【導(dǎo)讀】帆板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，靈敏度高，滿足對角度的準(zhǔn)確測量。系統(tǒng)顯示部分采用12864液晶顯示，串行接口，編程容易，并且現(xiàn)實(shí)的信息量

　　

【正文】 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 switch(dat) { case0xe7:num=13。 break。 case0xd7:num=14。 break。 case0xb7:num=15。 break。 case0x77:num=16。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 } } } 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24 switch(num) { case1: write_12864_addr(1,3)。 pwm=0。 pwm_dis()。 break。 case2: write_12864_addr(1,3)。 pwm=10。 pwm_dis()。 break。 case3:write_12864_addr(1,3)。 pwm=20。 pwm_dis()。 break。 case4:write_12864_addr(1,3)。 pwm=30。 pwm_dis()。 break。 case5:write_12864_addr(1,3)。 pwm=40。 pwm_dis()。 break。 case6:write_12864_addr(1,3)。 pwm=50。 pwm_dis()。 break。 case7:write_12864_addr(1,3)。 pwm=60。 pwm_dis()。 break。 case8:write_12864_addr(1,3)。 pwm=70。 pwm_dis()。 break。 case9: write_12864_addr(1,3)。 pwm=80。 pwm_dis()。 break。 case10: write_12864_addr(1,3)。 pwm=90。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 pwm_dis()。 break。 case11:write_12864_addr(1,3)。 pwm=99。 pwm_dis()。 break。 case12:write_12864_addr(1,3)。 pwm=35。 pwm_dis()。 break。 case13:write_12864_addr(1,3)。 pwm=pwm+5。 pwm_dis()。 break。 case14:write_12864_addr(1,3)。 pwm=pwm5。 pwm_dis()。 break。 case15:write_12864_addr(1,3)。 pwm=pwm+1。 pwm_dis()。 break。 case16:write_12864_addr(1,3)。 pwm=pwm1。 pwm_dis()。 break。 } } voidkeyscan_1() { unsignedchardat=0。 unsignedcharnum=0。 keydata=0xfe。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 26 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 switch(dat) { case0xee:num=1。 break。 case0xde:num=2。 break。 case0xbe:num=3。 break。 case0x7e:num=4。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 } } } keydata=0xfd。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 switch(dat) { case0xed:num=5。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27 break。 case0xdd:num=6。 break。 case0xbd:num=7。 break。 case0x7d:num=8。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 } } } keydata=0xfb。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 switch(dat) { case0xeb:num=9。 break。 case0xdb:num=10。 break。 case0xbb:num=11。 break。 case0x7b:num=12。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28 } } } keydata=0xf7。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 switch(dat) { case0xe7:num=13。 break。 case0xd7:num=14。 break。 case0xb7:num=15。 break。 case0x77:num=16。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 } } } switch(num) { case1: write_12864_addr(3,7)。 anjian=0。 anjian_dis()。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 29 break。 case2: write_12864_addr(3,7)。 anjian=10。 anjian_dis()。 break。 case3:write_12864_addr(3,7)。 anjian=20。 anjian_dis()。 break。 case4:write_12864_addr(3,7)。 anjian=30。 anjian_dis()。 break。 case5:write_12864_addr(3,7)。 anjian=40。 anjian_dis()。 break。 case6:write_12864_addr(3,7)。 anjian=50。 anjian_dis()。 break。 case7:write_12864_addr(3,7)。 anjian=60。 anjian_dis()。 break。 case8:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+1。 anjian_dis()。 break。 case9: write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+2。 anjian_dis()。 break。 case10: write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+3。 anjian_dis()。 break。 case11:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+4。 anjian_dis()。 break。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 30 case12:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+5。 anjian_dis()。 break。 case13:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+6。 anjian_dis(