nxtlevel2培訓(xùn)手冊范本-資料下載頁
2025-06-25 07:14本頁面
【正文】 第四章 電器控制1 NXT電器控制架構(gòu)A 機器電器控制分為倆部分:模組和本體模組和本體連接共六個接頭(3個氣管3個電路)通信電纜(6針):本體CPU與模組CPU連接信號線(1394)中心電纜(50針):電源電纜(四針):模組電源供給三個氣管:小氣管:Board vacuum / 中氣管:Part vacuum pump大氣管:B Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通過Cu net線(黃色)連接到模組CPU Remote I/O 接口C Conveyor unit/置件壓力控制單元通過R232C線連接到模組CPU UART接口D Operation unit 通過panel link線連接到模組CPU Panel link接口E Vp board通過PCI boardF SERVO board AMP上G 感應(yīng)器/電磁閥信號通過 control box 傳送到模組CPU DIO接口2 NXT Communication Errors Troubleshooting本體CPU與HUB CH6連接,CH1,2,3,4分別與模組1,2,3,4(從機器前面由左向右數(shù)),CH5與第二個HUB CH6連接(8M base用)Conveyor電器回路連接Motor電器回路連接 Head PCB 電器回路連接3 感應(yīng)器調(diào)整(待補)歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進步的動力。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。
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