【正文】 運動情況“捕獲”→接受缺省值→確定 制定視頻動畫播放文件圖機械動態(tài)：“機械動態(tài)” 包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負荷以及重力?？筛鶕?jù)電動機所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機。除重復組件和運動分析外，還可運行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度。 執(zhí)行電動機：打開“執(zhí)行電動機”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動機，也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機。 彈簧：打開“彈簧” 對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的彈簧。 阻尼器： 打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的阻尼器。 力/扭矩： 打開“力/扭矩”(對話框，使用此對話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的力/扭矩負荷。 重力：打開“重力” 對話框，可在其中定義重力。 初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。 質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對話框，使用此對話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。　　　　　　　　　　　　　　　　　　在裝配模式單擊“應用程序”→單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊或直接點右邊工具欄圖標→彈出“重力”對話框 圖圖1模：在文本框中可以輸入重力加速度大小模是以距離/秒2為量綱的 必須給重力加速度的模輸入一個正值。距離單位取決于為組件所選的單位，要改變單位，可使用“編輯”→“設置”→“單位”命令。 圖2方向：可以輸入 X、 Y、和 Z坐標，以定義重力加速度力的向量。重力加速度的缺省方向是“全局坐標系”(WCS) 的 Y 軸負方向定義完后，模型中會出現(xiàn)指示重力加速度方向的 WCS 圖標和箭頭，在進行動態(tài)、靜態(tài)、或力平衡分析時，如果要使“機械設計”在計算過程中包括重力，需要選中“分析定義”對話框的“外部負荷”選項卡中的“啟用重力”復選框。如下圖示圖執(zhí)行電動機: 使用執(zhí)行電動機可向機構(gòu)施加特定的負荷。執(zhí)行電動機引起在兩個主體之間、單個自由度內(nèi)產(chǎn)生特定類型的負荷。執(zhí)行電動機一般用在動態(tài)分析中,執(zhí)行電動機通過對平移或旋轉(zhuǎn)連接軸施加力而引起運動。 可在每個動態(tài)分析的定義中打開和關閉執(zhí)行電動機。單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“執(zhí)行電動機”或直接點右邊工具欄圖標→彈出“執(zhí)行電動機”對話框單擊“新建”→彈出“執(zhí)行電動機定義”對話框圖大部分選項是和飼副服電動機一樣的 創(chuàng)建彈簧: 單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“彈簧”或直接點右邊工具欄圖標→彈出“彈簧”對話框→單擊“新建”→彈出“彈簧定義”對話框圖1“名稱”：缺省名稱為spring1，用戶可以改變之2“參照類型”選項卡：選取定義彈簧的參照可以在連接軸上定義彈簧，也可以在兩點之間定義彈簧，圖　　　　　　圖　　　　　　　　　3“屬性”選項卡：可以定義彈簧的有關參數(shù)　　　力＝ｋ﹡（ｘ－Ｕ），該公式為定義彈性力大小的公式，Ｋ為彈性系數(shù)，Ｕ為　彈簧初始長度，單位依據(jù)用戶選擇單位制而不同。阻尼：阻尼器是一種負荷類型，阻尼器產(chǎn)生的力會消耗運動機構(gòu)的能量并阻礙其運動。例如，可使用阻尼器代表將液體推入柱腔的活塞減慢運動的粘性力。阻尼力始終和應用該阻尼器的圖元的速度成比例，且與運動方向相反單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“阻尼器”或直接點右邊工具欄圖標→彈出“阻尼器”對話框→單擊“新建”→彈出“阻尼器定義”對話框，有三種方式定義阻尼器參照類型。圖連接軸，點至點，槽，屬性中ｃ為阻尼系數(shù)。力和扭矩：可以應用力/扭矩來模擬對機構(gòu)運動的外部影響。力/扭矩通常表示機構(gòu)與另一主體的動態(tài)交互作用，并且是在機構(gòu)的零件與機構(gòu)外部實體接觸時產(chǎn)生的單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“力／扭矩”或直接點右邊工具欄圖標→彈出“力／扭矩”對話框→單擊“新建”→彈出“力／扭矩”定義對話框 圖圖 圖初始條件：初始條件指位置和速度設置，為了進行動態(tài)分析，有時候需要指定初始條件。單擊進入“初始條件定義”對話框圖1名稱：系統(tǒng)自動啟用缺省名稱，用戶可以更改之。2快照：此為定義位置初始條件，可以選擇已經(jīng)拍下的快照，點擊，也可以采用當前的機構(gòu)位置。3速度條件： 定義點或頂點處的線速度，選取一個點或頂點作為參照圖元。 定義連接軸的旋轉(zhuǎn)或平移速度，選取連接軸作為參照分析。 定義主體沿已定義向量的角位移，選取一個主體作為參照圖元。定義從動機構(gòu)點相對于槽曲線的初始切向速度，選取一個槽從動機構(gòu)連接作為參照圖元。計算具有速度約束的模型，測試是否正確，機構(gòu)是否可以驅(qū)動。刪除加亮顯示的約束。質(zhì)量屬性：運行動態(tài)和靜態(tài)分析，需要為機構(gòu)指定質(zhì)量屬性，機構(gòu)的質(zhì)量屬性由其密度、體積質(zhì)量，慣性矩組成。點擊進入“質(zhì)量屬性”對話框圖1參照類型：可以選擇零件，組件，和主體三個選項。 零件：選擇該項，可指定其質(zhì)量、重心及慣量，其他項不可選。組件：選擇該項，只能指定要進行計算的質(zhì)量塊的密度。主體：選擇該項，則只能查看其質(zhì)量屬性，不能對其進行編輯。2零件：單擊箭頭可以選擇需要定義的零件。3定義屬性：用于選取定義質(zhì)量屬性的方法，包括缺?。捍诉x項可用于所有三種參照類型。如果選取此選項，所有輸入字段將保持非活動狀態(tài)。對話框根據(jù)在 Pro/ENGINEER 中定義的密度或質(zhì)量屬性文件來顯示質(zhì)量屬性值。如果在 Pro/ENGINEER 中既未指定密度，也未指定質(zhì)量屬性，機械動態(tài)將為模型顯示缺省值。密度：如果已選取了零件或組件作為參照類型，則此選項可用。使用此選項用密度定義 質(zhì)量屬性。只能選取體積大于零的零件或組件質(zhì)量屬性：此選項僅當選取了零件作為參照類型時可用。使用此選項，可定義質(zhì)量、重 心及慣性矩。4坐標系：選取零件或主體的坐標系5基本屬性：包括密度，體積，質(zhì)量。對于不同的參照類型，不可選項會有不同6重心：指定重心7慣量：可以指定慣量是在坐標系原點或是在重心。實例：１下拉菜單“文件”“設置工作目錄”“選取文件目錄”確定２單擊“文件”下拉菜單→點“新建”→“組件”→輸入名字asm→不使用缺省模板→選取mmns_asm_design→確定；３單擊→→彈出“元件放置”對話框→在約束選項卡中直接點擊缺省放置→確定４單擊→→彈出“元件放置”對話框→選“連接”選項卡→設置連接為“滑動桿”連接→ →→確定５單擊→→彈出“元件放置”對話框→選“連接”選項卡→設置連接為“滑動桿”連接→ →→確定，完成后如圖示圖６下拉“應用程序”菜單→點擊“機構(gòu)”，進入機構(gòu)環(huán)境→單擊彈出“槽從動機構(gòu)連接”對話框→單擊“新建”→彈出“槽從動機構(gòu)連接定義”對話框按下圖選取→在屬性顯項卡中設置恢復系數(shù)e為1，表示彈性碰撞→選取確定→回到“槽從動機構(gòu)連接”對話框→關閉。 圖7設置重力加速度單擊進入重力加速度對話框，使得z方向為1，x和y方向為0，圖8賦予質(zhì)量屬性：單擊進入“質(zhì)量屬性”對話框→“參照類型”選擇為“零件”→→選擇“定義屬性”為“質(zhì)量屬性”→設置“質(zhì)量”→“慣性”選擇在重心→單擊“應用”→確定，如下圖示圖9單擊選擇一個合適的位置拍照為sanpshot1關閉。此步是為了便于以后快速的定位到預先設置的位置。10定義初始位置圖11單擊彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認的名稱→選擇分析類型為“動態(tài)”→輸入運行時間為2→幀頻為100→選擇初始條件為定義的初始條件并單擊→單擊外部負荷選擇“啟用重力 ”復選框→在鎖定的圖元中選擇→→Enter→點擊“運行”→運行完后確定→回到“分析”對話框→關閉；（該分析為測試彈片固定不動時小球的運動情況）。圖12點擊進入“回放”對話框→繼續(xù)按→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況13單擊“捕獲”→接受缺省值→確定 制定視頻動畫播放文件14單擊進入測量定義對話框圖單擊“新建測量”→選擇“位置”類型→→→選取測量方向為z方向→點擊應用→確定圖選擇結(jié)果集按得出下面的圖形，可以看出小球的最大上升距離為11逐漸衰減。圖單擊“新建測量”→選擇“速度”類型→→→選取測量方向為z方向→點擊應用→確定圖得出的圖形如下圖示小球的最大速度約為450（mm/sec）圖15 加入彈簧：單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“彈簧”或直接點右邊工具欄圖標→彈出“彈簧”對話框→單擊“新建”→彈出“彈簧定義”對話框，按圖所示定義彈簧。定義完后系統(tǒng)自動加上了一個彈簧。圖16單擊彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認的名稱→選擇分析類型為“動態(tài)”→輸入運行時間為2→幀頻為100→選擇初始條件為定義的初始條件并單擊→單擊外部負荷選擇“啟用重力 ”復選框→單擊運行，運行結(jié)束后單擊確定→關閉17點擊進入“回放”對話框→繼續(xù)按→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況18單擊進入測量定義對話框→單擊“新建測量”→選擇“速度”類型→ 的基準點→→選取測量方向為z方向→點擊應用→確定圖從速度圖可以看出小球的最大速度有所降低并且由于彈簧的作用，使得小球不停的往復運動。測量結(jié)果與圖形工具詳解：圖安裝該模塊。結(jié)構(gòu)和熱力學模擬結(jié)構(gòu)和熱力學模擬是一種CAE工具,能夠模擬現(xiàn)實中模型的行為,計算應力,應變,頻率,擾度和熱力學傳導路徑,在實驗室里模擬現(xiàn)實世界.結(jié)構(gòu)和熱力學是兩種不同的模擬模式.結(jié)構(gòu)模式用來模擬模型和裝配的結(jié)構(gòu)行為. 通過給模型施加載荷和約束,進而來考察靜態(tài),模態(tài),預應力，翹曲,振動, 結(jié)構(gòu)模式主要用來解決線性，小變形問題，結(jié)構(gòu)模塊和疲勞向?qū)ЫY(jié)合可用來研究模型的疲勞周期問題。熱力學模塊：主要用來解決模型和裝配的熱力學行為。使用這個模塊，可以為模型應用熱應力，指定溫度，和對流條件。進而進行穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)熱力分析。在proe中 結(jié)構(gòu)和熱力學模塊可以以兩種方式進行。集成模式和獨立模式。在集成模式中,用戶是在pro/engineer的主模塊下進行操作的，大體的工具欄還在，只不過添加了該模塊的特殊的工具圖標和菜單。選擇應用—〉mechanica 進入集成環(huán)境，要保證能進入，當前進程一定要有part或asm模型，才能保證菜單的激活。獨立模式中 ，用戶是在獨立的界面中進行工作，幾何模型可以從pro/engineer中輸入，也可以是從其他結(jié)構(gòu)和熱力學幾何創(chuàng)建工具中導入。獨立模式可以脫離pro/e進行工作。是一個獨立的模塊。在程序文件夾ptc中可以看到該模塊的程序家文件pro mechanica（如果正確安裝了的話）進行mechanica有兩種工作流程。無論是結(jié)構(gòu)分析或是熱力學模擬，當用戶進行對產(chǎn)品進行分析和優(yōu)化設計時，必須為模型賦予各種行為需求并按照一定的順序進行分析。一種是native流程，一種是fem（有限元模式）流程 Native 流程Fem 流程