mq1633型門機(jī)plc電氣控制系統(tǒng)分析港口電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-25 01:12本頁(yè)面
【正文】 RORO2 其所需電源由外部直流電源供電，并作為PLC 的輸入信號(hào)。一、設(shè)計(jì)思路大車行走和主鉤升降都有三個(gè)檔位，一擋為低速檔最慢，二擋為中速檔稍快，三擋為高速檔最快。在操作門機(jī)時(shí)首先要通過(guò)大車和主鉤的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)作出選擇，接通狀態(tài)為選擇主鉤。若選擇大車則KM1 吸合，通過(guò)機(jī)械互鎖使KM2 被鎖不能吸合，變頻器調(diào)用第一套控制參數(shù)運(yùn)行（即大車電機(jī)的控制參數(shù)）。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到主鉤位置時(shí)，KM2 吸合且KM1 被鎖住不能吸合，此時(shí)變頻器調(diào)用第二套運(yùn)行參數(shù)（即主鉤電機(jī)的控制參數(shù)），同時(shí)還需注意在進(jìn)行主鉤操作時(shí)，必須保證低速抱閘的閘瓦已經(jīng)打開(kāi)。在大車或主鉤沒(méi)有運(yùn)行到各自的極限位置時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上面的手柄操作把檔位運(yùn)行的指令信號(hào)傳遞給PLC,PLC就會(huì)給變頻器發(fā)出動(dòng)作的指令，變頻器的頻率就會(huì)從零一直上升到檔位所對(duì)應(yīng)的頻率，在頻率變化過(guò)程中，力矩會(huì)不斷的上升，當(dāng)輸出的力矩超過(guò)所設(shè)定的值后運(yùn)行輸出端就會(huì)向PLC反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行的信號(hào)，PLC在接到運(yùn)行信號(hào)后就會(huì)將行走電機(jī)或升降電機(jī)的高速抱閘制動(dòng)器打開(kāi)，變頻器運(yùn)行時(shí)不允許對(duì)大車/主鉤的選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因?yàn)殡姍C(jī)是感性負(fù)載，突然斷電會(huì)在變頻器輸出側(cè)產(chǎn)生高壓，導(dǎo)致變頻器的損壞，因此要在變頻器停止一段時(shí)間后再進(jìn)行轉(zhuǎn)換。反之，如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，輸出信號(hào)段RO2就會(huì)斷開(kāi)從而變頻器停止輸出，并將故障信號(hào)反饋到PLC。二、輸入輸出地址表、外部接線、梯形圖設(shè)計(jì)如下現(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部等效繼電器地址號(hào)說(shuō)明內(nèi)部等效繼電器地址號(hào) 說(shuō)明 輸 入手柄零位檔輸出左/升1檔主鉤手柄主鉤下降1檔右/降1檔主鉤手柄主鉤上升1檔多速2檔主鉤手柄主鉤多速2檔多速3檔主鉤手柄主鉤多速3檔大車驅(qū)動(dòng)大車手柄大車右行1檔主鉤驅(qū)動(dòng)大車手柄大車左行1檔大車制動(dòng)大車手柄大車多速2檔高速抱閘大車手柄 大車多速3檔 低速抱閘SA1低速抱閘SQ1大車左極限SQ2大車右極限SQ3主鉤上極限SQ4主鉤下極限SQ5低速抱閘信號(hào)SA2大車主鉤選擇RO1變頻器運(yùn)行RO2變頻器故障 在實(shí)際中，控制系統(tǒng)還包括其他的輸入信號(hào)的輸入條件，例如超載限制，風(fēng)速檢測(cè)，同時(shí)變頻電機(jī)還要有其專用的散熱風(fēng)機(jī)和電纜卷筒裝置等控制，在此只進(jìn)行分析主要的控制部分。四、結(jié)三、總結(jié) 以PLC作為控制器的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，可靠性高，易維護(hù)，被應(yīng)用于多種起重機(jī)。門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置來(lái)控制各檔速度、加速時(shí)間和制動(dòng)減速時(shí)間等，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，各檔運(yùn)行速度基本不變，可見(jiàn)以PLC作為控制器的變頻調(diào)速技術(shù)具有良好的性能。結(jié)論 MQ1633型門座式起重機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代港口的裝卸貨作業(yè)中仍有較多使用，但由于繼電器、接觸器的控制，使得其操作維護(hù)成本較高，安全性能較差。經(jīng)過(guò)PLC控制的變頻調(diào)速器改造后，具有能耗低，安全高效等優(yōu)點(diǎn)， 因而受到港口企業(yè)的追捧，以PLC為核心的現(xiàn)代化港口機(jī)械正朝著更加輝煌的明天邁進(jìn)，在這段道路上，我們所要做的就是不斷地創(chuàng)新，不斷地改進(jìn)，為建設(shè)現(xiàn)代化的一流港口而服務(wù)。 致 謝 本此論文是在胡春玉老師的精心指導(dǎo)下完成的。論文從選題到開(kāi)題，再?gòu)恼撐目蚣艿脑O(shè)計(jì)到具體內(nèi)容，一直到最后的審查修改和定稿都凝聚著老師的心血。學(xué)生在此表示最誠(chéng)摯的感謝。在完成論文期間，也要感謝實(shí)習(xí)師傅、同事的指導(dǎo)和幫助，讓我能夠順利完成本文，并在此對(duì)他們表示由衷的感謝。 參考文獻(xiàn)[1][M].機(jī)械工業(yè)出版社，1998，7[2][M].機(jī)械工業(yè)出版社，2001，9[3][M].重慶大學(xué)出版社，2002[4][M].華中理工大學(xué)出版社,1995[5]龔仲華. 變頻器從原理到完全應(yīng)用. 北京：人民郵電出版社，2009年[6]秦長(zhǎng)海 董昭. 可編程控制器原理與應(yīng)用技術(shù). 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2009年[7] 楊后川 張春平 張學(xué)民. 三菱PLC應(yīng)用100例. 北京：電子工業(yè)出版社，2011年[8] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版.[9] 張 揚(yáng)，蔡春偉， 原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：.[10] NX 公司，.
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