【正文】 構圖。如果采用PI調節(jié)器，照樣可以做到無靜差。 交流電機穩(wěn)態(tài)等效電路其中，、 ——定子每相電阻和折合到定子側的轉子每相電阻；、——定子每相漏感和折合到定子側的轉子每相漏感；——定子每相繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感，即勵磁電感；、——定子相電壓和供電角頻率；s ——轉差率。在三類交流電機調速系統(tǒng)中，這類系統(tǒng)的效率最低，而且越到低速時效率越低，它是以增加轉差功率的消耗來換取轉速的降低的（恒轉矩負載時）。目 錄第1章 交流調壓調速系統(tǒng)概述 1 1 1 2 3第2章 交流電機轉速單閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)設計 5 5 6 9 11 15第3章 matlab仿真及仿真圖形分析 15第4章 課程設計總結 20參考文獻 21第1章 交流調壓調速系統(tǒng)概述直流電力拖動和交流電力拖動在19世紀先后誕生。(1)轉差功率消耗型這種類型的全部轉差功率都轉換成熱能消耗在轉子回路中。 。盡管交流力矩電機的機械特性很軟，但由系統(tǒng)放大系數(shù)決定的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬。 帶恒轉矩負載時的電力拖動系統(tǒng)運動方程式為 (220) 按照上述相同的方法處理,可以得到穩(wěn)態(tài)工作點A附近的偏微量運動方程式為 (221)將式（221）和（219）的微偏量關系畫在一起，即得交流電機在忽略電磁慣性時的微偏線性化動態(tài)結構圖。通過本次課程設計我們學習到了許多書本上沒有的知識，通過自己查資料和互相討論，對系統(tǒng)進行整體設計后基本達到了要求，實現(xiàn)步進電機速度閉環(huán)控制并通過對系統(tǒng)控制算法的比較，綜合考慮，選用了閉環(huán)的PID控制，使我們對PID的控制有了更深刻的認識。 在這里，可以先在一定的假定條件下，用穩(wěn)態(tài)工作點附近的微偏線性化方法求出一種近似的傳遞函數(shù)。 Y形連接 △形連接第2章 交流電機轉速單閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)建模 交流電機轉速單閉環(huán)變壓調速是一種典型的轉差功率消耗型調速系統(tǒng)。其后，又陸續(xù)提出了直接轉矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調速系統(tǒng)媲美的高性能交流調速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。交流調速系統(tǒng)的應用領域主要有三個方面：（1）一般性能的節(jié)能調速 ；（2）高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) ；（3）特大容量、極高轉速的交流調速 。(3)轉差功率不變型在這類系統(tǒng)中，轉差功率只有轉子銅損，而且無論轉速高低，轉差功率基本不變，因此效率更高。這樣，圖中，表示額定定子電壓。，可以畫出靜態(tài)結構圖。負載略重或靜摩擦轉矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流，以縮短起動時間。第3章 matlab仿真及仿真圖形分析matlab仿真連接圖：單閉環(huán)交流調壓調速的轉速仿真圖：參數(shù)設置： PI調節(jié)器ASR環(huán)節(jié)： Wgtv晶閘管調壓器和觸發(fā)器環(huán)節(jié)： Wfbs轉速反饋環(huán)節(jié)：