mq1633型門機plc電氣控制系統(tǒng)分析港口電氣專業(yè)畢業(yè)設計論文-資料下載頁
2025-06-25 01:12本頁面
【正文】 RORO2 其所需電源由外部直流電源供電，并作為PLC 的輸入信號。一、設計思路大車行走和主鉤升降都有三個檔位，一擋為低速檔最慢，二擋為中速檔稍快，三擋為高速檔最快。在操作門機時首先要通過大車和主鉤的轉換開關作出選擇，接通狀態(tài)為選擇主鉤。若選擇大車則KM1 吸合，通過機械互鎖使KM2 被鎖不能吸合，變頻器調用第一套控制參數(shù)運行（即大車電機的控制參數(shù)）。當轉換開關打到主鉤位置時，KM2 吸合且KM1 被鎖住不能吸合，此時變頻器調用第二套運行參數(shù)（即主鉤電機的控制參數(shù)），同時還需注意在進行主鉤操作時，必須保證低速抱閘的閘瓦已經(jīng)打開。在大車或主鉤沒有運行到各自的極限位置時，通過聯(lián)動臺上面的手柄操作把檔位運行的指令信號傳遞給PLC,PLC就會給變頻器發(fā)出動作的指令，變頻器的頻率就會從零一直上升到檔位所對應的頻率，在頻率變化過程中，力矩會不斷的上升，當輸出的力矩超過所設定的值后運行輸出端就會向PLC反饋變頻器運行的信號，PLC在接到運行信號后就會將行走電機或升降電機的高速抱閘制動器打開，變頻器運行時不允許對大車/主鉤的選擇開關進行轉換，因為電機是感性負載，突然斷電會在變頻器輸出側產(chǎn)生高壓，導致變頻器的損壞，因此要在變頻器停止一段時間后再進行轉換。反之，如果運行過程中出現(xiàn)故障，輸出信號段RO2就會斷開從而變頻器停止輸出，并將故障信號反饋到PLC。二、輸入輸出地址表、外部接線、梯形圖設計如下現(xiàn)場器件內部等效繼電器地址號說明內部等效繼電器地址號 說明 輸 入手柄零位檔輸出左/升1檔主鉤手柄主鉤下降1檔右/降1檔主鉤手柄主鉤上升1檔多速2檔主鉤手柄主鉤多速2檔多速3檔主鉤手柄主鉤多速3檔大車驅動大車手柄大車右行1檔主鉤驅動大車手柄大車左行1檔大車制動大車手柄大車多速2檔高速抱閘大車手柄 大車多速3檔 低速抱閘SA1低速抱閘SQ1大車左極限SQ2大車右極限SQ3主鉤上極限SQ4主鉤下極限SQ5低速抱閘信號SA2大車主鉤選擇RO1變頻器運行RO2變頻器故障 在實際中，控制系統(tǒng)還包括其他的輸入信號的輸入條件，例如超載限制，風速檢測，同時變頻電機還要有其專用的散熱風機和電纜卷筒裝置等控制，在此只進行分析主要的控制部分。四、結三、總結 以PLC作為控制器的變頻調速技術已經(jīng)得到了廣泛的應用，可靠性高，易維護，被應用于多種起重機。門式起重機拖動系統(tǒng)可通過對變頻器的參數(shù)設置來控制各檔速度、加速時間和制動減速時間等，當負載發(fā)生變化時，各檔運行速度基本不變，可見以PLC作為控制器的變頻調速技術具有良好的性能。結論 MQ1633型門座式起重機因其具有結構簡單，成本較低的優(yōu)點，在現(xiàn)代港口的裝卸貨作業(yè)中仍有較多使用，但由于繼電器、接觸器的控制，使得其操作維護成本較高，安全性能較差。經(jīng)過PLC控制的變頻調速器改造后，具有能耗低，安全高效等優(yōu)點， 因而受到港口企業(yè)的追捧，以PLC為核心的現(xiàn)代化港口機械正朝著更加輝煌的明天邁進，在這段道路上，我們所要做的就是不斷地創(chuàng)新，不斷地改進，為建設現(xiàn)代化的一流港口而服務。 致 謝 本此論文是在胡春玉老師的精心指導下完成的。論文從選題到開題，再從論文框架的設計到具體內容，一直到最后的審查修改和定稿都凝聚著老師的心血。學生在此表示最誠摯的感謝。在完成論文期間，也要感謝實習師傅、同事的指導和幫助，讓我能夠順利完成本文，并在此對他們表示由衷的感謝。 參考文獻[1][M].機械工業(yè)出版社，1998，7[2][M].機械工業(yè)出版社，2001，9[3][M].重慶大學出版社，2002[4][M].華中理工大學出版社,1995[5]龔仲華. 變頻器從原理到完全應用. 北京：人民郵電出版社，2009年[6]秦長海 董昭. 可編程控制器原理與應用技術. 北京：北京郵電大學出版社，2009年[7] 楊后川 張春平 張學民. 三菱PLC應用100例. 北京：電子工業(yè)出版社，2011年[8] [M].北京：機械工業(yè)出版.[9] 張 揚，蔡春偉， 原理與應用系統(tǒng)設計[M].北京：.[10] NX 公司，.
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