【正文】 推料桿行復(fù)時(shí)間： τ= ；τ= ；以圖3(a)位置為計(jì)算時(shí)間t和推料桿位移x的原點(diǎn)，則有=x+,=t+由（5）式得：X=sin[360176。/τ(t+)]S/2 (6)式中若再假設(shè)推料桿的右極限位置為推料桿端面與料槽右側(cè)壁平面重合，則：=S/2[bd/2+(h)/tanx]。 (7)=(τ/360176。)sin1(2/S) (8)對(duì)于從圖3（a）位置到（b）位置的運(yùn)動(dòng)階段，工件下緣距支承板的高度H與推料桿位移x的關(guān)系為：H={d/2[(d2/2)x2]1/2} (9)該式的適用范圍為H≥(1cosα)d/2對(duì)于以圖3（b）位置到（c）位置的運(yùn)動(dòng)階段，H隨x的變化為：H=(1 cosα)d/2[x(d/2)sinα]tanx (10) 輸料槽的設(shè)計(jì)輸料槽的作用是把工件從倉(cāng)料輸?shù)缴狭蠙C(jī)構(gòu)中，有時(shí)也兼作貯料器。滾道側(cè)壁的高度H的設(shè)計(jì)滾道側(cè)壁的高度H與工件有直接的關(guān)系，一般來(lái)說(shuō)，輸送穩(wěn)定性較差的的工件H可稍取大一點(diǎn)。對(duì)于圓柱型工件，H=（）D，本設(shè)計(jì)中，工件的最大直徑42mm，則取H=30mm。滾道槽寬的設(shè)計(jì)工件在滾道中靠自重輸送時(shí)，往往會(huì)發(fā)生阻塞或失去定向現(xiàn)象。這些現(xiàn)象發(fā)生的原因是：工件在滾道中滾動(dòng)時(shí)，由于工件與滾道側(cè)壁之間的間隙S存在，可能因?yàn)槟Σ磷枇Φ淖兓ぜA柱表面的錐度誤差或其他一些偶爾因素的干擾而發(fā)生偏轉(zhuǎn)。但由于本設(shè)計(jì)的滾道是垂直與水平面的，所以摩擦阻力很小，不會(huì)發(fā)生阻塞。所以我的最大寬度=42+4=46mm 氣缸的選擇氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸。 安裝形式的選擇安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷(xiāo)（MT4式）等安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。輸出力的大小根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑。氣缸由于其工作壓力較?。ā?，其輸出力不會(huì)很大，一般在10000N（不超過(guò)20000N）左右，輸出力過(guò)大其體積（直徑）會(huì)太大，由于該設(shè)計(jì)中所需汽缸提供的力不需太大，所以盡量減小氣缸的尺寸。氣缸行程氣缸（活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿(mǎn)行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來(lái)夾緊等機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來(lái)決定。要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流；具體回路見(jiàn)基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊。 氣缸的分類(lèi)普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成見(jiàn)圖35。主要由前蓋、后蓋活塞活塞桿缸筒5其他一些零件組成。氣缸的種類(lèi)很多。一般按壓縮空氣作用在活塞面上的方向、結(jié)構(gòu)特征和安裝方式來(lái)分類(lèi)見(jiàn) 表36。圖35普通氣缸1—組合防塵圈；—前端蓋；3—軸用YX密封圈；4—活塞桿；5—缸筒；6—活塞；7—孔用YX密封圈；8—緩沖調(diào)節(jié)閥；9—后端蓋表 36類(lèi)別名稱(chēng)簡(jiǎn)圖特點(diǎn)單作用氣缸柱塞式氣缸 壓縮空氣只能使柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；借助外力或重力復(fù)位活塞式氣缸 壓縮空氣只能使活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；借助外力或重力復(fù)位 壓縮空氣只能使活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；借助彈簧力復(fù)位；用于行程較小場(chǎng)合薄膜式氣缸 以膜片代替活塞的氣缸。單向作用；借助彈簧力復(fù)位；行程短；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缸體內(nèi)壁不須加工；須按行程比例增大直徑。若無(wú)彈簧，用壓縮空氣復(fù)位，即為雙向作用薄膜式氣缸。行程較長(zhǎng)的薄膜式氣缸膜片受到滾壓，常稱(chēng)滾壓（風(fēng)箱）式氣缸。雙作用氣缸普通氣缸 利用壓縮空氣使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，活塞行程可根據(jù)實(shí)際需要選定，雙向作用的力和速度不同雙活塞桿氣缸 壓縮空氣可使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，且其速度和行程都相等不可調(diào)緩沖氣缸 設(shè)有緩沖裝置以使活塞臨近行程終點(diǎn)時(shí)減速，防止沖擊，緩沖效果不可調(diào)整可調(diào)緩沖氣缸 緩沖裝置的減速和緩沖效果可根據(jù)需要調(diào)整雙活塞氣缸 兩個(gè)活塞同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng) 氣缸的選擇由于本課題需要的行程不大，所以我選用雙作用氣缸。具體數(shù)據(jù)、規(guī)格、詳細(xì)圖形見(jiàn)圖37。圖37根據(jù)行程與孔徑來(lái)確定選擇型號(hào)為SMC公司的CM2系列的氣缸。設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)主要運(yùn)用了機(jī)械原理、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件的造型設(shè)計(jì)、機(jī)床總體設(shè)計(jì)等知識(shí)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還用到了零件的加工工藝，機(jī)構(gòu)的裝配工藝。本次設(shè)計(jì)所用的知識(shí)涉及的范圍非常廣，包含了機(jī)械制造，工程材料、以及材料科學(xué)的知識(shí)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，繪圖時(shí)主要是使用了Auto CAD繪圖軟件和Microsoft Word軟件。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅把以前學(xué)到的知識(shí)加以充分的運(yùn)用，還加深和鞏固了自己計(jì)算機(jī)繪圖的能力，進(jìn)一步了解和熟悉Word，使我對(duì)自己有了一個(gè)綜合認(rèn)識(shí)。經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從中獲益匪淺，但讓我反思許多，回想四年里自己所學(xué)的知識(shí)，在本次設(shè)計(jì)中完全可以顯現(xiàn)出來(lái)。經(jīng)過(guò)這次的設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多書(shū)上沒(méi)有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，也學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中去。但在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也認(rèn)識(shí)到自己的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)思路不夠清晰且思路狹窄，對(duì)課題的分析不透徹， 缺乏機(jī)械設(shè)計(jì)中理論知識(shí)，而且機(jī)械設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)知識(shí)學(xué)的不夠扎實(shí)，以至于在設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)大量的錯(cuò)誤 。此次的設(shè)計(jì)與以往的課程設(shè)計(jì)有很大的不同，以往的課程設(shè)計(jì)所要完成的任務(wù)較少，用到的知識(shí)也是某一方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，且都是理論上的設(shè)計(jì)，最重要的是，以前的設(shè)計(jì)都是在有參考圖的情況下設(shè)計(jì)，而且是大家一起作一個(gè)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)是完全不同，它是依靠自己去獨(dú)立的設(shè)計(jì)，去查資料，去思考。而此次設(shè)計(jì)用到了多方面的知識(shí)，并且根據(jù)課題的要求先確定整體的方案，然后是具體如何實(shí)現(xiàn)，用什么方法去實(shí)現(xiàn)，這就要求我們要有設(shè)計(jì)一個(gè)課題的整體思路的能力和解決問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到的問(wèn)題，多數(shù)知道用哪方面的知識(shí)來(lái)解決，但在具體運(yùn)用時(shí)，不知道怎樣用，這就是我所缺乏的能力。而且在思考問(wèn)題時(shí)，想得比較簡(jiǎn)單，考慮的不夠周到，經(jīng)常過(guò)于理論化，而現(xiàn)實(shí)中的問(wèn)題要復(fù)雜的多，這需要在工作中慢慢的積累和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)期間，我意識(shí)到了自己在過(guò)去學(xué)習(xí)上的缺點(diǎn)。在以往的學(xué)習(xí)中，比較重視自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，只是學(xué)習(xí)理論上的知識(shí)。然而我卻忽視了重要的一點(diǎn)：在學(xué)習(xí)中，很少去想如何將不同的知識(shí)整體聯(lián)系起來(lái)。在設(shè)計(jì)中，我發(fā)覺(jué)自己缺少了整體設(shè)計(jì)概念，在解決問(wèn)題時(shí)不知如何去下手。在計(jì)算機(jī)繪圖方面也是自己的最大缺點(diǎn)。在以后的學(xué)習(xí)中，我應(yīng)該吸取教訓(xùn)，再也不能將學(xué)到的知識(shí)孤立起來(lái)，應(yīng)該多想一想學(xué)到的知識(shí)可以用到哪里，可以與其它的哪些知識(shí)聯(lián)系起來(lái)，做到融會(huì)貫通。作為四年來(lái)的一個(gè)總結(jié)和體現(xiàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年來(lái)最為重要、最能體現(xiàn)一個(gè)大學(xué)生對(duì)本專(zhuān)業(yè)知識(shí)的了解與掌握、對(duì)機(jī)械的制造與生產(chǎn)的認(rèn)識(shí)、面對(duì)新問(wèn)題的承受心理和解決新問(wèn)題的能力、搜尋和整理資料的能力以及利用計(jì)算機(jī)的能力。致謝在歷時(shí)14周的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，各位老師和同學(xué)都給予了很大的幫助。馬玉平老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始直至最后都在輔導(dǎo)著我們，可以說(shuō)沒(méi)有馬老師的幫助我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)就無(wú)法順利進(jìn)行。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中馬老師不斷地幫助我們改正設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，給予我們誠(chéng)摯的教誨和遭遇困難時(shí)的信心。他一絲不茍的工作態(tài)度讓我們明白了科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性，他平易近人的教學(xué)態(tài)度讓我們學(xué)會(huì)了謙虛待人，他是我們學(xué)習(xí)的榜樣，是我們的良師益友，在此，我向馬玉平老師表達(dá)我最真摯的謝意，并真誠(chéng)的祝愿馬老師工作順利，身體健康！ 此外還有很多一起進(jìn)行設(shè)計(jì)的同學(xué)，都給予了很多的幫助，同樣表示由衷地感謝！最后感謝各位專(zhuān)家百忙之中評(píng)閱論文。由于時(shí)間倉(cāng)促和作者水平有限，設(shè)計(jì)中的不當(dāng)之處在所難免，請(qǐng)各位專(zhuān)家、老師、同學(xué)批評(píng)指正。 參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] 盧頌峰,[11] 王昆,[12] [13] [14] [15]