【正文】 進(jìn)出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量計(jì)算。液壓泵選定后，現(xiàn)重新計(jì)算各個(gè)階段的流量。 液壓缸上升、下降過程分析流速、速度上升下降輸入流量（L/min）排出流量（L/min）運(yùn)動(dòng)速度（） 根據(jù)推薦值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的有桿內(nèi)徑分別為，取標(biāo)準(zhǔn)值為12mm ，取標(biāo)準(zhǔn)值為15mm 因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取公稱通徑為12mm和15mm的鋼管或高壓軟管。 油箱的基本功能是：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機(jī)時(shí)因重力作用而返回油箱的油，操作時(shí)油面保持適當(dāng)高度的要求；油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍龋⒃O(shè)放油塞，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜（通常為1/25～1/20）,油箱底至少離開地面150mm，以便放油和搬運(yùn)。從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物；箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì)；油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用；吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開，吸油管離箱底距離H≥2D（管徑）。距箱邊 ≥3D，回油管插入最低油面以下，防止回油時(shí)帶入空氣。吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開，用以分離回油帶來的氣泡和贓物。隔板高度不低于油面到管底高度的3/4；為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。綜合以上的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，我設(shè)計(jì)我的油箱,但由于機(jī)器工作不頻繁，所以沒有設(shè)計(jì)溫度計(jì)，并設(shè)計(jì)了兩個(gè)隔板。查資料可知，v=m*qp,低壓m=24,中壓m=510，高壓m=615,本設(shè)計(jì)取m=2, V=2x20=40L。我所設(shè)計(jì)的油箱沒有設(shè)冷卻器，在這種情況下，油箱的高：寬：長(zhǎng)為1：1：1到1：2：3。油面達(dá)到油箱高度的80%。油箱的高為300mm,寬為340mm,長(zhǎng)為400mm。 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 壓力損失的計(jì)算應(yīng)按照一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別驗(yàn)算。先校驗(yàn)如下： 上升階段 經(jīng)液壓閥的壓力損失可估算為 （312），進(jìn)油路上通過各閥的流量是40L/min,如果額定流量下節(jié)流閥、電磁換向閥、 ,則進(jìn)油路上的總壓降可估算為 （313） 這一壓力損失值較小，不會(huì)導(dǎo)致溢流閥的開啟，顧能保證正常工作。 回油路上，然后回到油箱。由此可算出上升時(shí)有桿腔與無桿腔壓力之差為，此時(shí)液壓泵的工作壓力可計(jì)算為，所以原設(shè)計(jì)是安全的。 下降階段進(jìn)油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電磁換向閥和節(jié)流閥的流量都是20L/min，回油路上通過各閥的流量是20L/min,油液通過節(jié)流閥、電磁換向閥、。因此，進(jìn)油路上的總壓力損失為 （314）回油路上的總壓力損失為 （315），所以原設(shè)計(jì)滿足要求?？焱藭r(shí)，液壓泵的最大工作壓力為 （316）此值遠(yuǎn)小于原估計(jì)值，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率是足夠的。第4章 電路設(shè)計(jì)圖 41 總電路圖在上圖中，刀開關(guān)SQ1開啟交流模式、SQ2為開啟充電模式、SQ3為開啟直流模式。KMKM2為電磁換向閥的控制端，控制上升或下降。KM3控制自鎖機(jī)構(gòu)解除鎖緊。SB5開關(guān)有三個(gè)檔位3，分別控制升降梯的上升、鎖止、下降。下面介紹一下電路工作原理。當(dāng)1位接通時(shí)，KM1通電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，三位四通換向閥右位工作，升降梯上升，同時(shí)自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)2位接通時(shí)，KM1,KM2，KM3都不工作，電磁換向閥處于中位，升降梯鎖止。當(dāng)3位接通時(shí)，繼電器KMKM3通電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，常開觸點(diǎn)KM3閉合，三位四通換向閥右位工作，自鎖機(jī)構(gòu)接觸鎖止，升降梯下降。 24V蓄電池自動(dòng)充電電路本設(shè)計(jì)充電器采用24V充電器，具體電路如圖52所示。具體工作原理如下：?jiǎn)谓Y(jié)晶體管BT33，C3，W1，W2等元件組成了弛張振蕩器，其產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)隔離二極管D4輸送至可控硅SCR1的控制極。調(diào)整W1的阻值可改變SCR1的觸發(fā)導(dǎo)通角,繼電器J,W3,W4,D5等元件組成蓄電池充滿自動(dòng)保護(hù)電路,當(dāng)電池兩端電壓被充至W3,W4設(shè)定的上限值時(shí),D5導(dǎo)通,SCR2受觸發(fā)導(dǎo)通,LED2顯示,繼電器吸合,同時(shí)J切換到常開,切斷了SCR1的控制脈沖集中,24V電池充電的轉(zhuǎn)換開關(guān),圖示置于12V檔位.。圖42 24v充電電路參考文獻(xiàn)[1] [2] —— [3] [4] [5] [6] ——[7] （第八版）.高等教育出版社[8] ，[9]趙關(guān)康，（第2）：機(jī)械工業(yè)出版社，1999，8[10]：清華大學(xué)出版社，2005，8[11]（三）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[12]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》：化學(xué)工業(yè)出版社.[13]于永泗，[M]. 第六版,大連理工大學(xué),2006[14][M].機(jī)械工業(yè)出版社[15][M].江西科學(xué)技術(shù)出版社[16]楊明忠，[M].武漢理工大學(xué)[17]、：高等教育出版社，1996[18]：山東科學(xué)技術(shù)出版社，（）謝 辭歷時(shí)十幾周的畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張有序中即將結(jié)束，回憶這個(gè)過程這段經(jīng)歷，受益多多。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)整個(gè)大學(xué)四年間所學(xué)知識(shí)的綜合檢驗(yàn)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，涉及到了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、電工與電子技術(shù)、材料力學(xué)、理論力學(xué)，進(jìn)行了一次機(jī)電液一體化的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。我想，這次大學(xué)中的最后一課，為我以后的長(zhǎng)期發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。當(dāng)然多虧了我的指導(dǎo)老師，本次設(shè)計(jì)才得以順利完成。當(dāng)我初涉設(shè)計(jì)時(shí)，主、客觀問題層出不窮，幸得xx老師的正確指導(dǎo)與關(guān)懷，我才豁然開朗，按著設(shè)計(jì)計(jì)劃，設(shè)計(jì)思路有序地進(jìn)行，既了解了升降機(jī)的有關(guān)規(guī)范，又加強(qiáng)了自己的專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用，拓寬了知識(shí)面。不得不說，xx老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)讓我學(xué)到了很多。在本次設(shè)計(jì)中，同學(xué)的幫忙也是我成功的前提。畢竟，自己在學(xué)習(xí)的過程中會(huì)有些疏漏，同學(xué)的熱心輔導(dǎo)、耐心講解的情形至今歷歷在目。而本次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我了解了我的一些薄弱點(diǎn)，而且提醒我在以后的學(xué)習(xí)中注意查漏補(bǔ)缺。就我個(gè)人而言，在此次設(shè)計(jì)中，我還是付出了許多。遇到不懂的地方，我經(jīng)常去查閱資料、與同學(xué)討論、請(qǐng)教老師。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了大量的關(guān)于液壓及升降臺(tái)方面的知識(shí)，學(xué)到了屬于自己的知識(shí)，更加鍛煉了自己堅(jiān)韌不拔、銳意進(jìn)取的品格。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，但是，我想這不是結(jié)束，而是整個(gè)人生的開始！對(duì)于上述的各位老師同學(xué)，我在這里再一次向你們表示最為真誠(chéng)的感謝，我想老師需要的不是學(xué)生們給你們說了多好聽的話，你們最希望看到的是你們的學(xué)生會(huì)在今后的道路上更加的努力，有一個(gè)美好的明天。我想對(duì)你們說：敬愛的老師，你們放心，我會(huì)努力做好的，在未來的學(xué)習(xí)中我會(huì)嚴(yán)格要求自己。把最衷心的感謝再一次獻(xiàn)給你們。 Xxx2013年5月19日附 圖附圖1 剪叉臂附圖2 吊籃附圖3 底座附圖6 液壓缸及自鎖機(jī)構(gòu)附圖7 支撐腿附圖8 升降梯總圖附圖9 升降梯工作細(xì)節(jié)附圖10 爆炸圖