本科畢業(yè)論文基于單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-24 19:47本頁面
【正文】 ；P1口（W）送R0,預(yù)設(shè)MOV R1，80H ；P0口（Y）送R1，實測MOV A，R0 ；W給AMOV B，R1 ；Y給BSUBB A，B ；ei給AMOV 7FH，A ；ei 給7FHMOV 7EH，00H ；ei1=0給7EHMOV 7BH，Umax MOV 7AH, UminAJMP IN ；積分項AJMP P ；比例項MOV A，R2 ；Pi給AADD A，R3 ；Pi+Pp給AMOV 7DH，00H ；Ui1=0給7DHADD A，7DH ；Ui1+Pi+Pp=Ui給AMOV 7CH,A ；Ui給7CHMOV 7DH，7CH ；Ui給Ui1MOV A，7BH ；Umax給ACJNE A，Ui，LOOP2 ；Ui〉Umax轉(zhuǎn)移MOV A，UiCJNE A，7AH，LOOP3 ；UiUmin轉(zhuǎn)移MOV 90H，7CH ；輸出Ui到P1口LOOP2：MOV A，7CH ；Ui給ACLR CSUBB A，UmaxRETILOOP3：MOV A，7CH ；Ui給A CLR C SUBB A，Umin RETIIN： MOV 6FH，I MOV A，6FH ；I給A MOV B，7FH ；ei給B MUL AB ；Pi=I*ei給A MOV R2，A ；Pi給R2 RETIP： MOV 6EH，P CLR C MOV A，7FH ；ei給A SUBB A，7EH ；eiei1給A MOV 7EH，7FH ；ei給ei1 MOV B，6EH MUL AB ；（eiei1）*P給A MOV R3，A ；Pp給R3 RETI 程序流程圖總結(jié)本文所述的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是以低價位的單片微機(jī)AT89S51為核心的，而通過單片機(jī)來實現(xiàn)電機(jī)調(diào)整又有多種途徑，相對于其他方法，如用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合的方法對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，采用PWM軟件方法來實現(xiàn)調(diào)速過程的優(yōu)點是擁有更大靈活性和更低成本，它能夠有效發(fā)揮單片機(jī)控制優(yōu)點和效能，對于簡易的速度控制系統(tǒng)實現(xiàn)提供了較為有效的途徑。而在軟件方面，采用PLD算法來確定閉環(huán)控制的補(bǔ)償量也是由數(shù)字電路組成的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)所不能及的。曾經(jīng)也試過用單片機(jī)直接產(chǎn)生PWM波形，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機(jī)的壓力大大減小，程序中有充足的時間進(jìn)行閉環(huán)控制的測控和計算，使得軟件的運行更為合理可靠。致謝經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計我感受頗多，在正式進(jìn)行設(shè)計之前，我參考了一些網(wǎng)上的資料，通過對這些設(shè)計方案來開拓自己的思路，最后終于有了自己的思路。此次畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)單片機(jī)技術(shù)和運動控制理論的一種檢驗，更是對所學(xué)知識大融合，站在新的高度看待新的問題，而且也是對自己運用所學(xué)知識的能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺，自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 本設(shè)計在硬件上采用了基于PWM技術(shù)的H型橋式驅(qū)動電路，解決了電機(jī)馬驅(qū)動的效率問題，在軟件上也采用較為合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法，提高了單片機(jī)的使用效率，且更有效的控制電機(jī)。這次畢設(shè)使我深感要注重理論知識，注重理論聯(lián)系實際。以前一直覺得理論知識離我們很遠(yuǎn)，理論只是大談空談，這才發(fā)現(xiàn)理論的重要性，這才發(fā)現(xiàn)理論知識與生活的聯(lián)系的重要性。最后，我要感謝魏老師對我這次畢業(yè)設(shè)計的大力支持，使我不僅在知識方面有了更深一步的了解，并且在我設(shè)計東西的思路與邏輯方面有更深刻的影響，使我知道了設(shè)計思路與邏輯的重要性，讓我獲益匪淺。參考文獻(xiàn)[1] 張毅剛 彭喜元 .單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計[M]. 北京：北京市海淀區(qū)四季青印刷廠，2010.[2] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003.[3] 張義和 王敏男 許宏昌 （c語言版）. 北京：人民郵電出版社，2009.[4] 馬忠梅 籍順心 張 凱 馬 . 北京：北京航空航天大學(xué)，2010.[5] Samsung Electronics. S3C44BOX Risc microcontroller ARM instruction sheet .2002.[6] 郭天祥.《51單片機(jī)C語言教程》，電子工業(yè)出版社，2005年7月[7] 丁元杰.《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年7月[8] 樓然苗、李光.《單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)》，北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[9] 林金陽,王明福. 基于MC51單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)[J]. 長春工程學(xué)院學(xué)報(自然版), 2009,(03) .[10] 王蘇. 直流電機(jī)PWM調(diào)速研究及單片機(jī)控制實現(xiàn)[J]. 機(jī)電工程技術(shù), 2008,(11) 2005.[11] 方力. 基于單片機(jī)的直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 機(jī)械制造與自動化, 2011,(06) [12] 鄭憲偉,趙玉林,[J].煤礦機(jī)械，2008,（01）.[13] 蒲龍梅，[J],（03）.[14] 趙鴻圖. 基于單片機(jī)AT89C51的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)[J]. 電子技術(shù), 2008,(10) .[15] 王曉明 電動機(jī)的單片機(jī)控制(第3版)160
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