為單位。例如，輸入數(shù)值為100，則表示控制系統(tǒng)發(fā)出100個(gè)脈沖該軸旋轉(zhuǎn)1度。 4， 可以導(dǎo)入已有的NC代碼文件進(jìn)行試雕刻。7， 打開已有的NC代碼，將會(huì)在預(yù)覽窗口看到待加工的圖形。由于運(yùn)動(dòng)控制模塊和工控主板之間采用插針式的連接，相互獨(dú)立，又緊密結(jié)合，具有可靠性高、升級(jí)容易、維修方便等特點(diǎn)。具有成熟的運(yùn)動(dòng)控制功能。 全自動(dòng)立體倉庫 自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、科學(xué)有序的組織生產(chǎn)有著非常重要的作用。之所以曾為立體倉庫主要是區(qū)別于平面?zhèn)}庫而言。 立體倉庫的主要技術(shù)：立體倉庫的控制技術(shù)（固高科技有限公司提供的這套系統(tǒng)采用的是嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)），立體倉庫的尋址技術(shù)（此系統(tǒng)采用軟件尋址算法實(shí)現(xiàn)），出入庫管理技術(shù)等等。系統(tǒng)中有一個(gè)“BC31”的子目錄，為堆垛機(jī)控制程序的編程平臺(tái)；另有一個(gè)“Ware”的子目錄為堆垛機(jī)控制程序的源代碼。 下面是立體倉庫控制程序的流程圖： 手動(dòng) 聯(lián)機(jī) 電源指示 啟動(dòng)指示 切換狀態(tài)后請(qǐng)復(fù)位！ 啟動(dòng) 急停 觸摸屏 （用于 手動(dòng)控制）從上面的流程圖中看出手動(dòng)/聯(lián)機(jī)兩種操作狀態(tài)的處理過程是相似的，區(qū)別在于一個(gè)讀取的是串口傳過來的觸摸屏的數(shù)據(jù)，一個(gè)是PROFIBUS模塊中讀出的數(shù)據(jù)，這兩種數(shù)據(jù)的格式也是不同的，觸摸屏的命令比較原始一些，可以進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試，PROFIBUS中的命令是一些動(dòng)作命令，比如取貨/放貨等。2. 通過無線以太網(wǎng)由遠(yuǎn)程終端對(duì)AGV 的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。型號(hào)為：GU400TSVI01/64ARLCD（具有觸摸功能）：用戶與AGV 信息交流的平臺(tái)，AGV 的各種運(yùn)動(dòng)信息也在這里顯示。四、操作說明 準(zhǔn)備工作將導(dǎo)引線的兩端分別接在信號(hào)發(fā)生器的“C1+”和“C1”，將信號(hào)發(fā)生器的電源開關(guān)打開，這時(shí)“路徑1”和“電源”上的LED 指示燈會(huì)亮起來。系統(tǒng)啟動(dòng)后找到無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，界面如圖2 所示。圖5點(diǎn)擊“IP 信息”，查看IP 地址，如果其IP 地址不是：，需要手動(dòng)設(shè)置其IP 地址，步驟如下：點(diǎn)擊“開始”點(diǎn)擊“設(shè)置”點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)與撥號(hào)連接”，如圖6 所示。用戶雙擊應(yīng)用程序后，進(jìn)入歡迎界面（如圖9 所示），停留3 秒鐘后進(jìn)入AGV 控制系統(tǒng)主界面。包括AGV 在線狀態(tài)、路徑選擇信息、速度選擇信息、AGV 所在站號(hào)、AGV輥道鏈出入貨光電開關(guān)狀態(tài)、AGV 防撞氣動(dòng)感應(yīng)器以及電池電量等。圖11 AGV 運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)設(shè)置界面1 描述AGV 的運(yùn)行速度應(yīng)該根據(jù)實(shí)際環(huán)境可以調(diào)節(jié)，地面較差或進(jìn)入彎道后運(yùn)行速度應(yīng)慢些，路況較好運(yùn)行在直道上時(shí)運(yùn)行速度可以快些。功能用戶可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)置AGV 的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)置界面如圖12 所示。本項(xiàng)目因?yàn)橹挥幸粭l導(dǎo)引線，我們選擇了7KHz，從信號(hào)器的C1 端口引出，所以用戶在此處不需要輸入數(shù)值，采用系統(tǒng)的默認(rèn)值0 即可。?? 1 表示手動(dòng)方式，即AGV 停在某工位，用戶完成工位動(dòng)作后，手動(dòng)按“AGV運(yùn)
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