【正文】 齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率~~~~則，據(jù)此可選擇合適的電機型號。在液壓、氣壓傳動及潤滑的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管等，鋼管能承受較高的壓力，價廉，但安裝時的彎曲半徑不能太小，多用在裝配位置比較方便的地方。這里我們采用鋼管連接。管道內(nèi)徑計算 m式中 Q——通過管道內(nèi)的流量 v——管道內(nèi)允許流速 ，取值見下表46：允許流速推薦值表46 允許流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速 m/s液壓泵吸油管道~，一般取1以下液壓系統(tǒng)壓油管道3~6，壓力高，管道粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道~取=，=4m/s, =2m/=,=,=。根據(jù)內(nèi)徑按標準系列選取相應的管子。按表3791經(jīng)過圓整后分別選取=20mm，=, =15mm。對應管子壁厚。在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。初設計時，按經(jīng)驗公式 選取。式中——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 ——經(jīng)驗系數(shù),按下表47取 =4：表47 各系統(tǒng)經(jīng)驗系數(shù)系統(tǒng)類型行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機械1～22～45～76～1210則。、材料及技術要求1. 缸體端部聯(lián)接模式采用簡單的焊接形式，其特點：結構簡單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時應小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。2. 缸體的材料（45號鋼）液壓缸缸體的常用材料為345號無縫鋼管。因20號鋼的機械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應用較少。當缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時，則應采用焊接性能比較好的35號鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，均采用45號鋼，并應調(diào)質(zhì)到241~285HB。缸體毛坯可采用鍛鋼，鑄鐵或鑄鐵件。鑄剛可采用ZG35B等材料，鑄鐵可采用HT200~HT350之間的幾個牌號或球墨鑄鐵。特殊情況可采用鋁合金等材料。3. 缸體的技術要求⑴缸體內(nèi)徑采用H9配合。表面粗糙度：當活塞采用橡膠密封圈時，~，當活塞用活塞環(huán)密封時，~。且均需研磨。⑵缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按10或11級精度選取，圓柱度公差值應按8級精度選取。⑶缸體端面T的垂直度公差可按7級精度選取。⑷當缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時，螺紋應取為6級精度的公制螺紋。⑸當缸體帶有耳環(huán)或銷軸時，孔徑或軸徑的中心線對缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應按9級精度選取。⑹為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應鍍以厚度為30~40的鉻層，鍍后進行研磨或拋光。1. 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式見下表48表48 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式聯(lián)接方式備注說明整體聯(lián)接用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況螺紋聯(lián)接常用的聯(lián)接方式半環(huán)聯(lián)接用于工作壓力、機械振動較大的情況下這里采用螺紋聯(lián)接。2. 活塞與缸體的密封結構，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。常用的密封結構見下表49表49 常用的密封結構密封形式備注說明間隙密封用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封活塞環(huán)密封適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長的活塞密封1O型密封圈密封密封性能好，摩擦系數(shù)小；安裝空間小，廣泛用于固定密封和運動密封Y型密封圈密封用在20MPa下、往復運動速度較高的液壓缸密封結合本設計所需要求，采用O型密封圈密封比較合適。3. 活塞的材料液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350）、鋼及鋁合金等，這里采用45號鋼。4. 活塞的技術要求⑴活塞外徑D對內(nèi)孔的徑向跳動公差值，按8級精度選取。⑵端面T對內(nèi)孔軸線的垂直度公差值，應按7級精度選取。⑶外徑D的圓柱度公差值，按10或11級精度選取。1. 端部結構活塞桿的端部結構分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設計的結構，為了便于拆卸維護，可選用內(nèi)螺紋結構外接單耳環(huán)。2. 端部尺寸如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。查表3774，按照本設計要求，選用直徑螺距螺紋長=。3. 活塞桿結構活塞桿有實心和空心兩種，如下圖。實心活塞桿的材料為345號鋼；空心活塞桿材料為345號無縫鋼管。本設計采用實心活塞桿，選用45號鋼。4. 活塞桿的技術要求⑴活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229~285HB，必要時，再經(jīng)過高頻淬火，硬度達HRC45~55。在這里只需調(diào)質(zhì)到230HB即可。⑵活塞桿的圓度公差值，按9~11級精度選取。這里取10級精度。⑶活塞桿的圓柱度公差值，應按8級精度選取。⑷活塞桿的徑向跳動公差值。⑸端面T的垂直度公差值，則應按7級精度選取。⑹活塞桿上的螺紋，一般應按6級精度加工（如載荷較小，機械振動也較小時，允許按7級或8級精度制造）。⑺, 為了防止腐蝕和提高壽命，表面應鍍以厚度約為40的鉻層，鍍后進行研磨或拋光。、密封和防塵1. 導向套⑴導向套的導向方式、結構見下表410：表410導向套的導向方式導向方式備注說明缸蓋導向減少零件數(shù)量，裝配簡單，磨損相對較快導向套導向管通導套可利用壓力油潤滑導向套，并使其處于密封狀態(tài)可拆導向套容易拆卸，便于維修。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導向套的場合球面導向套導向套自動調(diào)整位置，磨損比較均勻由于本設計——舉升機，主要用于車輛的維修，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對較少，所以磨損程度也相對較少。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導向的導向方式。⑵導向套材料導向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。由于選用的是和缸蓋一體的導向套，所以材料和缸蓋也是相同的，都選用耐磨鑄鐵。⑶導向套的技術要求導向套的內(nèi)徑配合一般取為H8/f9，~。2. 活塞桿的密封與防塵這里仍采用O型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。通常將排氣閥安裝在液壓缸的端部，雙作用液壓缸應安裝兩個排氣閥。常用的排氣閥結構尺寸如圖45圖45排氣閥結構1. 液壓缸進出油口接頭的聯(lián)接螺紋尺寸，按表3778選取標準值,公稱直徑螺距數(shù)量=2. 液壓缸為單耳環(huán)型安裝的主要尺寸為（按P37231選?。﹩味h(huán)不帶襯套式3. 柱塞式液壓缸端部型式及尺寸根據(jù)所選擇的液壓缸的缸徑，按照表37759確定液壓缸缸蓋端部的尺寸（均為對應的標準尺寸）。4. 缸蓋的材料液壓缸的缸蓋可選用345號鍛鋼或ZG3ZG45鑄鋼或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料。在這里選擇ZG45鑄鋼。缸蓋按10或11級精度選取。整機的液壓系統(tǒng)圖由各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時去掉重復多余的元件，力求系統(tǒng)結構簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。為了便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設有必要的監(jiān)測元件，如壓力表，溫度計等。在設計中可以考慮在關鍵部位，附設備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主機連續(xù)工作。各液壓元件采用國產(chǎn)標準件，在圖中按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設計的非標準元件可用結構原理圖繪制。在系統(tǒng)圖中注明了各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作、各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有相關說明。首先考慮，在升降臺回落時，可以有兩種驅(qū)動方式，一是采用液壓缸加壓回落，這種方式一般是在液壓缸平放，而且活塞桿一端在回落時沒有施加外力的情況下采用；另一種是由活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回油，活塞桿回落。在這里我們采用第二種方式，可以省去很多功率，略去很多的機械設備，符合我們的設計原則。其次，由于采用柱塞式液壓缸在下降時依靠本身的重量，在使用過程中，會出現(xiàn)過升降機處于某個位置時，向上或向下漂移的現(xiàn)象（如下圖46），主要原因是在滑閥處于中位時，A、P、B、T口雖均不相通，但實際上存在著內(nèi)泄漏量（約3ml/min），久而久之，會產(chǎn)生不同程度的向上或向下漂移。當P口有向上的壓力時，會產(chǎn)生上移現(xiàn)象；當P口無壓時，由于自重會產(chǎn)生下移現(xiàn)象。而且在長期這種高壓沖擊下會逐漸加劇這種現(xiàn)象，這增加了設備不安全的因素，此種布局需要加以改進。圖46改進前的液壓系統(tǒng)改進后如下圖47所示，液壓系統(tǒng)所做的改變包括：變換向閥的中位機能O為Y型；換向閥的B口節(jié)控制油路到液控單向閥的液控口。這樣當升降機下降到最低位置時，由于換向閥的A口（柱塞缸）與T口相通，如果T口又與油箱直接連接，則柱塞缸處于降下的位置時，只要回油管壓力產(chǎn)生的使升降機向上的力小于升降機的負載和摩擦力，升降機是不會向上漂移的。一般地說，制造泄漏量幾乎為零的液控單向閥在技術上是可以做到的，因此，也不必擔心向下漂移的現(xiàn)象。圖47改進后的液壓系統(tǒng)臺板的升降由液壓泵和液壓缸來驅(qū)動, 當液壓缸的下腔進油而上腔排油時, 活塞桿伸出,剪叉鋼架擺動, 鋼架端和為滾輪，如下圖48。這時兩滾輪分別沿著升降臺板和小車底橋向中心方向滾動, 從而抬升升降臺板。當液壓缸上腔進油下腔排油時, 液壓缸活塞在液壓力和臺板鋼架自重作用下, 活塞桿向缸內(nèi)縮回, 使鋼架端和滾輪向離開臺板、底橋中心方向移動, 升降臺板下降, 通過控制液壓缸活塞桿的伸縮長度來控制升降臺板的升降高度位置。圖38 臺板的升降示意圖液壓系統(tǒng)工作原理圖見圖紙。由圖分析, 當電機起動后，泵開始供油。系統(tǒng)由定量泵3 供油, 溢流閥5 調(diào)整系統(tǒng)壓力16MPa, 執(zhí)行器不動作時系統(tǒng)壓力經(jīng)單向閥4 和換向閥6 后卸載。當電磁鐵EV EV 2a 通電時, 壓力油經(jīng)換向閥液控單向閥單向調(diào)速閥11 及管道破裂保護閥12 后至升降缸13 的下腔, 頂出活塞桿(缸上腔油液經(jīng)過換向閥14被擠回油箱) , 升降臺板上升。當電磁鐵EV EV 2b 通電時, 液控單向閥10 被打開, 此時雙向?qū)? 升降缸下腔油液在臺板、鋼架自重和活塞的作用下, 經(jīng)由管道破裂保護閥1單向調(diào)速閥1液控單向閥換向閥8 右位后流回油箱,升降臺板下降。當EV EV 2 都不通電時, 臺板支承重物,系統(tǒng)卸載。若需要快速下降時，可在EV 2b通電的同時，EV 3也通電。此種情況還適合空載時自重不能完全克服液壓缸阻力而促進臺板快速下降。舉升機在上升過程中，即電磁鐵EV EV 2a 通電時，當鋼架端滾輪向左移動直至接觸到限位開關LS時，限位開關將通過繼電器從而制動電磁閥6，電磁鐵EV 1斷電，系統(tǒng)卸載。臺板保持高度不變，臺板支承重物。此舉措是為了限制臺板上升的最大高度。由于液壓升降臺的荷重較大, 慣性也較大,為使臺板升降平穩(wěn)安全, 系統(tǒng)主要有以下特點:1) 為防止臺板載荷重物下移, 系統(tǒng)采用密封性良好的液控單向閥自鎖；2) 為使重物能平穩(wěn)下降,采用單向調(diào)速閥調(diào)速, 噪聲更小；3) 系統(tǒng)不動作時, 直接卸載, 節(jié)約能耗；4) 為使升降臺結構更緊湊, 采用便于安裝和維護的疊加元件，液壓系統(tǒng)元件統(tǒng)一布置在液壓站內(nèi)；5) 為防止臺板在工作中意外安全事故的發(fā)生, 系統(tǒng)采用了管道破裂保護閥安裝在缸下腔進油口接頭上, 一旦管路或其他部分發(fā)生管道突然爆破、接頭松動、泄壓或臺板出現(xiàn)異常失控超速下墜時, 它能根據(jù)壓差自動切斷油路, 防止發(fā)生墜落事故, 保護設備和人身安全；1) 另外, 在電氣控制上, 在升降平臺下緣設置限位開關,臺板上升時, 一旦升至所限定的最大高度, 限位開關發(fā)出電信號, 強制系統(tǒng)卸載以確保臺板上升到合適的高度。第五章 結論雙鉸接剪叉式汽車舉升機的設計是在原有的剪叉式液壓升降臺的基礎上，增強其通用性、靈活性、安全性、經(jīng)濟性等指標；結構以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提，通過不同型號和相應附件達到滿足物流、制造系統(tǒng)、汽車維修等性能要求。通過對雙鉸接剪叉式升降平臺機構位置參數(shù)和動力參數(shù)的簡單計算，結合具體實例，對機構中兩種液壓缸布置方式分析比較，最終確定液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵，前者實現(xiàn)直線運動，后者完成回轉(zhuǎn)運動，而對于實現(xiàn)單純并且簡單直線及回轉(zhuǎn)運動的機構，可以采用齒輪式液壓泵及雙活塞桿液壓缸。在設計的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計算最為重要，直接關系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。也對叉桿的結構材料及尺寸進行了簡要的說明，從而完成簡單液壓升降臺的設計。由于設計時間倉促，資料缺乏，整個設計還存在一些問題，一些尺寸的精度不夠。在實際應用是要經(jīng)過多次調(diào)整才能達到預期效果，望各位老師批評指正。致 謝經(jīng)過幾個月的畢業(yè)設計，使我們真正懂得了理論聯(lián)系實際的重要性。在整個設計過程中，充分運用大學所學的專業(yè)知識，查找相關資料，讓我們體會到理論與實際還有很大差別。這次設計正是將它們有機的結合起來，給我們一次在面對工作前最好的鍛煉機會。同時我們也體會到了每一件事靠一個人是無法完成的，要集思廣益才會讓設計更加完美。通過這次設計，我們對機械設計的理論，自動控制原理及應用有了進一步認識，對自動供料系統(tǒng)有了一定了解?？傊?，這次設計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎。它好比一個燈塔，為我們指明了遠行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進的道路。短暫的畢業(yè)設計就這樣在緊張有序中度過了。衷心的感謝各位老師在這次設計過程中的精心指導，尤其是何濤老師，何老師在每一個階段都認真的教導和耐心的講解，使我們能順利的走到現(xiàn)在。參考文獻[1]　王裕清，韓成石. 液壓傳動與控制技術. 北京:煤炭工業(yè)出版社,1997.[2] 廖嘉璞，液壓傳動. 北京:北京航空航天大學出版社,1997.[3]　王秀彥，蔡勝利. 升降式工作臺的液壓系統(tǒng)設計. 液壓傳動,1999,3.[4] 魏發(fā)孔.，,1997 .[5] 管萍, 張風池. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制的交流異步電機定位系統(tǒng),2001.[6] 北京機械工業(yè)學院學報,2000 ,15.[7] 郭華，舞臺機械設備控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件的實現(xiàn)計算機自動測量與控制,2001 ,9.[8] 陽憲惠. :清華大學出版社,1999.[9]　閻士杰，劉北， 的變頻器控制系統(tǒng). 基礎自動化,1999 ,6 .[10] 陳在平,:機械工業(yè)出版社,2002.[11] 張燕賓. ,2002.[12] 吳軍主編,1995.[13] 樊錦波等,2002.[14] 雷天覺主編,1998.[15] :機械工業(yè)出版社,1995[16] (第3版).北京:機械工業(yè)出版社,1997[17] (2).北京:機械工業(yè)出版社,1996[18] 許福玲,:機械工業(yè)出版社,1