【正文】 功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流，引起電網(wǎng)電壓波形畸變，對電網(wǎng)產(chǎn)生不利影響；（4） 由于整流電路的脈波數(shù)比直流電動機每對極下的換向片數(shù)要小得多，因此，VM系統(tǒng)的電流脈動很嚴(yán)重。所以以此為課題進行研究具有一定的實用價值。電機調(diào)速問題一直是自動化領(lǐng)域比較重要的問題之一。3）驅(qū)動控制電路的選型設(shè)計?？刂苹芈愤x擇主要電氣設(shè)備的計算和選擇系統(tǒng)參數(shù)計算B、系統(tǒng)調(diào)試過程介紹，在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，解決辦法等；C、課程設(shè)計總結(jié)。1．2 研究課題的目的和意義直流電動機因具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。由晶閘管變流裝置直接給直流電動機供電的調(diào)速系統(tǒng)，稱為晶閘管電動機直流調(diào)速系統(tǒng)，簡稱VM系統(tǒng)，又稱為靜止的Wardleonard系統(tǒng)。3. 驅(qū)動控制電路的選型設(shè)計。直流電機三相交流電源三相直流電源整流供電 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動電路保護電路 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計總框架 三相交流電路的交、直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護有電壓、電流保護。 為了使元件免受在突發(fā)情況下超過其所承受的電壓電流的侵害，在三相交流電路的交、直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護有電壓、電流保護。一次相電壓有效值取決于電網(wǎng)電壓，所以變流變壓器的平均容量為 對于本設(shè)計 , = ， =A設(shè)計時留取一定的裕量，可以取容量為的整流變壓器。 在三相的電路中，壓敏電阻的接法是接成星形或三角形如圖35所示。理想的觸發(fā)脈沖電流波形如圖。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 （37）式中 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。由工程設(shè)計方法，近似計算公式得：第四章 運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計總結(jié)第四章 運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計總結(jié)和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完運動控制理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。加入這個環(huán)節(jié)可以抑制甚至消滅轉(zhuǎn)速超調(diào)，同時可以大大降低動態(tài)速降。=。的雙窄脈沖。即 = =實際要接入的平波電抗器電感 電樞回路總電感 可取20mH（1）過電壓保護通常分為交流側(cè)和直流側(cè)電壓保護。也可以用下述簡化公式計算=（）或 =（）其中，系數(shù)（）和（）為考慮各種因素的安全系數(shù)，為整流輸出電壓。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，根據(jù)晶閘管的特性，可以通過調(diào)節(jié)控制角α大小來調(diào)節(jié)電壓。該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器ASR和ACR一般都采用PI調(diào)節(jié)器。如圖2所示。而在我們國內(nèi)，雙閉環(huán)控制也已經(jīng)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展時期，目前已經(jīng)基本發(fā)展成熟，但是目前的趨勢仍是追趕著發(fā)達(dá)國家的腳步，向著數(shù)字化發(fā)展。直流調(diào)速是指人為地或自動地改變直流電動機的轉(zhuǎn)速,以滿足工作機械的要求。5)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流保護，并且有制動措施。2）系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率）。同時，控制電路已經(jīng)實現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。而國外進口設(shè)備價格昂貴，也給國產(chǎn)的全數(shù)字控制直流調(diào)速裝置提供了發(fā)展空間。根據(jù)反饋控制規(guī)律，要控制某個量，只要引入這個量的負(fù)反饋。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接，如圖2所示，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，我們采用的是晶閘管電動機調(diào)速系統(tǒng)(簡稱VM系統(tǒng))的原理圖如圖31所示。(4)平波電抗器有一定的直流電阻，當(dāng)電流流經(jīng)該電阻時就要產(chǎn)生一定的電壓降。 式（34） = 式（35）式中， K計算系數(shù)，對于一般無補償繞組電動機K=8～12，對于快速無補償繞組電動機K=6～8，對于有補償繞組電動機K=5～6，其余系數(shù)均為電動機額定值，這里K取10。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外邊，叫做外環(huán)，這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)時，由表35查得，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 式中 電機中總電阻 調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 為基準(zhǔn)值，對應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速計算得 能滿足設(shè)計要求7. 校核動態(tài)最大速降 設(shè)計指標(biāo)要求動態(tài)最大速降。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。通過這次的課設(shè)設(shè)計，使我對電機拖動有一個整體的概括，讓我具體了解到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的作用。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。4. 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：1)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件2）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 滿足近似條件3）電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 滿足近似條件5. 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容由圖311，按所用運算放大器取R0=40k，各電阻和電容值為圖311 含濾波環(huán)節(jié)的PI型電流調(diào)節(jié)器照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)滿足設(shè)計要求。圖39帶截止負(fù)反饋 由39圖啟動電流的變化特性可知，在電機啟動時, 啟動電流很快加大到允許過載能力值, 并且保持不變, 在這個條件下, 轉(zhuǎn)速得到線性增長, 當(dāng)開到需要的大小時, 電機的電流急劇下降到克服負(fù)載所需的電流值,對應(yīng)這種要求可控硅整流器的電壓在啟動一開始時應(yīng)為, 隨著轉(zhuǎn)速的上升, 也上升, 達(dá)到穩(wěn)轉(zhuǎn)速時, 。由此可將式（36）轉(zhuǎn)化成 可得壓敏電阻額定電壓 所以壓敏電阻額定電壓取850V型壓敏電阻?！?倍。這里選項用的變壓器的一次側(cè)繞組采用△聯(lián)接，二次側(cè)繞組采用Y聯(lián)接。 驅(qū)動電路是電力電子主電路與控制電路之間的接口，是電力電子裝置的重要環(huán)節(jié)， 它將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號。： 1. 該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑