運動控制課程設(shè)計單閉環(huán)交流電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-25 04:00本頁面
【正文】 性，只剩下同軸旋轉(zhuǎn)體的機電慣性，交流電機便近似成一個線性的一階慣性環(huán)節(jié)，即 (224)，即得交流電機變壓調(diào)速系統(tǒng)微偏線性化的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 交流電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)啟動現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來（），起動時間也短于一級降壓起動。主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器，用連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長期工作。 視起動時所帶負(fù)載的大小，起動電流可在 ()之間調(diào)整，以獲得最佳的起動效果，但無論如何調(diào)整都不宜于滿載起動。負(fù)載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流，以縮短起動時間。軟起動的功能同樣也可以用于制動，用以實現(xiàn)軟停車。第3章 matlab仿真及仿真圖形分析matlab仿真連接圖：單閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速的轉(zhuǎn)速仿真圖：參數(shù)設(shè)置： PI調(diào)節(jié)器ASR環(huán)節(jié)： Wgtv晶閘管調(diào)壓器和觸發(fā)器環(huán)節(jié)： Wfbs轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)： 電機傳遞函數(shù)：1/Ce： matlab仿真設(shè)置仿真圖形分析 由仿真圖可以看出來，啟動時間不到1s，系統(tǒng)反應(yīng)速度比較快，上升時間比較短。 利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的飽和特性，使得系統(tǒng)保持恒定的最大允許電流輸出，在盡可能短的時間內(nèi)建立轉(zhuǎn)速。 由于采用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差系統(tǒng)，在擾動情況下，保持恒定的輸出。第4章 課程設(shè)計總結(jié)回顧起此次交流調(diào)速控制系統(tǒng)課程設(shè)計，從理論到實踐，學(xué)到了很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計,我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。通過本次課程設(shè)計我們學(xué)習(xí)到了許多書本上沒有的知識，通過自己查資料和互相討論，對系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計后基本達(dá)到了要求，實現(xiàn)步進(jìn)電機速度閉環(huán)控制并通過對系統(tǒng)控制算法的比較，綜合考慮，選用了閉環(huán)的PID控制，使我們對PID的控制有了更深刻的認(rèn)識。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于迎刃而解。同時，在老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在此我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭耐瑢W(xué)和王老師再次表示忠心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] ：機械工業(yè)出版社，2009[2] ：電子工業(yè)出版社，2004[3] 黃立培. ：清華大學(xué)出版社，2003[4] 高景德，：清華大學(xué)出版社，1993[5] ：上海交通大學(xué)出版社，1996[6] ：冶金工業(yè)出版社，1995[7] ：清華大學(xué)出版社，20
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