【正文】 本次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了，但是，我想這不是結(jié)束，而是整個人生的開始！對于上述的各位老師同學(xué)，我在這里再一次向你們表示最為真誠的感謝，我想老師需要的不是學(xué)生們給你們說了多好聽的話，你們最希望看到的是你們的學(xué)生會在今后的道路上更加的努力，有一個美好的明天。當(dāng)我初涉設(shè)計時，主、客觀問題層出不窮，幸得xx老師的正確指導(dǎo)與關(guān)懷，我才豁然開朗，按著設(shè)計計劃，設(shè)計思路有序地進(jìn)行，既了解了升降機(jī)的有關(guān)規(guī)范，又加強(qiáng)了自己的專業(yè)知識的應(yīng)用，拓寬了知識面。當(dāng)3位接通時，繼電器KMKM3通電，同時實(shí)現(xiàn)互鎖，常開觸點(diǎn)KM3閉合，三位四通換向閥右位工作，自鎖機(jī)構(gòu)接觸鎖止，升降梯下降?？焱藭r，液壓泵的最大工作壓力為 （316）此值遠(yuǎn)小于原估計值，所以液壓泵驅(qū)動電機(jī)的功率是足夠的。油面達(dá)到油箱高度的80%。其設(shè)計要點(diǎn)如下：油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機(jī)時因重力作用而返回油箱的油，操作時油面保持適當(dāng)高度的要求；油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)放油塞，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜（通常為1/25～1/20）,油箱底至少離開地面150mm，以便放油和搬運(yùn)。 閥類元件性能元件名稱型號估計流量(L/min)額定流量(L/min)最高使用壓力(MPa)壓力調(diào)整范圍（MPa）平衡閥AXD6B152010溢流閥MBP01204025三位四通電磁換向閥4WE6D50/OFL20602525節(jié)流閥1530\ 圖35 平衡閥AXD6B 圖36 三位四通電磁換向閥4WE6D50/OFL過濾器的選擇應(yīng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)： 過濾精度滿足要求； 通油能力滿足設(shè)計系統(tǒng)要求；濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不至于因油液壓力而破壞；在一定溫度下，有一定的耐久性；能抵抗濾油的侵蝕；容易清洗和更換濾芯；價錢低廉。 整理合并基本回路，得液壓系統(tǒng)原理圖如下。這種鎖緊回路由于受滑閥泄露的影響，鎖緊效果差。 綜合以上傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)本設(shè)計選用開式系統(tǒng)。456810121416182022252832364045505663此時液壓缸腔無桿腔的有效面積為 （34）活塞桿的面積為 （35） 計算上升過程中的實(shí)際工作壓力 （36） 液壓缸所需要的流量為 （37） 計算得到下降液壓系統(tǒng)的實(shí)際工作壓力為 （38） 則下降過程中液壓缸所需要的流量為 （39） 其中最大流量為下降流量。液壓傳動構(gòu)簡單，布局靈活，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制。動力元件（油泵)的作用是把液體利用原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能，是液壓傳動中的動力部分。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。500所以設(shè)計的強(qiáng)度符合要求。設(shè)計尺寸長、寬、高分別為1100mm、500mm、400mm。本設(shè)計選用內(nèi)六角螺栓，直徑為8mm，長度為50mm。由材料力學(xué)可知，對各種柔度的壓桿，總可用歐拉公式或經(jīng)驗(yàn)公式求出相應(yīng)的臨界壓力，乘以橫截面積A變?yōu)榕R界壓力Fcr。顯然，材料的選擇是機(jī)械零件設(shè)計中非常重要的環(huán)節(jié)。 先分析液壓缸的受力情況，將D點(diǎn)的力沿平行于液壓缸的方向和垂直于液壓缸的方向分解，如圖23c，則可得到液壓缸的反作用力，記液壓缸與水平方向的夾角為θ，則有 （26） 又0≤θ≤，即可算出FM的最大值為G/2*sin 45o=，由于本設(shè)計要求升降梯的最大載荷為150kg。為便于分析升降梯的工作情況，下面就逐級分析其受力情況。它使高空作業(yè)效率更高，更安全，是用途廣泛的高空作業(yè)升降設(shè)備。不易做遠(yuǎn)距離傳動。在同等功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊， 而且能傳遞較大的里或轉(zhuǎn)矩。其實(shí)還有就是我們需要取出頂層衣柜的物品時，我們也很難辦到。 structure design48目 錄第一章 緒 論 6 升降機(jī)簡介 6 6 7第二章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 8 結(jié)構(gòu)分析 8 第4層剪叉臂受力分析 9 第3層剪叉臂受力分析 11 第2層剪叉臂受力分析 13 第1層剪叉臂受力分析 14 結(jié)構(gòu)設(shè)計 16 16 16 剪叉臂的壓桿穩(wěn)定校核計算 16 連接螺栓的強(qiáng)度計算 17 吊籃的設(shè)計 18 底座的設(shè)計 20 萬向輪的設(shè)計 20 支撐腿的設(shè)計 21 鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 22第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 23 負(fù)載分析與速度分析 23 23 24 確定液壓缸主要參數(shù) 24 24 24 擬定液壓系統(tǒng)圖 26 29 29 30 31 液壓油管的選擇 32 33 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 34 34 上升階段 34 下降階段 34第四章 電路設(shè)計 36 36 24V蓄電池自動充電電路 36參考文獻(xiàn) 38謝 辭 39附 圖 40 第1章 緒 論 升降機(jī)簡介升降機(jī)【elevator】應(yīng)該定義為：在垂直上下通道上載運(yùn)人或貨物升降的平臺或半封閉平臺的提升機(jī)械設(shè)備或裝置，是由平臺以及操縱它們用的設(shè)備、馬達(dá)、電纜和其它輔助設(shè)備構(gòu)成的一個整體。 本設(shè)計重點(diǎn)從結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓系統(tǒng)設(shè)計、電路設(shè)計等方面對剪叉式液壓升降機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、型號說明、應(yīng)用情況進(jìn)行闡述、計算。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓設(shè)計是本次設(shè)計的重點(diǎn)，包括材料選擇、強(qiáng)度計算、動力元件、控制元件、執(zhí)行元件的設(shè)計。升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。所以就是在這些條件下，我們結(jié)合實(shí)際，創(chuàng)造性的設(shè)計出了我們這次的作品——家用升降梯。液壓傳動工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動、制動和轉(zhuǎn)向。對油溫和負(fù)載變化敏感，不易在低高溫下使用，對污染很敏感。第二章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 結(jié)構(gòu)分析本機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本尺寸值為1100*500*1000（mm）。 升降梯機(jī)構(gòu)簡圖 第4層剪叉臂受力分析 第四層ABCD是直接支撐重物的機(jī)構(gòu)。但基于工作平臺、剪叉臂自重以及安全等情況，令G=3000N，*3000=1050N。隨著工程實(shí)際對機(jī)械及零件要求的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。Fcr與工作壓力F之比即為壓桿的工作安全因數(shù)n，它應(yīng)大于規(guī)定的穩(wěn)定安全因數(shù)nst，故有 （29）穩(wěn)定安全因數(shù)一般要高于強(qiáng)度安全因數(shù)。校核過程如下：已知螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為，計算中的剪切力包括人的重量加上工作平臺，液壓缸的重量，總計為G=3000N，由本論文受力分析部分知