【正文】 接類型；3） 在設計板上單擊“移動”按鈕，打開“移動”列表。在該列表的“運動類型”選項中選取“旋轉(zhuǎn)”選項，然后選中“運動參照”副選項；4） 根據(jù)系統(tǒng)提示選shaft_1的軸線作為旋轉(zhuǎn)運動參照，然后在工作區(qū)中旋轉(zhuǎn)齒輪軸二，使兩齒輪正確嚙合。8. 向組件中裝配齒輪油泵右蓋；1） 單擊“向組件中添加元件”按鈕，使用瀏覽方式打開齒輪油泵零件文件Gear_pump_rightcover；2） 在系統(tǒng)打開的裝配設計板上單擊“放置”按鈕，然后在“放置”列表的“約束類型”下拉菜單中選取“對齊”約束類型，然后分別選取軸A8和A15作為約束參照。新建“對齊”約束選取軸A9和A16作為約束參照； 3） 新建“匹配”約束類型，選取油泵主體端面和右蓋端面，輸入偏距“0”； 4） 最后完成的“放置”列表如下圖。 10. 裝配螺栓；1） 單擊“向組件中添加元件”按鈕，打開“”；2） 使用“對齊”約束，選取螺栓軸線和螺栓孔軸線；3） 使用“匹配”約束，選取螺栓頭下端面和螺栓孔上端面。；12. 向組件中裝配壓緊螺母；1） 單擊“向組件中添加元件”按鈕，打開齒輪油泵零件文件Pack；2） 使用“插入”和“匹配”兩中約束選取相應參照。13． 在元件之間進行布爾運算 同步驟9一樣，切除壓緊螺母；14. 裝配鍵；1） 單擊“向組件中添加元件”按鈕，打開齒輪油泵零件文件key；2） 使用“匹配”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應參照。；1） 單擊“向組件中添加元件”按鈕，打開齒輪油泵零件文件gear；2） 使用“對齊”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應參照。16. 裝配墊片；17. 裝配螺母；18. 影藏曲線特征。1） 在模型樹上選中“pack”元件，單擊右鍵，選取“打開”打開該元件；2) 單擊“層”按鈕，系統(tǒng)顯示“層樹”窗口。選取“PRT_ALL_CURVES”,單擊右鍵選取保存；3) 在空白處單擊右鍵，選取“保存狀態(tài)”；4) 接著保存對“pack”元件的修改結(jié)果。 干涉檢測Pro/E提供了【干涉】基礎功能作裝配件分析，輔助對產(chǎn)品設計的檢驗。 當希望在一個模型中顯示每個零件或次組件之間的干涉狀況時，可以運行此功能。在【模型分析】對話框中的【類型】欄中選擇【全局干涉】，可對裝配模型進行干涉檢驗。使用干涉分析時的【模型分析】對話框，可以計算出零件間、裝配件間的干涉數(shù)據(jù)。裝配過程中檢測螺釘連接時出現(xiàn)干涉情況。 干涉圖干涉檢查后，零件裝配流暢， 干涉檢查之后 生成爆炸圖（1） 從菜單欄中選擇“視圖”“分解”“編輯位置”命令，打開分解位置對話框；（2） 在“分解位置”對話框中，設置“運動類型”等選項組用來調(diào)整爆炸圖中個元件的位置，得到滿意位置后，點擊“確定”按鈕。編輯爆炸圖完成后，得到分解視圖下的齒輪油泵裝配爆炸圖。第四章 機構(gòu)仿真及工作原理動畫 定義齒輪副在“應用程序”主菜單中選取“機構(gòu)”選項，進入機構(gòu)仿真界面?！岸x齒輪副連接”按鈕，打開“齒輪副定義”對話框，； “齒輪定義”對話框 “齒輪定義”對話框，選 “gear_shft_1”為運動軸，節(jié)圓直徑“27”，如圖39；，選 “gear_shft_2”為運動軸，節(jié)圓直徑“27”，如圖40；“屬性”選項卡，在“齒輪比”選項組中選取“節(jié)圓直徑”選項。 添加伺服電動機1. 單擊“”按鈕，系統(tǒng)彈出“伺服電機定義”對話框；2. 在“從動圖元”選項組中選取“連接軸”選項，然后選取“gear_shaft_1”的軸線作為連接軸；3. 在“伺服電機定義”對話框中打開“輪廓”選項卡，在“規(guī)范”中選“速度”選項在“模”中選“斜坡”，并將“A”值設為“5”，“B”值設為“5”； “電機定義”對話框4. 完成所以設置后在“伺服電機定義”對話框中單擊“確定。 運動分析1. 單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出“分析定義”對話框，將系統(tǒng)默認的“AnalysisDefinition1”改為“pump_emluation”,接受系統(tǒng)默認的“分析類型”和“開始時間”。設置運動的“終止時間”為30，“幀頻”為5。接著單擊“運行”按鈕，觀察齒輪油泵的運動情況。2. 完成上述操作后，單擊“確定”按鈕關閉“分析定義”對話框，完成運動分析創(chuàng)建。 結(jié)果回放及捕捉“回放以前的運動分析”按鈕，系統(tǒng)彈出如圖所示“回放”對話框，單擊其中“回放”按鈕，打開如圖所示“動畫”；2） 在動畫對話框中可以單擊“播放”按鈕觀察仿真結(jié)果；單擊“停止”按鈕結(jié)束運動仿真；單擊“捕獲”按鈕打開“捕獲”對話框如圖所示。單擊其中的“瀏覽”按鈕，彈出“保存副本”對話框，在次選擇文件的保存路徑，選擇保存格式并填寫文件名稱。完成后單擊“捕獲”對話框中的“確定”按鈕，開始媒體播放文件的制作。 結(jié)果分析“機構(gòu)”工具欄中單擊按鈕，單擊“新建”按鈕，將系統(tǒng)默認的“measurel”改為“位置”，選擇主動軸為連接軸。單擊“確定”按鈕退出?！皽y量結(jié)果”對話框中多出“位置”，雙擊結(jié)果欄中的pump_emluation，系統(tǒng)將自動計算結(jié)果并將結(jié)果顯示在“測量”列表中的“值”欄中。 位移分析圖、2操作，測量出速度及加速度圖。第五章 總結(jié)大學的四年學習中，老師給予了我們許多幫助，教給我們許多為人處世的道理，傳授給我們許多理論知識，我們在各方面都得到了很大的進步。我們從心底感謝四年來老師對我們的諄諄教誨，感謝學校為我們提供了一個良好的學習環(huán)境。四年中我們所學到的扎實的專業(yè)理論知識，為我們能擬寫出優(yōu)秀的畢業(yè)論文打下了堅實的基礎，也為我們能順利地走上工作崗位提供了保障。本次畢設主體為基于Pro/E的虛擬裝配與運動仿真，本文詳細介紹了齒輪泵的三維設計，從零件建模、零件裝配設計到機構(gòu)仿真。其中齒輪軸的設計采用了參數(shù)化設計，參數(shù)化設計是Pro/E的一個重要特點。完成零件設計后，將設計的零件按設計要求的約束條件或連接方式裝配在一起才能形成一個完整的產(chǎn)品或機構(gòu)裝置。利用Pro/E提供的“組件”模塊可實現(xiàn)模型的組裝。在Pro/E系統(tǒng)中，模型裝配的過程就是按照一定的約束條件或連接方式，將各零件組裝成一個整體并能滿足設計功能的過程。在零件建模階段要特別注意零件的尺寸配合，這樣裝配階段在干涉檢查方面才便于解決問題，重點描述了齒輪泵工作原理的動畫設計，通過直觀的三維動畫，了解齒輪泵的運行及工作原理。關于Pro/E的運動仿真在其他方面還會有許多應用，此次畢業(yè)設計對于自己有很大的意義，自己對虛擬裝配與運動仿真也有了更多的認識與了解，受益匪淺。致謝本次畢業(yè)設計是在指導老師的悉心指導下完成的。指導老師具有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和較高的理論水平，在治學及做人方面使我受益匪淺。衷心感謝老師對我的關心指導和幫助。同時對于大學幾年來關心過、指導過、給予我以幫助的老師一并表示感謝。非常感謝學院領導和老師給我提供了這次良好的深入學習的機會和寬松的環(huán)境條件。通過這次畢業(yè)設計，不但使我能夠?qū)⒋髮W期間所學的專業(yè)知識再次回顧學習，而且也使我學到了專業(yè)領域中一些前沿的知識。非常感謝在本次設計中曾給予我耐心指導和親切關懷的老師及幫助過我的同學，正是由于他們的幫助和鼓勵才使我能夠在畢業(yè)設計過程中克服種種困難，最終順利完成論文，他們的學識和為人也深深地影響著我。我對指導老師表示崇高的敬意和誠摯的感謝！參考文獻[1] 基于Pro/E的齒輪泵虛擬裝配與運動學分析——《煤礦機械》2007年12期[2] 喬建軍，王保平，[3] [4] [J].湖南科技學院學報,2005(05)：287~288[5] 劉明光 ，蔣立軍. S1 95柴油機曲柄連桿機構(gòu)的三維建模與運動仿真 [J]。河南機電高等?？茖W校學報,2008(05):84~82[6] 趙四海. 錘式破碎機三維建模與仿真研究 [J]。煤礦機械, 2008(8):34~36[7] [M].北京：[8] [J]。三峽大學學報, 2008 (11) ：74~76[9]郭亞萍, [J]。工業(yè)水處理 ,2006(03):56~58[10] [J]。煤礦機械,2007(12):87~89[11]何永順,[J]。機械設計與制造2004[12] 李海生. 某V型柴油機機體的三維建模[J]。機械工程與自動化,2008(2)：72~73[13]王凱 ,／E的機械產(chǎn)品機構(gòu)運動的仿真設計[J]。輕工機械2006(1)[14] ［M］.北京:電子工業(yè)出版社，[15] ［M］.北京:電子工業(yè)出版社，