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2025-07-26 08:58本頁面
【正文】 于僅考慮機構(gòu)的運動，所以這兩種類型不需要指定質(zhì)量屬性、彈簧、阻尼器、重力、力 /力矩以及執(zhí)行電動機等。外部負荷選項卡為灰顯狀態(tài)。運 動 學(xué) 重復(fù)的 組 件位置 √ √速度、加速度 √ 運 動 干涉 √ √軌 跡曲 線 √ √運 動 包 絡(luò) √ √五、運動分析2. 動態(tài) 在考慮力、質(zhì)量、慣性等外力作用的情況下，對機構(gòu)進行分析可以使用 “動態(tài) ”的類型?！ ∵x取該類型后，定義對話框下方的初始配置選項變?yōu)榱?“初始條件 ”，可以直接選取已設(shè)置好的初始條件?！ ⌒枰⒁獾氖?，動態(tài)類型中，不能為伺服電機指定起止時間，而只能從開始到結(jié)束。實例演練：附件 7五、運動分析3. 靜態(tài) 靜態(tài)類型主要用于研究機構(gòu)中主體平衡時的受力情況。由于靜態(tài)分析中不考慮速度及慣性，所以能比動態(tài)更快的找到平衡狀態(tài)，定義對話框中也因此無需對起止時間進行設(shè)置?！ ∑渲?“最大步距因子 ”能夠改變靜態(tài)分析中的缺省步長，它是一個處于 0到 1的常數(shù)。在分析具有較大加速度的機構(gòu)時，推薦減小此值。實例演練：附件 8五、運動分析4. 力平衡 力平衡用于分析機構(gòu)處于某一形態(tài)時，為保證其靜平衡所需施加的外力?！ ∮捎谶M行平衡分析需要使機構(gòu)保持零自由度，所以需要借助連接鎖定、在兩個主體間鎖定，使機構(gòu)在添加測力計鎖定后自由度減為零。實例演練：附件 9六、獲取結(jié)果1. 回放 使用回放功能主要可以實現(xiàn)運動干涉檢測、創(chuàng)建運動包絡(luò)和動態(tài)影像捕捉。指令為點擊按鈕 或下拉式菜單 “Mechanism”→ 回放。六、獲取結(jié)果2. 測量 通過測量功能，可以了解到機構(gòu)運動過程中精確的參數(shù)。點擊按鈕 或下拉式菜單 “Mechanism”→ 測量，進行定義。六、獲取結(jié)果3. 軌跡曲線 使用軌跡曲線功能，可以直觀的了解到運動主體的點、邊或曲線相對于零件的運動。點擊下拉式菜單 “Mechanism”→ 軌跡曲線，進行定義。 “紙零件 ”就是作為軌跡曲線所參照的零件。創(chuàng)建后的軌跡曲線將位于紙零件的特征當(dāng)中。七、綜合演練行星齒輪機構(gòu)運動 挖掘機搖臂受力分析附件 1 12物理模型求解
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