【正文】 推料桿行復時間： τ= ；τ= ；以圖3(a)位置為計算時間t和推料桿位移x的原點，則有=x+,=t+由（5）式得：X=sin[360176。/τ(t+)]S/2 (6)式中若再假設推料桿的右極限位置為推料桿端面與料槽右側(cè)壁平面重合，則：=S/2[bd/2+(h)/tanx]。 (7)=(τ/360176。)sin1(2/S) (8)對于從圖3（a）位置到（b）位置的運動階段，工件下緣距支承板的高度H與推料桿位移x的關(guān)系為：H={d/2[(d2/2)x2]1/2} (9)該式的適用范圍為H≥(1cosα)d/2對于以圖3（b）位置到（c）位置的運動階段，H隨x的變化為：H=(1 cosα)d/2[x(d/2)sinα]tanx (10) 輸料槽的設計輸料槽的作用是把工件從倉料輸?shù)缴狭蠙C構(gòu)中，有時也兼作貯料器。滾道側(cè)壁的高度H的設計滾道側(cè)壁的高度H與工件有直接的關(guān)系，一般來說，輸送穩(wěn)定性較差的的工件H可稍取大一點。對于圓柱型工件，H=（）D，本設計中，工件的最大直徑42mm，則取H=30mm。滾道槽寬的設計工件在滾道中靠自重輸送時，往往會發(fā)生阻塞或失去定向現(xiàn)象。這些現(xiàn)象發(fā)生的原因是：工件在滾道中滾動時，由于工件與滾道側(cè)壁之間的間隙S存在，可能因為摩擦阻力的變化，工件圓柱表面的錐度誤差或其他一些偶爾因素的干擾而發(fā)生偏轉(zhuǎn)。但由于本設計的滾道是垂直與水平面的，所以摩擦阻力很小，不會發(fā)生阻塞。所以我的最大寬度=42+4=46mm 氣缸的選擇氣缸可根據(jù)主機需要進行設計，但盡量直接選用標準氣缸。 安裝形式的選擇安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）等安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復運動，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時，可選用特殊氣缸。輸出力的大小根據(jù)工作機構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑。氣缸由于其工作壓力較?。ā?，其輸出力不會很大，一般在10000N（不超過20000N）左右，輸出力過大其體積（直徑）會太大，由于該設計中所需汽缸提供的力不需太大，所以盡量減小氣缸的尺寸。氣缸行程氣缸（活塞）行程與其使用場合及工作機構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計算行程多加10～20mm的行程余量。氣缸的運動速度主要由所驅(qū)動的工作機構(gòu)的需要來決定。要求速度緩慢、平穩(wěn)時，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節(jié)流；具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會產(chǎn)生沖擊。 氣缸的分類普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成見圖35。主要由前蓋、后蓋活塞活塞桿缸筒5其他一些零件組成。氣缸的種類很多。一般按壓縮空氣作用在活塞面上的方向、結(jié)構(gòu)特征和安裝方式來分類見 表36。圖35普通氣缸1—組合防塵圈；—前端蓋；3—軸用YX密封圈；4—活塞桿；5—缸筒；6—活塞；7—孔用YX密封圈；8—緩沖調(diào)節(jié)閥；9—后端蓋表 36類別名稱簡圖特點單作用氣缸柱塞式氣缸 壓縮空氣只能使柱塞向一個方向運動；借助外力或重力復位活塞式氣缸 壓縮空氣只能使活塞向一個方向運動；借助外力或重力復位 壓縮空氣只能使活塞向一個方向運動；借助彈簧力復位；用于行程較小場合薄膜式氣缸 以膜片代替活塞的氣缸。單向作用；借助彈簧力復位；行程短；結(jié)構(gòu)簡單，缸體內(nèi)壁不須加工；須按行程比例增大直徑。若無彈簧，用壓縮空氣復位，即為雙向作用薄膜式氣缸。行程較長的薄膜式氣缸膜片受到滾壓，常稱滾壓（風箱）式氣缸。雙作用氣缸普通氣缸 利用壓縮空氣使活塞向兩個方向運動，活塞行程可根據(jù)實際需要選定，雙向作用的力和速度不同雙活塞桿氣缸 壓縮空氣可使活塞向兩個方向運動，且其速度和行程都相等不可調(diào)緩沖氣缸 設有緩沖裝置以使活塞臨近行程終點時減速，防止沖擊，緩沖效果不可調(diào)整可調(diào)緩沖氣缸 緩沖裝置的減速和緩沖效果可根據(jù)需要調(diào)整雙活塞氣缸 兩個活塞同時向相反方向運動 氣缸的選擇由于本課題需要的行程不大，所以我選用雙作用氣缸。具體數(shù)據(jù)、規(guī)格、詳細圖形見圖37。圖37根據(jù)行程與孔徑來確定選擇型號為SMC公司的CM2系列的氣缸。設計總結(jié)本次設計主要運用了機械原理、機構(gòu)設計、零件的造型設計、機床總體設計等知識。在設計的過程中，還用到了零件的加工工藝，機構(gòu)的裝配工藝。本次設計所用的知識涉及的范圍非常廣，包含了機械制造，工程材料、以及材料科學的知識。在這次設計過程中，繪圖時主要是使用了Auto CAD繪圖軟件和Microsoft Word軟件。在設計過程中，不僅把以前學到的知識加以充分的運用，還加深和鞏固了自己計算機繪圖的能力，進一步了解和熟悉Word，使我對自己有了一個綜合認識。經(jīng)過這次的畢業(yè)設計，我從中獲益匪淺，但讓我反思許多，回想四年里自己所學的知識，在本次設計中完全可以顯現(xiàn)出來。經(jīng)過這次的設計，學到了很多書上沒有的知識和經(jīng)驗，也學會了如何將學到的知識應用于實際工作中去。但在設計過程中，我也認識到自己的缺點，設計時思路不夠清晰且思路狹窄，對課題的分析不透徹， 缺乏機械設計中理論知識，而且機械設計的基本設計知識學的不夠扎實，以至于在設計時出現(xiàn)大量的錯誤 。此次的設計與以往的課程設計有很大的不同，以往的課程設計所要完成的任務較少，用到的知識也是某一方面的專業(yè)知識，且都是理論上的設計，最重要的是，以前的設計都是在有參考圖的情況下設計，而且是大家一起作一個設計。本次設計是完全不同，它是依靠自己去獨立的設計，去查資料，去思考。而此次設計用到了多方面的知識，并且根據(jù)課題的要求先確定整體的方案，然后是具體如何實現(xiàn)，用什么方法去實現(xiàn)，這就要求我們要有設計一個課題的整體思路的能力和解決問題、分析問題的能力。在設計過程中，遇到的問題，多數(shù)知道用哪方面的知識來解決，但在具體運用時，不知道怎樣用，這就是我所缺乏的能力。而且在思考問題時，想得比較簡單，考慮的不夠周到，經(jīng)常過于理論化，而現(xiàn)實中的問題要復雜的多，這需要在工作中慢慢的積累和總結(jié)經(jīng)驗。在設計期間，我意識到了自己在過去學習上的缺點。在以往的學習中，比較重視自己的專業(yè)知識，只是學習理論上的知識。然而我卻忽視了重要的一點：在學習中，很少去想如何將不同的知識整體聯(lián)系起來。在設計中，我發(fā)覺自己缺少了整體設計概念，在解決問題時不知如何去下手。在計算機繪圖方面也是自己的最大缺點。在以后的學習中，我應該吸取教訓，再也不能將學到的知識孤立起來，應該多想一想學到的知識可以用到哪里，可以與其它的哪些知識聯(lián)系起來，做到融會貫通。作為四年來的一個總結(jié)和體現(xiàn)，畢業(yè)設計是大學四年來最為重要、最能體現(xiàn)一個大學生對本專業(yè)知識的了解與掌握、對機械的制造與生產(chǎn)的認識、面對新問題的承受心理和解決新問題的能力、搜尋和整理資料的能力以及利用計算機的能力。致謝在歷時14周的畢業(yè)設計中，各位老師和同學都給予了很大的幫助。馬玉平老師從畢業(yè)設計的開始直至最后都在輔導著我們，可以說沒有馬老師的幫助我們的畢業(yè)設計就無法順利進行。在設計的過程中馬老師不斷地幫助我們改正設計中的錯誤，給予我們誠摯的教誨和遭遇困難時的信心。他一絲不茍的工作態(tài)度讓我們明白了科學的嚴謹性，他平易近人的教學態(tài)度讓我們學會了謙虛待人，他是我們學習的榜樣，是我們的良師益友，在此，我向馬玉平老師表達我最真摯的謝意，并真誠的祝愿馬老師工作順利，身體健康！ 此外還有很多一起進行設計的同學，都給予了很多的幫助，同樣表示由衷地感謝！最后感謝各位專家百忙之中評閱論文。由于時間倉促和作者水平有限，設計中的不當之處在所難免，請各位專家、老師、同學批評指正。 參考文獻[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] 盧頌峰,[11] 王昆,[12] [13] [14] [15]