【正文】 100ms后，T21動作，驅(qū)動M58有效，PLC輸出繼電器Y15動作。又過l00ms后，T22動作，其常閉觸點使M57復(fù)位，繼而使Y14復(fù)位，再過100ms后，T23動作，其常閉觸點使M58復(fù)位，繼而使Y15復(fù)位，從而完成1次點動加計數(shù)。如果按下循環(huán)預(yù)置數(shù)按鈕SB8的時間超過2s，則T24動作，觸發(fā)M57, PLC輸出繼電器Y14動作,100ms后，T21動作，驅(qū)動M58有效，PLC輸出繼電器Y15動作。又過100ms后，T22動作，其常閉觸點使M57復(fù)位，繼而使Y14復(fù)位，再過100ms后，T23動作，其常閉觸點使M58復(fù)位，繼而使Y15復(fù)位，100ms后T25動作，再次觸發(fā)M57，從而完成上述的循環(huán)動作，繼而實現(xiàn)連續(xù)加計數(shù)。通過M58來驅(qū)動PLC內(nèi)部計數(shù)器C10,即將C10作為加計數(shù)器。M58每動作一次，C10的暫存器加1, C 10暫存器內(nèi)的數(shù)與外部計數(shù)器所顯示的數(shù)是一致的。在這里，將1000送入C10的內(nèi)存單元。預(yù)置循環(huán)數(shù)后，按自動起動按鈕SB9，完成自動循環(huán)的起動。PLC自動循環(huán)程序的總體說明:根據(jù)磨床的工作特點，砂輪必須首先起動即置位Y0,X 7為自動模式選擇，Y0, X7同時有效時，驅(qū)動Ml. M1置位為自動循環(huán)起動條件之一。在滿足此條件的前提下，才能通過X10預(yù)置自動循環(huán)數(shù)。X10點動輸入時，其預(yù)置數(shù)加一。當(dāng)X10輸入時間超過2秒時，外部可逆計數(shù)器及PLC內(nèi)部計數(shù)器C10的暫存器以50HZ頻率的速度快速加計數(shù)。預(yù)置數(shù)結(jié)束后，按自動起動按鈕X11動作，M22動作，又發(fā)出了起動砂輪的信號。，其常開觸點驅(qū)動M23動作，起動主軸電機。，工作臺以設(shè)定的速度向前運動，碰到限位開關(guān)，外部可逆計數(shù)器及PLC內(nèi)部計數(shù)器C11的暫存器做一次計數(shù)，同時C10與C11中暫存器內(nèi)存放的數(shù)在進行比較，若不相等則工作臺向后運動，碰到限位開關(guān)，外部可逆計數(shù)器及PLC內(nèi)部計數(shù)器C11的暫存器又做一次計數(shù)，工作臺再向相反的方向運動， C10與C11中暫存器內(nèi)存放的數(shù)時刻在進行比較，若相等則置位M101，即發(fā)出循環(huán)終止信號。此時工作臺停止運動，，完成了整個的循環(huán)工作過程。 自動循環(huán)啟動梯形圖程序說明:根據(jù)磨床的工作特點，砂輪必須首先起動即置位Y0, X7為自動模式選擇，Y0, X7同時有效時，驅(qū)動Ml. M1置位為自動循環(huán)起動條件之一。M58已將計數(shù)器C10預(yù)置循環(huán)數(shù)，這時按自動起動按鈕SB9，使X11接通，進而使M90閉合自鎖。工作臺起始位置使限位開關(guān)S接通，此時X20, X21必有一個處于接通狀態(tài)，它們的接通使其相對應(yīng)的中間繼電器M20, M21接通，最終使M22接通，再次驅(qū)動Y0發(fā)出啟動砂輪的命令。500ms后，時間繼電器T16動作，驅(qū)動M23及Y1啟動主軸電機。又過500ms后，時間繼電器T14作，驅(qū)動M24, M25或M26驅(qū)動相對應(yīng)的時間繼電器T19, T20，繼而驅(qū)動Y10, Y11使工作臺向前或向后運動，從而完成整個工作過程的啟動。 自動循環(huán)比較梯形圖程序說明:在對計數(shù)器C10, C11及中間繼電器作相應(yīng)的初始化處理后，自動循環(huán)中，限位開關(guān)s使x20, x21必有一個始終處于接通狀態(tài)，并且它們的接通使其相對應(yīng)的中間繼電器M20, M21接通，它們的動作使中間繼電器M53有效，繼而控制M54, M55作減計數(shù)處理，為外部計數(shù)器提供信息。與此同時PLC內(nèi)部計數(shù)器C11暫存器做一次計數(shù)。工作臺按起始設(shè)置方向運動，碰到限位開關(guān)，外部可逆計數(shù)器及PLC內(nèi)部計數(shù)器C11的暫存器又做一次計數(shù)，C10與C11中暫存器內(nèi)存放的數(shù)時刻在進行比較，若不相等，工作臺做相反的方向運動，若相等則置位M101，即發(fā)出循環(huán)終止信號。 自動循環(huán)結(jié)束梯形圖程序說明:到達預(yù)定循環(huán)數(shù)后，M40動作，M41閉合自鎖，在自動模式M自動循環(huán)M90有效的前提條件下，M27動作驅(qū)動Y10, Y11使工作臺向前或向后運動停止，500ms后，時間繼電器T1了作，驅(qū)動M28及Y1停止主軸電機。又過500ms后，時間繼電器T18作，驅(qū)動M29及YO停止砂輪電機，從而完成整個工作過程。5 PLC及變頻器的調(diào)試 PLC的調(diào)試（1）要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤?？刹粠щ姾藢?，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。（2）檢查模擬量輸入輸出。 看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。（3）檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進一步調(diào)試提供方便。（4）檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。（5）半自動工作。 如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。（6）自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。（7）模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。 以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。（8）異常條件檢查 完成上述所有調(diào)試，整個調(diào)試基本也就完成了。但是最好再進行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。對變頻器的調(diào)試，大體上應(yīng)遵循“先空載、繼負(fù)載、后重載”的一般規(guī)律，（1）變頻器的通電和預(yù)置變頻器在通電時，輸出端先不接電機，而是首先要熟悉它，在熟悉的基礎(chǔ)上進行各種功能的預(yù)置。1）熟悉鍵盤，即了解鍵盤上各鍵的功能，進行試操作，并觀察顯示的變化情況等。2）按說明書要求進行“起動”和“停止”等基本操作，觀察變頻器的工作情況是否正常，同時也要進一步熟悉鍵盤的操作。3）進行功能預(yù)置。預(yù)置完畢后，先就幾個較易觀察的項目如升速和降速時間、點動頻率等檢查變頻器的執(zhí)行情況是否與預(yù)置的相符合。4）將外接輸入控制線接好，逐項檢查各處線控制功能的執(zhí)行情況。5）檢查三相輸出電壓是否平衡。（2）電動機的空載試驗變頻器的輸出端接上電動機，但電動機盡可能與負(fù)載脫開，進行通電試驗。其目的是觀察變頻器配上電動機后的工作情況，順便校準(zhǔn)電動機的旋轉(zhuǎn)方向。試驗步驟如下:1）先將頻率設(shè)置于0，合上電源后，微微增大工作頻率，觀察電動機的起轉(zhuǎn)情況，以及旋轉(zhuǎn)方向是否正確。如方向相反，則予以糾正。2）將頻率上升至額定頻率，讓電動機運行一段時間。如一切正常，再選若干個常用的工作頻率，也使電動機運行一段時間。3）將給定頻率信號突降至零(或按停止按鈕)，觀察電動機的制動情況。（3）拖動系統(tǒng)的起動和停機將電動機的輸出軸與機械的傳動裝置聯(lián)接起來，進行試驗。1）起轉(zhuǎn)試驗 使工作頻率從0HZ,開始微微增加，觀察拖動系統(tǒng)能否起轉(zhuǎn)，在多大頻率下起轉(zhuǎn)，如起轉(zhuǎn)比較困難，應(yīng)設(shè)法加大起動轉(zhuǎn)矩。2） 起動試驗將給定信號調(diào)至最大，按起動鍵，觀察:a 起動電流的變化b 整個拖動系統(tǒng)在升速過程中，運行是否平穩(wěn)。如因起動電流過大而跳閘，則應(yīng)適當(dāng)延長升速時間。3) 停機試驗將運行頻率調(diào)至最高工作頻率，按停止鍵，觀察拖動系統(tǒng)的停機過程。a 停機過程中是否出現(xiàn)因過電壓或過電流而跳閘，如有，則應(yīng)適當(dāng)延長降速時間。b 但輸出頻率為0HZ時，拖動系統(tǒng)是否有爬行現(xiàn)象，如有，則應(yīng)適當(dāng)加入直流制動。結(jié) 論本論文設(shè)計的行星內(nèi)圓磨床系統(tǒng)提出了利用可編程序控制器PLC和變頻調(diào)速器對機床進行設(shè)計的途徑和方法。在此基礎(chǔ)上形成以下結(jié)論:(1)利用可編程序控制器PLC取代繼電器的邏輯控制切實可靠。(2)應(yīng)用P LC和變頻器相配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的目的。(3)可編程序控制器PLC在實現(xiàn)整個工作過程的自動循環(huán)功能方面，顯示了極大的靈活性和可靠性。 致 謝本課題是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，期間得到了多方面的幫助和支持，我的很多同學(xué)和院里的老師對我的論文提出了很多寶貴的意見，正是因為有了他們無私的幫助和支持我的論文才能完成得更快更好。尤其是林老師給予了我莫大的關(guān)心和幫助，林老師以其淵博的理論知識和豐富的實踐經(jīng)驗對本課題的研究進行了精心指導(dǎo)，他科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)是我學(xué)習(xí)的榜樣。在此，我向他們表示最衷心的感謝!參考文獻[1] 朱志紅,陳蔡濤．基于ARM的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)方案研究與應(yīng)用[M].制造業(yè)自動化．2002. 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