機器人控制系統(tǒng)設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)文獻綜述-資料下載頁
2025-06-24 20:04本頁面
【正文】 制系統(tǒng)總體設(shè)計，提交設(shè)計結(jié)果。第7~11周：硬件元器件的選型、I/O口接線圖，提交設(shè)計結(jié)果第,12~14周：軟件編程，裝配圖。第15周：工程圖繪制，工程圖。第16周撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，提交論文，準備答辯。2. 預期的研究成果(1) 通過該課題的完成，能讓自己對控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計及應(yīng)用有全面的了解，增強對控制系統(tǒng)的設(shè)計能力。(2) 通過該課題的完成，綜合考慮無負載條件和有負載條件下的工況要求，通過減少擾動誤差來提高系統(tǒng)精度。五、參考文獻1． 劉文波，陳白寧，段智敏編著,工業(yè)機器人. 東北大學出版社, .2． 王承義著, , 1981(TP241/2).3． (蘇)尤列維奇著, 新時代出版社,機器人和機械手控制系統(tǒng). 1985(TP24/1).4．機械結(jié)構(gòu)《工業(yè)機械手》編寫組編, 上海科學技術(shù)出版社, 1978( TP241/1:1)5．. 機械工業(yè)出版社，2007.6．張奇志,周亞麗編著. 機器人學簡明教程. 西安電子科技大學出版社,(TP242/103)7. Saeed B. Niku著. 機器人學導論:分析、控制及應(yīng)用:analysis, control, applications (美). 電子工業(yè)出版社, 2013(TP24/36).8. 布魯諾西西利亞諾, (美) 歐沙瑪哈提卜編輯. 機器人手冊 (意). 機械工業(yè)出版社,2013 (TP24262/1),199511.(俄),12. A. Mohammadia, n, M. Tavakoli b, nn, H. J. Marquez b, F. Hashemzadeh disturbance observer design for robotic manipulators. Control Engineering Practice 21 (2013) 253–267六、指導教師審閱意見簽名 年 月 日
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