畢業(yè)設計論文機器人鏈式行星越障輪組機構設計-展示頁
2025-07-02 23:03本頁面
【正文】 運動起伏量大,且不具備轉向功能,無法實現(xiàn)全方位越障。但由于學生水平有限，本設計說明如有不妥和錯誤之處，還請各位專家老師給予批評指正。有關的設計計算。 本設計要求機構工作原理構想,機構各部分空間位置布置。在電機的驅(qū)動下,轉臂帶動其余兩個輪子繞前輪的中心軸回轉,轉向離合器閉合時,由轉向鏈輪,傳動鏈輪和一對相互嚙合的轉向錐齒輪組成的轉向裝置開始運動。當路面平坦時,兩個車輪將同時著地,由轉臂,小鏈輪,中心鏈輪組成的驅(qū)動輪系構成定軸輪系,在電機的驅(qū)動下,車輪組以滾動方式運動?？蚣苌习惭b了中心軸,中心軸上設有驅(qū)動離合器,轉向離合器,轉臂和中心鏈輪。動力裝置由電機,嚙合齒輪,驅(qū)動離合器和轉向離合器組成。提供一種集驅(qū)動,轉向和越障于一體的全方位越障車輪組,由其裝備的車輛不僅能夠在平坦的路面上實現(xiàn)全方位運動,且具有良好的越障能力。. 24167。 23167。 車輪組的結構形式 21167。 19167。 錐齒輪設計 19167。. 18167。 13167。 中心軸 12167。 小齒輪尺寸計算 10167。 齒輪設計 7167。 7167。 6167。 越障機器人發(fā)展狀況 2167。 機構設計。關 鍵 詞：行星車輪。本次設計的項目根據(jù)實際設計工作的需要，對機器人鏈式(行星)越障輪組機構主要的零部件進行設計。而當制動器脫開，轉向離合器閉合時，動力通過嚙合齒輪副、轉向鏈輪副和錐齒輪副，使框架相對于車體轉動。每組車輪組的３個車輪軸線呈等角分布。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計論文機器人鏈式(行星)越障輪組機構設計 摘 要全方位越障車輪組由動力裝置、轉向裝置和驅(qū)動輪系組成?？蚣苌习惭b了中心軸，中心軸上設有驅(qū)動離合器、轉向離合器、轉臂和中心鏈輪。當驅(qū)動離合器閉合、制動器制動，轉向離合器脫開時，且路面對車輪作用力變化的情況下，驅(qū)動輪系亦相應轉化構成定軸輪系或行星輪系，實現(xiàn)車輪的驅(qū)動或越障。按輪系傳動時齒輪的軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸線齒輪傳動和動軸線齒輪傳動兩大部分。對機構各部分的零件進行設計布局,算出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、齒寬、變位系數(shù)和中心距等關鍵參數(shù)，設計軸的結構及尺寸,、強度計算和安全系數(shù)計算。 越障。 機器人 Robot Chain Structure Design Of Climbing Obatacle With Planetary Wheel ABSTRACTFor determination of perpendicular climbing obstacle capability of lunar rover with planetary wheel , based on simplified mechanics mobel of rover the paper gives the relations between rover parameters and perpendicular climbing obstacleheight under three conditions: simultaneously climbing obstacle by two front wheels, simultaneously climbing obstacle by two rear wheels and climbing obstacle by single wheel. Then maximum perpendicular climbing obstacle height of this rover is calculated. Simulation analysis to above three conditions is done. The simulation analysis gives conclusion that theoy inference result is reliable. The design is made on the basis of the demand of the progect .Our task is the designing of crucial part of the planetary reducer ,calculating the value of special parameters .Especially , the parameters of sun gear,planetary gear and ring gear,such as
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