畢業(yè)設(shè)計論文機器人鏈?zhǔn)叫行窃秸陷喗M機構(gòu)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-23 23:03本頁面
【正文】 資料（機械設(shè)計）按基本額定動載荷選型號和尺寸——預(yù)期計算壽命N——轉(zhuǎn)速ε——壽命指數(shù)對于滾子軸承ε=10/3對于球軸承ε=3167。167。 在車體與主傳動軸的連接,軸承要承擔(dān)來自車體的徑向力,還要承受軸向力，且負(fù)載較大，故選用7006c角接觸球軸承。計算動載荷 其中（小時）年167。主傳動軸承受力和彎矩的作用，軸可能發(fā)生傾斜和彎曲，因此對軸承具有調(diào)心性能要求，故選用6000系列深溝球軸承。計算輪組腹板與主傳動軸連接處的深溝球軸承?？偨Y(jié)緊張有序的設(shè)計任務(wù)即將結(jié)束之時，對以往的工作和學(xué)習(xí)，特別對本次設(shè)計作了一個詳盡實際總結(jié)是十分必要的。對找出不足，吸取經(jīng)驗教訓(xùn)有很好的作用。本次設(shè)計歷時近三個月，全方位越障車輪組進(jìn)行了設(shè)計，對全方位越障車輪的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了深入的理解。 整個設(shè)計過程有緊張有喜悅，按照任務(wù)書上的步驟進(jìn)行。在老師的認(rèn)真指導(dǎo)和督導(dǎo)下，認(rèn)真細(xì)致地作了這次設(shè)計，但也暴露出了很多問題，主要體現(xiàn)在對液壓專業(yè)知識的認(rèn)識和掌握上，理論知識的應(yīng)用上，設(shè)計能力、動手能力及自我處理問題的能力比較差，對老師的依賴性較大。接下來一定要以此次設(shè)計為戒，好好的考慮一下自己的得與失，總結(jié)教訓(xùn)經(jīng)驗。問題是存在的，同時收獲也是欣喜的，通過這次設(shè)計，我把以往所學(xué)的知識有機的結(jié)合了起來，并加以應(yīng)用，而且還解除了許多性質(zhì)時，有些還是科技的最前沿， 并且還包括了許多書本上無法接觸到的經(jīng)驗，增強了自己查閱資料的能力。通過這次的設(shè)計，使我更加清楚地了解了自己，在即將畢業(yè)走上社會前，畢業(yè)設(shè)計的作用是難以用言語形容的，雖然在設(shè)計中，由于自身的能力問題，設(shè)計中有失誤之處，但我相信經(jīng)歷是最好的學(xué)習(xí)方式，隨著時間和經(jīng)歷的增多我會更加成熟起來的。參考文獻(xiàn)[1] 徐灝主編．機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998[2] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000[3] 馮涓, [M]： 清華大學(xué)出版社,2004[4] 孫 桓， [M]：高等教育出版社,2001[5] 王 昆，何小柏，[M]：高等教育出版社，1995[6] 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造編委會著，漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造[M].機械工業(yè)出版社，[7] [M]:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2001[8] 濮良貴，[M]:高等教育出版社，2001 [9] 朱冬梅，[M] 京：高等教育出版社，2000[10] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，理論力學(xué)[M]第6版. 高等教育出版社，2002[11] 楊黎明，黃凱，李恩至，陳仕賢編．機械零件設(shè)計手冊[M].北京：國防工業(yè)出版社,1986[12] 范垂本編著．齒輪的強度和試驗[M].北京:機械工業(yè)出版社,1979 [13][M]:機械工業(yè)出版社,1998[14]龔桂義主編. 漸開線圓柱齒輪強度計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，1986[15] 孫桓，陳作模，[M].北京:高等教育出版社,2006.[16] 濮良貴，[M].北京: 高等教育出版社,2006.[17] 何永熹，[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2006.[18] [M].北京: 高等教育出版,2004.[19] 王昆，何小柏，[M].北京:高等教育出版社,1995.[20] [M].北京:高等教育出版社,2006.[21] [M].北京:機械工業(yè)出版社,1999.[22] [M].西安: 西安電子科技大學(xué)出版社,2007.[23] 張春林，[M]. 機械工業(yè)出版社,2007. 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計在選題、設(shè)計研究及設(shè)計說明書的完成過程中得到了葛述卿老師的指導(dǎo)，期間他給予我很大的幫助。并且給我提供了一個非常好的學(xué)習(xí)環(huán)境。畢業(yè)設(shè)計中時常給我提出一些圖紙和機構(gòu)的改進(jìn)建議與方法，始終給予我信心；并在設(shè)計說明書撰寫中給予指導(dǎo)。老師學(xué)識的淵博，治學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)，輔導(dǎo)的細(xì)致都給我留下了深刻的印象。在我的整個設(shè)計過程中，正是由于老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)和對學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)工作度，使我在大學(xué)里最后一次設(shè)計中，也是最綜合的一次設(shè)計中得到了實踐性的鍛煉，為我以后步入工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。對此，學(xué)生對您表示衷心的感謝和真誠的敬意。最后學(xué)生向在百忙之中評閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。
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