懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 02:38本頁(yè)面
【正文】 圓周進(jìn)行8個(gè)點(diǎn)采樣圓上的坐標(biāo)物體實(shí)際坐標(biāo)(15,50)（17,50）(22,68)(,)(40,75)(40,74) (58,68)(,66)(65,50)(64,)(58,32)(,31)(40,25)(40,)(22,32)(,)，運(yùn)行時(shí)間為225秒，畫筆曲線接近圓。第二次畫圓以(40,50)為圓心，對(duì)圓周進(jìn)行8個(gè)點(diǎn)采樣圓上的坐標(biāo)物體實(shí)際坐標(biāo)(15,50)（,）(22,68)(,)(40,75)(,74) (58,68)(,)(65,50)(,)(58,32)(,34..2)(40,25)(,)(22,32)(,)，運(yùn)行時(shí)間為224秒畫，畫筆曲線接近圓。第三次畫圓以(40,50)為圓心，對(duì)圓周進(jìn)行8個(gè)點(diǎn)采樣圓上的坐標(biāo)物體實(shí)際坐標(biāo)(15,50)（15,）(22,68)(,)(40,75)(,) (58,68)(,)(65,50)(,)(58,32)(,)(40,25)(,)(22,32)(,)，運(yùn)行時(shí)間為221秒，畫筆曲線接近圓。三次畫圓，平均運(yùn)行時(shí)間約為224秒，達(dá)到了預(yù)期的效果。（4）走黑線實(shí)際測(cè)量結(jié)果第一次走黑線走完連續(xù)線段，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為95秒。第二次走黑線走完連續(xù)線段，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為98秒。第三次走黑線走完連續(xù)線段，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為101秒。第四次走黑線走完連續(xù)線段，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為94秒。第五次走黑線走完連續(xù)線段。走過(guò)第一個(gè)斷點(diǎn)，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為95秒，第一個(gè)間斷線段運(yùn)行時(shí)間為45秒。第六次走黑線走完連續(xù)線段。走過(guò)第一個(gè)斷點(diǎn)，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為97秒，第一個(gè)間斷線段運(yùn)行時(shí)間為54秒。第七次走黑線走完連續(xù)線段。走過(guò)第二個(gè)斷點(diǎn)，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為92秒，兩個(gè)間斷線段運(yùn)行時(shí)間共為96秒。第八次走黑線走完連續(xù)線段。走過(guò)第二個(gè)斷點(diǎn)，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為96秒，兩個(gè)間斷線段運(yùn)行時(shí)間共為102秒。，連續(xù)線段平均運(yùn)行時(shí)間約為95秒，間斷線段平均運(yùn)行時(shí)間約為98秒，達(dá)到了預(yù)期的效果。（5）其他附加功能語(yǔ)音播報(bào)功能用秒表計(jì)時(shí)結(jié)果與單片機(jī)語(yǔ)音播報(bào)物體運(yùn)行時(shí)間相符。紅外無(wú)線控制控制臺(tái)紅外無(wú)線控制控制臺(tái)硬件已經(jīng)完成，但是由于時(shí)間問(wèn)題，紅外無(wú)線控制臺(tái)的軟件沒(méi)有加到主體程序里，沒(méi)有進(jìn)行該項(xiàng)測(cè)試。結(jié)論本作品采用凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A作為運(yùn)動(dòng)物體的控制中心，SPCE061A具有比51單片機(jī)更多、更強(qiáng)的功能。使用SPCE061A單片機(jī)的語(yǔ)音功能給本作品帶來(lái)了很多趣味。采用主控制電路電源與電機(jī)電源光電隔離，減少電機(jī)對(duì)主控制電路的干擾。采用多邊形逼近法畫圓和優(yōu)化算法進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的定位。參考資料：｛1｝北陽(yáng)資料．C語(yǔ)言在凌陽(yáng)十六位單片機(jī)中的應(yīng)用｛2｝羅亞非．凌陽(yáng)十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)．北京航空航天大學(xué)出版社｛3｝徐愛(ài)鈞．單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51Windows環(huán)境編程與應(yīng)用．電子工業(yè)出版社｛4｝凌陽(yáng)單片機(jī)網(wǎng)．｛5｝陳振初,蔡宣平. 計(jì)算機(jī)圖形顯示原理（軟件）.國(guó)防科技大學(xué)出版社｛6｝王力虎．李紅波. PC控制及接口程序設(shè)計(jì)實(shí)例. 科學(xué)出版社 ｛7｝李朝青．無(wú)線發(fā)送/接收IC芯片及其數(shù)據(jù)通信技術(shù)選編｛8｝何立民．單片及應(yīng)用技術(shù)選編｛9｝肖景和．趙健. 實(shí)用遙控電路 ｛10｝涂時(shí)亮. 張友德. 單片微機(jī)控制技術(shù). 復(fù)旦大學(xué)出版社
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