nxtlevel2培訓(xùn)手冊(cè)范本(完整版)
【正文】 7啟動(dòng)MotionTool ,輸入機(jī)器IP地址和模組號(hào)碼,點(diǎn)擊[Connect]8 執(zhí)行[wake][automatic recongnition],馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別零點(diǎn)位置9推動(dòng)軸輕輕靠上JIG10 選中軸對(duì)應(yīng)[Exeute],然后執(zhí)行[Excute MT reset]11 再次點(diǎn)擊[wake]確保馬達(dá)最新位置信息,確認(rèn)馬達(dá)現(xiàn)在位置在FUJI ，調(diào)整馬達(dá)位置數(shù)值到FUJI標(biāo)準(zhǔn)值，然后鎖緊Coupling12 拆除JIG,[Wake],并確認(rèn)參數(shù)在范圍內(nèi)13 確認(rèn)其他參數(shù)（正負(fù)Stopper位置，以及整過(guò)行程參數(shù)）14 關(guān)閉MotionTool 15 IOMonitor選中[output signal],關(guān)閉Y00D/Y001/Y002輸出信號(hào),然后點(diǎn)擊[Stop][close]X/XS調(diào)整方式一樣Y軸參數(shù)XS軸參數(shù)M3 X/XS軸馬達(dá)參數(shù)調(diào)整時(shí)JIG安裝如圖:XS/X軸都靠在JIG上在XS軸更換馬達(dá)之后需確認(rèn)三個(gè)感應(yīng)器位置M6 X軸馬達(dá)參數(shù)調(diào)整時(shí),倆個(gè)Stopper需拆除,JIG安裝在上面STOPPER上 第三章 PAM一 準(zhǔn)備PAM物件1 PAM程序2 PAM物料(H12S/H12/H08 1005C,H04/F04/H01 MINI GLASS)3 準(zhǔn)備玻璃JIG,并貼好膠紙(膠紙下面最好沒(méi)有任何氣泡)4 機(jī)器執(zhí)行[remeasure calibration]5 設(shè)定機(jī)器PAM狀態(tài),并傳送PAM程式到機(jī)器上6安裝好PAM物料在機(jī)器上(H12S/H12/H08),手動(dòng)將玻璃JIG放到CONVEYOR上,按[start]7機(jī)器自動(dòng)測(cè)試出結(jié)果顯示在操作屏幕上H12S/H12/H08/H04 H04/H01AVE +/10 +/53δ 40 258 結(jié)果不在范圍,需要計(jì)算offset參數(shù)[remote
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